kopel prinsip transmisibilitas

Matakuliah
Tahun
Versi
: D0472/PERANCANGAN ELEMEN MESIN
: 2005
:
Pertemuan 4
MOMEN DAN KOPEL
1
Learning Outcomes
Pada akhir pertemuan ini, diharapkan
mahasiswa akan mampu :
– menguraikan momen yang terjadi pada
elemen
– Menggambarkan diagram momen lentur
dan diagram gaya geser
2
Outline Materi
•
•
•
•
Momen
Teorema Varignon
Keseimbangan benda Tegar
Diagram Momen 1
3
Pengertian
• KOPEL:
Kombinasi dua gaya yg mempunyai besaran
sama, garis aksi sejajar dan berlawanan arah.
• Prinsip Transmisibilitas:
Keseimbangan gerak benda tegar akan tetap
tidak berubah jika gaya F yg beraksi pd titik
tertentu pada benda itu digantikan oleh gaya
F’ yg besar dan arahnya sama, tetapi beraksi
pada titik yg berbeda, jika kedua gaya itu
memiliki garis aksi yg sama. gaya F dan F’
dinamakan ekivalen.
4
Pengertian
KOPEL
PRINSIP
TRANSMISIBILITAS
5
Pengertian
• Momen
Kecenderungan sebuah gaya untuk
memutar sebuah benda di sekitar sumbu
tertentu dari benda tsb. Dedefinisikan
sebagai perkalian besar gaya F dengan
jarak tegak lurus d, M = F.d.
• Teorema Varignon :
Momen sebuah gaya terhadap setiap
sumbu sama dengan jumlah momen
komponen gaya itu terhadap sumbu yang
bersangkutan.
6
Momen
Momen terjadi pada
sumbu dimana
papan ditumpu
Dua buah mobil
mula-mula dalam
keadaan setimbang,
dengan tumpuan di
tengah papan. Bila
beban dirubah
dengan tumpuan
tetap, maka akan
timbul momen.
7
Contoh
Batang sepanjang 4,8 m
mengalami gaya seperti
tergambar. Reduksi sistem
gaya ini menjadi
a) sistem gaya kopel thd A,
b). Sistem gaya kopel thd B.
8
Keseimbangan Benda Tegar
Sebuah benda tegar dalam keseimbangan jika gaya luar
yang beraksi padanya membentuk sistem gaya ekivalen
sama dengan nol.
F
x
0
F
y
0
M  0
CONTOH:
Tiga beban diterapkan pada sebuah balok, balok tersebut didukung
oleh sebuah rol di A dan pin di B. Tentukan besar reaksi di A dan B,
jika P = 15 kips.
DBB
9
Diagram momen dan gaya geser
Penyamaan tanda
Gaya geser V dan momen lentur M pada tiap titik yang
diberikan dari suatu balok dikatakan positif bilamana
gaya dalam dan kopel yang eraksi pada tiap bagian dari
suatu balok diarahkan seperti pada gambar
10
Diagram
11
<< CLOSING>>
12
Penutup
• Pada prinsipnya, agar dapat menjaga
kesetimbangan benda, maka jumlah gaya
dan momen yang bekerja pada sistem
haruslah berjumlah nol.
13