III. METODE Karya ilmiah ini disusun melalui tiga tahap. Pertama, dilakukan studi pustaka mengenai metode Kaczmarz, kekonvergenan penyelesaian hampiran yang dihasilkan oleh metode Kaczmarz, serta konsep-konsep yang mendasarinya. Kedua, dilakukan implementasi algoritme untuk metode Kaczmarz dengan membuat program MATLAB secara sekuensial. Ketiga, dilakukan pengujian terhadap program MATLAB tersebut dan pengamatan terhadap kekonvergenan penyelesaian hampiran yang diperoleh melalui program MATLAB tersebut. membutuhkan pernyataan (proposisi, lema, teorema, dan akibat) lain. Alur pembuktian disajikan pada Gambar 1 berikut. Proposisi 4.2.1 Proposisi 4.2.2 Lema 4.2.3 Akibat 4.2.4 Akibat 4.2.5 Teorema 4.2.6 Teorema 4.2.7 3.1. Studi Pustaka Teorema 4.2.8 Studi diawali dengan mengkaji metode Kaczmarz. Literatur utama yang digunakan dalam mengkajinya adalah buku Anton dan Rorres (2005) yang berjudul “Elementary Linear Algebra”. Konsep-konsep dasar yang diperlukan untuk memahami metode Kaczmarz adalah persamaan linear, sistem persamaan linear, transpos dari suatu matriks, hasil kali skalar dari dua vektor, norm dari suatu vektor, serta rumus proyeksi ortogonal. Studi dilanjutkan dengan mengkaji kekonvergenan penyelesaian hampiran yang diperoleh dari algoritme untuk metode Kaczmarz. Literatur utama yang digunakan adalah artikel Tanabe (1971) yang berjudul “Projection Method for Solving a Singular System of Linear Equation and Its Applications”. Selain konsep-konsep dasar yang telah disebutkan untuk memahami metode Kaczmaz, diperlukan beberapa konsep dasar tambahan pula untuk membuktikan kekonvergenan ini. Konsep-konsep tersebut adalah kekonsistenan dari suatu SPL, matriks identitas, invers dari suatu matriks, ruang vektor dan ruang bagian, transformasi matriks, kesamaan transformasi matriks, kernel dan image dari suatu transformasi matriks, norm dari suatu matriks, proyeksi vektor, ortogonalitas, ruang bagian ortogonal, komplemen ortogonal, jumlah langsung, proyeksi ortogonal pada ruang bagian, masalah kuadrat terkecil, kekonvergenan barisan vektor, kekonvergenan deret vektor takhingga, deret Neumann, serta beberapa lema dan teorema yang terkait. Pernyataan kekonvergenan penyelesaian hampiran yang dihasilkan oleh metode Kaczmarz ini disajikan dalam bentuk suatu teorema. Pembuktian teorema ini Gambar 1 Alur pembuktian kekonvergenan penyelesaian hampiran yang dihasilkan oleh metode Kaczmarz. 3.2. Implementasi Implementasi metode Kaczmarz dilakukan menggunakan MATLAB versi R2008b yang terdapat di laboratorium komputer Departemen Matematika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Pertanian Bogor. Algoritme untuk metode Kaczmarz dikonversi ke dalam bentuk program yang ditulis pada m-file. 3.3. Pengujian dan Pengamatan Pengujian dilakukan untuk menunjukkan bahwa program MATLAB yang telah dibuat dapat berjalan dengan benar. Pengamatan dilakukan bersamaan dengan pengujian. Hal yang diamati adalah kekonvergenan penyelesaian hampiran yang dihasilkan melalui program MATLAB yang telah dibuat. Kekonvergenan dilihat dari norm sisaan dari penyelesaian hampiran tersebut. Pengujian dan pengamatan dilakukan menggunakan tiga sistem persamaan linear yang matriks koefisien dan vektor konstantanya dibangkitkan dengan cara yang berbeda-beda. Pembangkitan ini dilakukan dengan menggunakan tiga program pembangkit matriks koefisien dan vektor konstanta dari suatu sistem persamaan linear yang terdapat pada “Regularization Tools: A MATLAB Package for Analysis and Solution of Discrete Ill-Posed Problems” karya Hansen (1994).