4. Dinamika Rotasi a. Momentum Sudut dan Linier Momentum sudut
advertisement
4. Dinamika Rotasi a. Momentum Sudut dan Linier Momentum sudut adalah hasil perkalian vektor antara momentum linier dengan jarak dari partikel ke sumbu putarnya. Momentum sudut adalah besaran vektor πΏ = π×π Seperti momen gaya, arah momentum sudut juga ditentukan menggunakan kaidah tangan kanan πΏ = π×π πΏ = π×π£×π πΏ = π× ππ ×π πΏ = ππ ! π πΏ = πΌπ πΏ = πΌπ b. Hukum kekekalan momentum π = πΌπΌ β! π = πΌ β! β! π = β! !! !!! π = β! Jika tidak ada momen gaya luar yang bekerja atau π = 0 maka πΏ! − πΏ! = 0 atau πΏ! = πΏ! sehingga πΌ! π! = πΌ! π! Jika tidak ada momen gaya luar yang bekerja berlaku hukum kekekalan momentum πΌ! π! = πΌ! π! Hubungan gerak lurus (translasi) dan gerak melingkar (rotasi) Translasi Rotasi Hubungan Momentum π Momentum πΏ πΏ = π×π Kelembaman π Kelembaman πΌ πΌ = ππ ! Rumus π = ππ£ Rumus πΏ = πΌπ π×π = πΌπ c. Energi Kinetik Rotasi Benda yang bergerak rotasi dengan kecepatan sudut π dan jari jari lintasan π mempunyai kecepatan linier atau tengensial sebesar π£ = ππ sehingga energi kinetik rotasinya ! πΈπΎ! = ! ππ£ ! ! ! πΈπΎ! = ! π ππ πΈπΎ! = ! ππ! π ! πΈπΎ! = ! ππ ! π! ! ! ! πΈπΎ! = ! πΌπ! Energi kinetik rotasi 1 πΈπΎ! = πΌπ! 2 d. Usaha dan Daya Usaha dan daya yang dilakukan oleh gaya πΉ yang menyebabkan benda bergerak rotasi ! π = ! π = πΉπ !" π = πΉππ π = ! π = ππ π = ππ Usaha Daya π = ππ π = ππ Hubungan gerak lurus (translasi) dan gerak melingkar (rotasi) Translasi Rotasi Hubungan Jarak π Sudut π π = ππ Kelembaman π Kelembaman πΌ πΌ = ππ ! Kecepatan π£ Kecepatan π π£ = ππ 1 1 Energi Energi ππ£ ! πΌπ! Kinetik Kinetik 2 2 Usaha πΉπ Usaha ππ Daya πΉπ£ Daya ππ
