BAB III TURUNAN DALAM RUANG DIMENSI-n 1. FUNGSI DUA PEUBAH ATAU LEBIH fungsi bernilai riil dari peubah riil , fungsi bernilai vektor dari peubah riil Fungsi bernilai riil dari dua peubah riil yakni, fungsi , pasangan terurut yang memadankan setiap dalam rangka D pada bidang dengan bilangan riil , , . – , Himpunan D disebut daerah asal (domain) fungsi. Jika daerah asal fungsi tidak diperinci , maka D berupa daerah asal mulanya , (natural domain), yakni himpunan semua titik pada bidang dimana aturan fungsi berlaku dan menghasilkan suatu bilangan riil. Contoh : , daerah mulanya adalah seluruh bidang , daerah asal mulanya adalah , : , Daerah nilai suatu fungsi adalah himpunan nilai-nilainya , dan peubah bebas peubah tak bebas Contoh : Buatlah grafik daerah asal mula untuk , , Solusi : Keluarkan : dan titik , 31 KURVA KETINGGIAN Setiap bidang mendatar memotong permukaan dalam sebuah kurva. Proyeksi kurva pada bidang disebut kurva ketinggian , dan kumpulan lengkungannya disebut peta kontur. Permukaan , Bidang Kurva ketinggian , 5000 ft 7000 ft Peta kontur dengan kurva ketinggian Permukaan 2. TURUNAN PARSIAL Turunan parsial f terhadap x di , , ∆ , dan dinyatakan sebagai , , ∆ ∆ Sebaliknya : , , ∆ ∆ ∆ , 32 Contoh : , Carilah , dan , , , , , , , , , , ; ; , , , , Contoh : Jika , cari dan Solusi : TURUNAN PARSIAL TINGKAT TINGGI ; 33 Cari keempat turunan parsial dari ⁄ , ⁄ , Solusi : ⁄ , ⁄ , ⁄ , ⁄ , ⁄ ⁄ , ⁄ ⁄ 3. LIMIT DAN KEKONTINUAN , , , Nilai , , semakin dekat ke bilangan pada waktu , mendekati caranya tak terhingga Untuk mengatakan bahwa , , , 0 (betapapun kecilnya) terdapat setiap hingga | | , berarti bahwa untuk 0 yang berpadanan sedemikian dengan syarat bahwa | , Contoh : Perlihatkan bahwa fungsi f yang didefinisikan oleh | , , tidak mempunyai limit di titik asal. , Solusi : Jadi, limit , , , Limit , untuk untuk , , mendekati , , , sepanjang sumbu x adalah , mendekati , sepanjang sumbu y adalah 34 , , , , , Jadi kita mendapat jawaban yang berbeda tergantung bagaimana , , . Kekontinuan pada suatu titik , kontinu di titik (a,b), dengan syarat . mempunyai nilai di (a,b) . mempunyai limit di (a,b), dan . nilai f di (a,b) sama dengan limitnya , , , , Berarti f tidak mempunyai loncatan atau fruktuasi liar di (a,b) Teorema : komposisi tunggal jika g suatu fungsi dua peubah kontinu di a,b dan f suatu fungsi satu peubah kontinu di didefinisikan oleh , , maka fungsi komposisi , , Contoh : Perlihatkan bahwa yang , adalah kontinu di a,b . , adalah kontinu di setiap titik dari bidang Solusi : Fungsi , polinom, adalah kontinu dimana‐mana, juga kontinu disetiap bilangan t di R. , , kontinu di semua x,y di bidang. 4. KETERDIFERENSIALAN dapat dideferensialkan di . Vektor jika terdapat suatu vektor | | dengan sedemikian hingga : pada gradient di . | | Catatan : • Turunan adalah bilangan. Gradient adalah vector 35 • Titik dalam . menunjukkan hasil kali titik dari dua vector Jika fungsi dua peubah yang dapat dideferensialkan di parsial pertama dari ada di dan Contoh : Perlihatkan bahwa , , , maka turunan dapat dideferensialkan dimana‐ mana dan hitung gradient‐gradientnya. Cari persamaan bidang singgung , di 2,0 , Solusi : Fungsi ini kontinu dimana‐mana , , , Persamaan bidang singgungnya : , , , Contoh : , , , , , cari , , , , , , , , Aturan‐aturan untuk gradient : Teorema : adalah operator linier, yakni 36 5. TURUNAN BERARAH DAN GRADIEN Andaikan , dan dan adalah vector‐vektor satuan arah dan Maka turunan parsial di positif. dapat dituliskan sebagai berikut : Untuk tiap vector satuan , andaikan Jika limit ini ada, ia disebut turunan berarah f di P pada arah u. Jadi di dan karena , , , Kemiringan: , , Kaitan dengan gradient : Andaikan dapat dideferensialkan di P. Maka f mempunyai turunan berarah di P pada arah vector satuan dan . , , , 37 Contoh : jika , vektor , tentukan turunan berarah di (2,‐1) pada arah Solusi : Vektor satuan pada arah a adalah , , , , , , , Contoh : Cari turunan berarah dari fungsi arah vector di titik , , pada . Solusi : Vektor satuan u pada arah a adalah , , , , , , , , , , Maka , , , , LAJU PERUBAHAN MAKSIMUM Untuk suatu fungsi f di titik p , fungsi berubah paling cepat pada arah mana yang terbesar . | || sudut antara dan | | maksimum pada minimum pada | Suatu fungsi bertambah secara paling cepat di p pada arah gradient (dengan laju | |) dan berkurang secara paling cepat pada arah berlawanan (dengan laju | |) 38 6. ATURAN RANTAI (Chain Rule) Andaikan , dan dapat didiferensialkan di dan andaikan dapat didiferensialkan di didiferensialkan di , maka fungsi akan dapat dan karenanya, Contoh : Misalkan dengan dan . Tentukan Solusi : ⁄ Contoh : Misalkan sebuah tabung lingkaran tegak pejal dipanasi radiusnya bertambah pada laju , dan tingginya bertambah pada laju , . Tentukan laju pertambahan luas permukaan terhadap waktu pada saat radius sama dengan dan tinggi sama dengan Luas permukaan tabung . , Pada dan . . ⁄ . , . , . . , Contoh : Andaikan ⁄ , dengan dan hitung nilainya di , , dan . Tentukan ⁄ . 39 Solusi : √ . √ Misalkan , dan misalkan , dapat didiferensialkan di , , , , mempunyai turunan pertama di , , , , dan , maka mempunyai turunan parsial pertama yang diberikan oleh : Contoh : dengan Jika dan . Tentukan dalam bentuk s dan t. Solusi : Contoh : , , dengan , . Tentukan ⁄ Solusi : ⁄ ⁄ , ⁄ jika ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ , Contoh : Tentukan Solusi : Misalkan , 40 ⁄ ⁄ 7. BIDANG SINGGUNG, APROKSIMASI , , Suatu permukaan yang ditentukan oleh permukaan tersebut yang melalui titik , dan sebuah kurva pada . Jika , , , adalah persamaan parameter untuk kurva ini, maka untuk semua t , , Dengan aturan rantai : Persamaan diatas dapat dinyatakan dalam bentuk gradient dari dan tururnan dari vektor untuk kurva sebagai , . , Bidang singgung , , , , , , menentukan suatu permukaan dan misalkan F dapat dideferensialkan di sebuah titik dari permukaan dengan , , , , , maka bidang yang melalui P tegak lurus dinamakan bidang singgung , , permukaan itu di P. Andaikan Teorema : Untuk permukaan , , , , , persamaan bidang singgung di , , , , Dalam hal khusus, untuk permukaan adalah , , , , , , adalah , persamaan bidang singgung di 41 , , Contoh: Cari persamaan bidang singgung terhadap di titik (1,1,2). Solusi : Misalkan , , , Contoh : Cari persamaan bidang singgung dan garis normal terhadap , , Solusi : , , di , , , , , , Maka persamaan bidang singgung Persamaan simetri dari normal yang melalui , , adalah : 8. MAKSIMUM DAN MINIMUM Bila suatu titik di s, yaitu daerah asal dari f adalah nilai maksimum (global) dari pada jika p di s. untuk semua adalah nilai minimum (global) dari f pada s jika untuk semua p di s. 42 adalah nilai ekstreem (global) dari f pada s jika jika ia adalah nilai maksimum (global) atau nilai minimum (global). Maksimum global Maksimum lokal Maksimum lokal Maksimum global Titik‐titik kritis (ekstrem) dari f pada s ada tiga jenis : 1) Titik‐titik batas 2) Titik‐titik stasioner jika adalah suatu titik dalam dari s dimana f dapat didiferensialkan dan bidang singgung mendatar. 3) Titik‐titik singular jika adalah suatu titik dalam dari s dimana f tidak dapat didiferensialkan. TEOREMA : Andaikan f dideferensikan pada suatu himpunan S yang mengandung . jika adalah suatu ekstrem, maka haruslah berupa suatu titik kritis, berupa salah satu dari : i. ii. iii. Suatu titik batas dari S, atau Suatu titik stasioner dari f ; atau Suatu titik singular dari f. ⁄ , Contoh : cari nilai maksimum dan minimum local dari Solusi : , , , , , 43 ⁄ , ⁄ ⁄ jadi , adalah minimum global untuk f SYARAT CUKUP UNTUK EKSTREM Andaikan bahwa , mempunyai turunan parsial kedua kontinu di suatu lingkungan dari , dan bahwa . Ambil , = , , , , Maka : 0, maka adalah nilai maksimum lokal. jika 0 dan , , jika 0 dan 0, maka adalah nilai minimum lokal. , , jika 0, bukan suatu nilai ekstrem , adalah titik pelana. , jika , pengujian tidak member kesimpulan Contoh : Tentukan ekstrem; jika ada, untuk fungsi F yang didefinisikan oleh , Solusi : , Titik kritis , , ; , , , Titik kritis , dan , , ; , ; , Jadi pada titik , , . , , . , 0 Sehingga menurut , , adalah nilai minimum local dari Sedangkan pada titik , : , . , , . 0 Maka menurut , adalah titik pelana. 44 9. METODE LAGRANGE Untuk mencari nilai minimum dari : adalah suatu masalah nilai ekstrem bebas. Tapi, bila diminta mencari nilai minimum dari Nilai ektrem terbatasi / terkendala Batasan : Untuk menyelesaikan nilai ektrem terkendala dapat digunakan pengali lagrange Tafsiran Geometri Metode Lagrange , Maksimumkan atau minimum , terhadap batasan , Untuk memaksimumkan f terhadap batasan , adalah mencari kurva. Ketinggian , dengan kemungkinan k terbesar yang memotong kurva batasan yaitu pada titik , dan . , Pada titik dan , kurva ketinggian dan kurva batasan memiliki suatu garis singgung bersama, kedua kurva tersebut mempunyai suatu garis tegak lurus bersama. , Vektor gradient adalah tegak lurus terhadap kurva ketinggian, dan adalah tegak lurus terhadap kurva batasan, jadi dan sejajar di titik dan , maka : dan dan adalah bilangan tak nol. Teorema : Metode Lagrange Untuk memaksimumkan atau meminimumkan , seesaikan sistem persamaan : dan terhadap batasan/kendala Tiap titik yang demikian adalah suatu titik kritis untuk masalah nilai ekstrem terkendala dan yang berpadanan disebut pengali lagrange. 45 Contoh : Gunakan Metode Lagrange untuk mencari nilai‐nilai maksimum dan minimum dari : , ;pada ellips Solusi : , , ; Persamaan Lagrange : Jadi dan tidak dapat sama dengan nol Pers , Pers , Jadi titik‐titik kritis Bila , maka dari persamaan ketiga Dari persamaan pertama, bila Maka , , , , juga titik‐titik kritis , , maka nilai minimum dari , adalah dan nilai maksimum adalah 1. 46 Contoh : , , Tentukan minimum , terhadap batasan , , Solusi : , , , , Titik kritis, bila , , Untuk , , , , , , , dan dengan λ pengali lagrange Dari substitusi ke dan dan , didapat , Dari persamaan , , Sehinga penyelesaian sistem persamaan simultan tersebut adalah – , Satu‐satunya titik kritis adalah – , Maka minimum , , , terhadap kendala adalah – , , Bagaimana bila batasannya lebih dari Satu Misalkan terdapat dua batasan menjadi , , , , , , ; , , , , dan , , , , , maka persamaannya 47 Dimana dan adalah pengali lagrange Sehingga sistem lima persamaan simultan adalah , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Contoh : Tentukan nilai‐nilai maksimum dan minimum dari , , yang merupakan perpotongan tabung dan pada ellips Solusi : Persamaan‐persamaan Lagrange yang berpaduan Dari & , , Untuk titik kritis Untuk titik kritis – , , , , – , , Nilai Maksimum Nilai Minimum 48