rotasi kesetimbangan benda tegar

ROTASI
ROTASI
 Sebuah benda tegar bergerak rotasi
murni jika setiap partikel penyusun
benda bergerak dalam lingkaran yang
pusatnya terletak pada sebuah garis
lurus (disebut sumbu rotasi)
KINEMATIKA ROTASI
 Kinematika rotasi adalah mempelajari
gerak rotasi benda tegar dengan
mengabaikan gaya penyebab gerak.
 Parameter dalam kinematika rotasi
 Gerak rotasi dapat dibedakan
Percepatan Sentripetal : mengarah ke
pusat lingkaran
Percepatan tangensial : dari kecepatan
yang tidak tetap, pada arah menyinggung
lintasan
percepatan total
Contoh soal :
 Laju sudut mesin mobil ditingkatkan
dari 1200 putaran/menit menjadi 3000
putaran/menit dalam 12 detik.
Berapakah percepatan sudutnya ?
 Berapakah percepatan sebuah titik di
tepi piringan hitam yang berdiameter 30
cm dan berputar 33,3 putaran/menit ?
DINAMIKA ROTASI
Dinamika gerak rotasi : mempelajari
gerak rotasi dengan memperhitungkan
pengaruh gaya yang menyebabkan
benda bergerak.
1. Hukum kekekalan momentum rotasi
2. Hukum kekekalan energi
Momen inersia → massa (m translasi)
Momentum Angular → mom linear (p)
Torsi → gaya (F dalam translasi)
Kekekalan momentum angular
Energi Kinetik Rotasi
Kekekalan energi
A wheel of radius R, mass
M, and moment of inertia I
is mounted on a frictionless,
horizontal axle. A light cord
wrapped around the wheel
supports an object of mass
m. Calculate the angular
acceleration of the wheel,
the linear acceleration of the
object, and the tension in the
cord.
KATROL
 Persamaan gerak rotasi :
 Persamaan gerak translasi :
 Percepatan gerak :
Contoh soal
 Sebuah bola dan silinder memiliki
massa dan jejari yang sama.
Keduanya mulai dari keadaan diam,
dan kemudian menggelinding turun
pada bidang miring yang sama. Benda
mana yang lebih dahulu tiba di dasar ?
 Seorang pesenam es berputar dengan
kedua tangannya merapat ketubuhnya
dengan kelajuan 2 rad/s. Untuk
menghambat kelajuannya, pesenam
merentangkan kedua tangannya. Jika
momen inersia saat tangannya terentang
adalah 5 kg m2 dan saat merapat adalah
2,5 kg m2, maka tentukan kelajuan
pesenam saat tangannya terentang !