NILAI DAN VEKTOR EIGEN Pertemuan : 12&13 TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS : 1. Mengetahui definisi nilai dan vektor eigen 2. Menghitung nilai eigen 3. Menentukan basis, rank dan nullitas dari ruang eigen 4. Mengetahui syarat agar suatu matriks dapat didiagonalisasi 5. Menentukan matriks P yang dapat mendiagonalisasi suatu matriks A Materi : 6.1 Nilai dan Vektor Eigen Definisi 6.1 Jika A matriks π × π maka vektor tak nol π₯Μ ∈ π π disebut vektor eigen dari A jika π΄π₯Μ = ππ₯Μ untuk suatu skalar π. Skalar π disebut nilai eigen dari A dan π₯Μ sering disebut sebagai vektor eigen yang berpadanan dengan nilai eigen π. Untuk mencari nilai eigen, pandang persamaan π΄π₯Μ = ππ₯Μ dapat dituliskan kembali menjadi π΄π₯Μ = ππΌπ₯Μ dan ekivalen dengan (ππΌ − π΄)π₯Μ = 0Μ . Agar suatu nilai eigen π dapat ditentukan maka SPL homogen harus punya solusi trivial, hal ini hanya terjadi jika det(ππΌ − π΄) = 0. Persamaan det(ππΌ − π΄) = 0 disebut persamaan karakteristik dan p(λ) = det(ππΌ − π΄) disebut polinom karakteristik. Kadang-kadang nilai dan vektor eigen sering disebut nilai dan vektor karakteristik. Ruang eigen adalah ruang solusi dari SPL (ππΌ − π΄)π₯Μ = 0Μ Definisi 6.2 Ruang eigen adalah ruang solusi dari persamaan (ο¬ I ο A) x ο½ 0 didefinisikan dengan ο»x (ο¬ I ο A) x ο½ 0ο½ Contoh 6.1 0 Diketahui π΄ = (1 1 0 −2 2 1 ). Tentukan : 0 3 a. Nilai dan vektor eigen b. Ruang eigen Penyelesaian: a. det(ππΌ − π΄) = 0Μ maka ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS ο¦ ο¦ 1 0 0 οΆ ο¦ 0 0 ο2 οΆ οΆ 0 2 οΆ ο¦ο¬ ο¬ ο 2 ο1 ο1 ο¬ ο 2 ο§ ο§ ο· ο§ ο·ο· ο§ ο· det ο§ ο¬ ο§ 0 1 0 ο· ο ο§ 1 2 1 ο· ο· ο½ det ο§ ο1 ο¬ ο 2 ο1 ο· ο½ ο¬ ο«2 0 ο¬ ο3 ο1 0 ο§ ο1 ο§ ο§0 0 1ο· ο§1 0 3 ο·ο· 0 ο¬ ο 3 ο·οΈ οΈ ο¨ οΈοΈ ο¨ ο¨ ο¨ ο½ ο¬ (ο¬ ο 2)(ο¬ ο 3) ο« 2(0 ο« ο¬ ο 2) ο½ ο¬ 3 ο 5ο¬ 2 ο« 8ο¬ ο 4 ο½ 0 dengan memfaktorkan diperoleh ο¨ ο¬ ο 2ο©ο¨ ο¬ ο 2ο©ο¨ ο¬ ο1ο© =0 maka nilai eigen adalah 2 dan 1. Untuk mendapatkan vektor eigen maka disubstitusikan nilai-nilai eigen ke persamaan ( A ο ο¬ I ) x ο½ 0 yaitu: 0 2 οΆο¦ x1 οΆ ο¦ 0 οΆ ο¦ο¬ ο§ ο·ο§ ο· ο§ ο· ο§ ο1 ο¬ ο 2 ο1 ο·ο§ x2 ο· ο½ ο§ 0 ο· ο§ ο1 ο· ο§ ο· 0 ο¬ ο 3 ο·ο§ ο¨ οΈο¨ x3 οΈ ο¨ 0 οΈ Untuk ο¬ ο½ 2 diperoleh ο¦ 2 0 2 οΆο¦ x1 οΆ ο¦ 0 οΆ ο§ ο·ο§ ο· ο§ ο· ο§ ο1 0 ο1ο·ο§ x2 ο· ο½ ο§ 0 ο· ο§ ο1 0 ο1ο·ο§ x ο· ο§ 0 ο· ο¨ οΈο¨ 3 οΈ ο¨ οΈ Dengan OBE diperoleh ο¦ 2 0 2 οΆ ο¦1 0 1οΆ ο§ ο· ο§ ο· ο§ ο1 0 ο1ο· ~ ο§ 0 0 0 ο· ο§ ο1 0 ο1ο· ο§ 0 0 0 ο· ο¨ οΈ ο¨ οΈ π₯1 0 −1 0 −1 Sehingga solusi π₯Μ = (π₯2 ) = π (1) + π‘ ( 0 ), maka vektor eigen adalah (1) , ( 0 ). π₯3 0 1 0 1 Untuk ο¬ ο½ 1 ο¦ 1 0 2 οΆο¦ x1 οΆ ο¦ 0 οΆ ο§ ο·ο§ ο· ο§ ο· ο§ ο1 ο1 ο1 ο·ο§ x2 ο· ο½ ο§ 0 ο· ο§ ο1 0 ο2 ο·ο§ x ο· ο§ 0 ο· ο¨ οΈο¨ 3 οΈ ο¨ οΈ Dengan OBE diperoleh ο¦ 1 0 2 οΆ ο¦1 0 2 οΆ ο§ ο· ο§ ο· ο§ ο1 ο1 ο1 ο· ~ ο§ 0 1 ο1ο· ο§ ο1 0 ο2 ο· ο§ 0 0 0 ο· ο¨ οΈ ο¨ οΈ π₯1 −2 −2 π₯ Sehingga solusi π₯Μ = ( 2 ) = π‘ ( 1 ) dan vektor eigen adalah ( 1 ). π₯3 1 1 IF/2011 38 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS π₯1 0 −1 b. Ruang eigen yang berkaitan dengan nilai ο¬ ο½ 2 adalah π₯Μ = (π₯2 ) = π (1) + π‘ ( 0 ) π₯3 0 1 0 −1 dengan basis = {(1) , ( 0 )} dan ruang eigen yang berkaitan dengan nilai ο¬ ο½ 1 adalah π₯Μ = 0 1 π₯1 −2 −2 π₯ ( 2 ) = π‘ ( 1 ) dengan basis ={( 1 )}. π₯3 1 1 οΏ Latihan 6.1 Tentukan nilai eigen dan ruang eigen dari matriks-matriks berikut ini 6 −4 a. ( ) 3 −1 1 b. (0 0 1 1 2 1) 0 1 ο¦ ο1 0 1 οΆ c. ο§ο§ ο1 3 0 ο·ο· ο§ ο4 13 ο1ο· ο¨ οΈ 6.2 Diagonalisasi Definisi 6.3 Suatu matriks bujur sangkar A dikatakan dapat didiagonalkan jika ada suatu matriks yang dapat dibalik sehingga π −1 π΄π adalah suatu matriks diagonal, P dikatakan mendiagonalkan A. Teorema 6.1 Jika A adalah matriks nxn, maka pernyataan-pernyataan berikut ekivalen a. A dapat didiagonalkan b. A mempunyai n vektor eigen yang bebas linear Langkah-langkah untuk mendiagonalkan matriks A: 1. Cari n vektor-vektor eigen yang bebas linear dari A misalkan πΜ 1 , πΜ 2 , … , πΜ π . 2. Bentuk matriks P yang mempunyai πΜ 1 , πΜ 2 , … , πΜ π sebagai vektor-vektor kolomnya. 3. Matriks π −1 π΄π akan menjadi matriks diagonal dengan π1 , π2 , … , ππ berturut-turut adalah anggota diagonalnya dimana ππ adalah nilai eigen yang berpadanan dengan πΜ π untuk i = 1,2,...,n. Contoh 6.2 Carilah suatu matriks P yang mendiagonalkan IF/2011 39 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS ο¦ 0 0 ο2 οΆ ο§ ο· A ο½ ο§1 2 1 ο· ο§1 0 3 ο· ο¨ οΈ Telah diperoleh untuk −1 0 πΜ 1 = ( 0 ) dan πΜ 2 = (1) 1 0 −2 πΜ 3 = ( 1 ) 1 π=2 π=1 Sehingga dari tiga vektor basis diperoleh matriks P sebagai berikut ο¦ ο1 0 ο2 οΆ ο¦ 2 0 0οΆ ο§ ο· dan ο1 ο§ ο· Pο½ο§ 0 1 1 ο· P AP ο½ ο§ 0 2 0 ο· ο§1 0 1ο· ο§0 0 1ο· ο¨ οΈ ο¨ οΈ Dapat ditunjukkan bahwa ο¦ 1 0 2 οΆο¦ 0 0 ο2 οΆο¦ ο1 0 ο2 οΆ ο¦ 2 0 0 οΆ ο§ ο·ο§ ο·ο§ ο· ο§ ο· D ο½ P AP ο½ ο§ 1 1 1 ο·ο§ 1 2 1 ο·ο§ 0 1 1 ο· ο½ ο§ 0 2 0 ο· ο§ ο1 0 ο1ο·ο§ 1 0 3 ο·ο§ 1 0 1 ο· ο§ 0 0 1 ο· ο¨ οΈο¨ οΈο¨ οΈ ο¨ οΈ ο1 D adalah matriks diagonalisasi dan jika kedua ruas dikalikan dengan P dan Pο1 persamaan ini dapat dituliskan kembali menjadi PDPο1 ο½ PPο1 APPο1 ο½ IAI ο½ A Jika dipangkatkan n maka diperoleh An ο½ ο¨ PDPο1 ο© ο½ PDn Pο1 n Dengan ini kita dapat menghitung pangkat dari suatu matriks A dengan mengubah A menjadi matriks PDPο1 οΏ Latihan 6.2 Carilah suatu matriks P yang mendiagonalkan ο¦ 1 0 0οΆ ο§ ο· A ο½ ο§ 1 2 0ο· ο§ ο3 5 2 ο· ο¨ οΈ Apakah matriks A dapat didiagonalkan? Hitunglah A10 IF/2011 40 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS IF/2011 41