Uploaded by Endang Suhartanti

Rotary Encoder

advertisement
ROTARY ENCODER
Piranti Sensor dan Akuator
http://www.free-powerpoint-templates-design.com
Mau Tau Apa Itu
Rotary Encoder?
Rotary Encoder
01
Definisi Rotary Encoder
02
Cara Kerja Rotary Encoder
03
Jenis Rotary Encoder
04
Aplikasi Rotary Encoder
Rotary Encoder
“
“
Rotary encoder sendiri merupakan sebuah divais elektr
onik yang dapat memonitor gerakan dan posisi.
Umumnya Rotary encoder terdiri dari :
Disk Berlubang yang terhubung dengan Motor
Sumber Cahaya (LED)
Photo Detector
Cara Kerja
Light source dapat kita gunakan led inframerah atau komponen yang mampu menembakkan cahaya
sedangkan disisi kanan light receive dapat kita gunakan sensor cahaya seperti photodiode ketika light
source berpotongan dengan lempengan maka transistor akan aktif sehingga dapat memberi logika pada
controller (PLC atau mikrokontroler) sedangkan ketika light source tidak berpotongan oleh lempengan
maka transistor kondisinya cut-off dan tidak ada perubahan logika yang terkirim ke mikrokontroler.
Jenis-jenis
Absolute Rotary Encoder
Prinsip kerja dari absolute rotary encoder ini me
You can simply impress your
nggunakan piringan
memiliki
unik ser
audience yang
and add
a unique pola
zing and
ta sinyal optik
yangto tersusun
dalam jalur conce
appeal
your Presentations.
ntric. Hal ini akan menghasilkan kode digital ya
Yoursama
Text Here
ng berbeda saru
lain untuk menyatakan s
ejumlah posisi
dari
poros
yang dihubun
Youtertentu
can simply
impress
your
gkan pada encoder
Piringan
yang
audience ini.
and add
a unique
zing digunaka
and
appeal
to your Presentations.
n untuk absolut
encoder
ini sendiri tersusun dar
i segmen-segmen cincin konsentris yang dimul
Text piringan
Here ke arah tepi luar
ai dari bagianYour
tengah
can simply
impress your
piringan yangYou
jumlah
segmennya
selalu dua kali
audience
and
add
a
unique
jumlah segmen cincin sebelumnya. zing and
01
02
03
appeal to your Presentations.
Your Text Here
04
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations.
Your Text Here
05
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations.
Your Text Here
06
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations.
Jenis-jenis
Incremental Rotary Encoder
Incremental encoder ini sendiri terdiri single ataupun du
You sensor
can simply
impress
your
al track serta dua
yang
masing-masing
disebut
audience
and
add
a
unique
zing
and
sebagai channel A dan channel B. Ketika poros berputa
to your
r, deretan pulsaappeal
tersebut
akanPresentations.
muncul pada masing-ma
sing channel serta pada frekuensi yang proporsional de
Text
Here hubungan fasa antar
ngan kecepatanYour
putar.
Sedangkan
a channel A dan
B can
ini lah
yangimpress
akan menghasilkan
puta
You
simply
your
ran. Kita dapat audience
mengukur
putaran
denganzing
menghitung
j
and
add a unique
and
umlah pulsa yang
terjadi
terhadap
resolusi
piringan.
Se
appeal to your Presentations.
dangkan untuk mengetahui arah putaran, maka kita dap
at melihat dari channel
mana
yang leading ataupun “me
Your Text
Here
mimpin: terhadap channel yang lainnya, hal ini terjadi k
You cantersebut
simply impress
your berbeda fasa
arena kedua channel
akan selalu
audience
and
add
a
unique
seperempat putaran (quadrature signal). zing and
appeal to your Presentations.
01
02
03
Your Text Here
04
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations.
Your Text Here
05
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations.
Your Text Here
06
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations.
https://www.youtube.com/watch?v=-Qk--Sjgq78
https://www.youtube.com/watch?v=v4BbSzJ-hz4
Download