ABSTRAK TENS merupakan alat yang digunakan untuk proses terapi khususnya pada pasien yang mempunyai gangguan pada syaraf dengan waktu tertentu menggunakan aliran arus listrik kecil. Arus yang mengalir lewat elektroda akan merangsang syaraf yang terganggu. TENS ini pernah di manfaatkan untuk terapi syaraf oleh Rendy Syauqy (2014), yang difungsikan untuk terapi dan mengobati gangguan pada syaraf manusia. Harapan penulis, alat tersebut nanti bisa digunakan untuk alat terapi syaraf dan sebagai bahan ajar praktikum. Untuk membangkitkan sinyal clock untuk ritme terapi membutuhkan rangkaian pulsa generator dan untuk konversi tegangan DC ke DC memerlukan rangkaian boost converter. Comparative Research Design merupakan metode penelitian dimana peneliti membandingkan alat yang di buat dengan alat yang sudah ada. Tetapi disini sudah ada kelompok kontrol parameter, walaupun tidak dilakukan randomisasi. Kelemahan dari rancangan ini adalah tidak kurang nya linear arus pada alat, sehingga untuk mendapatkan terapi yang maksimal sulit dilakukan secara stabil. Berdasarkan pengukuran data dan perbandingan, didapatkan rata – rata error pada data output elektroda 4,6%, dan batas toleransi sebesar 7% dari settingan, sehingga Setelah melakukan proses studi literature, perencanaan, percobaan, pembuatan modul, pengujian alat, dan pendataan, secara umum dapat disimpulkan bahwa alat ‘TENS Triangle And Square Wave Microcontroller Based’ dapat digunakan dan sesuai dengan perencanaan. Kata Kunci : Boost, Elektro Stimulator, TENS v