BAB I VEKTOR DALAM BIDANG I. KURVA BIDANG : Penyajian secara parameter Suatu kurva bidang ditentukan oleh sepasang persamaan parameter. ; dan dalam I kontinue pada selang I, yang pada umumnya sebuah selang tertutup , Tidak sederhana, tidak tertutup Sederhana, tidak tertutup sederhana, tertutup Tidak sederhana, tertutup I.1. Menghilangkan Parameter Contoh : Hilangkan parameter dari persamaan. , , 1 Solusi : merupakan persamaan parabola dengan puncak di – , . Contoh : Buktikan bahwa , , Adalah persamaan ellips Solusi : 2 1.2. Kalkulus untuk Fungsi yang Ditentukan dalam bentuk parameter Andaikan dan jelang fungsi-fungsi dari yang turunannya kontinu dan pada . Maka persamaan parameter. , Mendefinisikan sebagai fungsi dari dan ⁄ ⁄ Contoh : Tentukan turunan pertama dan kedua, yaitu dan , untuk fungsi yang ditentukan oleh : 3 Hitung turunan itu untuk Solusi : Bila ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ Sehingga untuk √ , adalah : , II. VEKTOR PADA BIDANG Scalar : Besaran yang dinyatakan oleh suatu bilangan Vektor : Besaran yang dinyatakan oleh suatu bilangan dan arah digambarkan sebagai anak panah. 3 Vektor dapat ditulis dengan huruf tebal dan atau dan . Besarnya vector ditulis dengan | | 2.1. Operasi Terhadap Vektor Contoh : Sebuah benda 200 Newton digantungkan pada dua utas kawat. Tentukan besarnya tegangan dalam tiap-tiap kawat. 200 | | | | | | | | W | | | | | | 4 | | | | | | , | | Sehingga : | | , 3. VEKTOR PADA BIDANG : PENDEKATAN SECARA ALJABAR , Vektor dapat dinyatakan secara aljabar dengan pasangan terurut , Operasi Pada Vektor Bilangan , dan dan dinamakan komponen-komponen vector , adalah sama, jika dan hanya jika , . Dua vektor dan . Sehingga : , 5 Untuk mengalikan dengan scalar adalah , , , , , , PANJANG DAN HASILKALI TITIK PANJANG Panjang suatu vektor | | ditentukan oleh : | | Misal, jika Jika | | | | , , maka | | √ dikalikan dengan scalar , maka : | || | nilai mutlak , jarak antara titik asal dan pada garis bilangan 6 | | panjang , jarak antara titik asal dan ujung pada bidang | | | | , tentukan | , Contoh : Bila |, tentukan pula vektor yang searah dengan tetapi dengan panjang 1. Solusi : | | dan | , , | | Perkalian dua vektor . . dan | | || | , dinamakan hasil kali titik, yang dilambangkan dengan . . Teorema : Jika , 1. . dan vektor dan skalar, maka : . 2. . . . . 3. 4. . 5. . Jika . | | dan adalah vektor tidak nol, maka : | || | Dua vektor dan sudut antara dan tegak lurus jika dan hanya jika . 7 Contoh : Tentukan , sehingga , dan tegak lurus. Solusi : . , Contoh : Tentukan sudut antara . | || | Solusi : , dan , , VEKTOR BASIS Andaikan , , dan dan perhatikan bahwa vektor-vektor ini tegak lurus dan bahwa panjangnya sama dengan satu. Vektor dan ini dinamakan VEKTOR , BASIS, sebab setiap vektor dapat dinyatakan secara tunggal dengan dan yaitu : , , , , , Contoh : Tentukan besarnya sudut ABC, dengan , , , dan , Solusi : , 8 , | | ; | | √ . . | || | , √ , Andaikan dan . Scalar | | sudut antara dinamakan Proyeksi Skalar pada . Kerja yang dilakukan oleh gaya konstan hingga yang menggerakkan sebuah benda dari adalah besarnya gaya dalam arah gerak dikalikan dengan jarak yang ditempuh. Jadi apabila adalah vektor dari (Proyeksi scalar )| | pada | | hingga , besarnya kerja adalah : | | . Kerja Contoh : Sebuah gaya , Solusi : Bila Kerja hingga dengan satuan pon memindahkan benda dari , . Jarak diukur dengan kaki. Berapakah besarnya… vektor dari , . hingga , maka , jadi : pon-kaki 4. FUNGSI BERNILAI VEKTOR DAN GERAK SEPANJANG KURVA Sebuah fungsi memadankan setiap anggota dari sebuah himpunan (daerah asal) dengan nilai tunggal anggota himpunan lain. Himpunan nilai-nilai demikian disebut daerah nilai fungsi . Daerah asal Daerah nilai Daerah asal Daerah nilai 9 Suatu fungsi bernilai vektor dengan peubah riil memadankan tiap bilangan riil . Jadi : dengan satu vektor , , Missal KALKULUS FUNGSI VEKTOR berarti bahwa vector vektor menuju ke vektor atau . menuju vektor 0 apabila apabila menuju Definisi : berarti bahwa untuk tiap 0 sedemikian sehingga | bilangan saja dipenuhi | | | | | 0 ada | asal , yaitu : | Teorema : . Maka Andaikan memiliki limit di c jika dan hanya jika f dan g memiliki limit di c. Apabila , maka , , tentukan Contoh : jika , , dan sudut antara , 10 Solusi : dan , jadi : ; | , || | √ √ √ √ , Teorema : Andaikan F dan G fungsi vektor yang dapat dideferensialkan, h suatu fungsi bernilai riil yang dapat dideferensialkan dan c sebuah scalar. Maka : 1. 2. 3. . 4. 5. . aturan rantai , tentukan Contoh : Jika a). ; b). solusi : a). b). 11 GERAK SEPANJANG KURVA Andaikan t menggambarkan waktu dan andaikan koordinat sebuah titik P yang bergerak ditentukan oleh persamaan parameter , Maka vektor : Yang berpangkal dititik asal dinamakan vektor posisi titik P pada saat t . Apabila t berubah ujung vektor bergerak sepanjang lintasan titik P. Lintas ini adalah sebuah kurva dan gerak yang dijalani oleh P dinamakan gerak sepanjang kurva. Sejalan dengan gerak linier , maka kecepatan , dan percepatan titik P adalah 12 Contoh : Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada bidang adalah dan , dengan t menggambarkan waktu (a) Gambarlah grafik lintasan P. (b) Tentukan rumus untuk kecepatan , laju | | , dan percepatan . (c) Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan pada saat manakah nilai itu tercapai. (d) Buktikan bahwa vektor percepatan yang berpangkal di P selalu menuju ke titik asal. Solusi : (a) ellips (b) Vektor posisi | | (c) Karena laju ditentukan oleh √ , maka nilai maksimum adalah 3 ; pada . 13 ⁄ atau yaitu apabila ⁄ yaitu pada titik Laju minimum, yaitu 2, dicapai pada saat , , pada ellips. yang memberikan titik-titik . (d) bila pangkal kita ambil di P, vektor ini akan mengarah ke ujung akan tepat ada di titik asal. Maka | , paling kecil di | paling besar berada di , dan . 5. KELENGKUNGAN DAN PERCEPATAN Kelengkungan seberapa tajam sebuah kurva melengkung Andaikan untuk adalah vektor posisi titik selang , pada bidang. ada dan kontinu dan Andaikan , pada . Maka apabila t nilainya naik, P bergerak sepanjang sebuah kurva yang mulus. Panjang lintasan dari ke ditentukan oleh : | | Laju titik yang bergerak itu adalah : | Karena | | | , maka | | 0 s naik bila t naik 14 Dengan Teorema fungsi balikan, | | Andaikan T(t) disebut vector singgung satuan di P(t) | | | | Contoh : Tentukan kelengkungan dan radius kelengkungan hiposikloid di titik dengan ⁄ Solusi : untuk | ⁄ | | | | | | ⁄ | ⁄ . 15