Institut Teknologi Sepuluh Nopember - Surabaya DIAGRAM BLOK SISTEM Pengantar Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen Sebuah system pengendalian terdiri dari beberapa komponen Hubungan Antara komponen ini dinyatakn dalam bentuk blok diagra,m Diagarm blok system merupakan representasi dari fungsi dari komponen didalam system pengendalian dan hubungannya Antara satu komponen dengan komponen yang lain Materi Diagram Blok Sistem Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen Suatu penyajian bergambar dari fungsi yang dilakukan oleh tiap komponen dan aliran sinyalnya. Dalam suatu diagram blok, semua variabel sistem saling dihubungkan dengan menggunakan blok fungsional. Diagram blok mengandung informasi perilaku dinamik tetapi tidak mengandung informasi mengenai konstruksi fisik dari sistem. Oleh karena itu, beberapa sistem yang berbeda dan tidak mempunyai relasi satu sama lain dapat dinyatakan dalam diagram blok yang sama. Diagram blok suatu sistem adalah tidak unik. Suatu sistem dapat digambarkan dengan diagram blok yang berbeda bergantung pada titik pandang analisis Materi Diagram Blok Sistem Pengantar 1. Blok fungsional Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen input Fungsi Transfer – G(s) 2. Titik penjumlahan output A A-B + B Materi Pengantar Blok diagram system loop tertutup R(s) + E(s) C(s) G(s) Materi C*(s) Contoh Soal Ringkasan H(s) Eror C * ( s) G( s) H ( s) E ( x) C ( s) R( x) E ( s ) R( s ) C * ( s ) E ( s ) R( s ) G ( s ) H ( s ) E ( s ) E ( s)1 G( s) H ( s) R( s) Fungsi Transfer Loop Terbuka Fungsi Transfer Loop Tertutup Latihan Asesmen C ( s) G( s) E ( s) G ( s ) R( s ) C ( s) 1 G( s) H ( s) C ( s) G( s) R( s ) 1 G ( s ) H ( s ) Materi L(s) Pengantar R(s) Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen + C(s) + - G1(s) + G2(s) H(s) Untuk blok diagram seperti di atas, dengan adanya gangguan L(s), maka dapat dilakukan dengan tahapan berikut: 1. Anggap R(s) = 0 Fungsi transfer terhadap L(s) CL(s)/L(s) 2. Anggap L(s) = 0 Fungsi transfer terhadap R(s) CR(s)/R(s) 3. Keluaran: C(s) = CL(s) + CR(s) Materi L(s) Pengantar R(s) +- Materi G1(s) Contoh Soal Ringkasan Latihan C(s) + + G2(s) H(s) CL ( s) G2 ( s) R( s) 1 G1 ( s)G2 ( s) H ( s) C ( s) CR ( s) G1 ( s)G2 ( s) R( s) 1 G1 ( s)G2 ( s) H ( s) G1 ( s)G2 ( s) G2 ( s) R( s ) L( s ) 1 G1 ( s)G2 H ( s) 1 G1 ( s)G2 ( s) H ( s) Asesmen G2 ( s) G1 (s) R(s) L(s) C ( s) 1 G1 ( s)G2 H ( s) Materi Prosedur pembuatan Blok Diagram Sistem Pengantar Materi Contoh Soal 1. Tulis persamaan dinamis setiap komponen sistem. 2. Nyatakan persamaan dinamis setiap komponen tersebut dalam bentuk transformasi Laplace (dengan syarat kondisi mula-mula Ringkasan 3. = 0) Gambarkan masing-masing komponen dalam bentuk blok-blok fungsional. Latihan 4. Gabungkan blok-blok fungsional masing–masing komponen Asesmen tersebut sehingga membentuk diagram blok total sistem dengan memperhatikan aliran sinyalnya Contoh Soal Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Perhatikan system elektrik RC seri, pada gambar. Tentukan blok diagram hubungan Antara input dan output sistem 1. Persamaan dinamis untuk resistor R adalah : 2. Persamaan dinamis pada kapasitor C adalah 3. Bentuk transformasi Laplace dari 1 dan 2 4. Blok fungsional masing-masing komponen Latihan Asesmen 5. Diagram blok sistem i(t ) ei (t ) eo (t ) R i(t )dt e (t ) o I ( s) C Ei ( s ) E o ( s ) R Eo (s) I (s) Cs Latihan Soal Pengantar Materi Contoh Soal Ringkasan Latihan Asesmen Buat blok diagram system dari 2 system di bawah ini: a b Ringkasan Pengantar Materi 1. Diagram blok merupakan interkoneksi antar beberapa blok fungsional sehingga membentuk sistem loop tertutup atau Contoh Soal Ringkasan sistem loop terbuka 2. Diagram blok dari suatu sistem pada umumnya terdiri dari blok fungsional, titik penjumlahan, dan titik cabang 3. Diagram blok dari suatu sistem merupakan gabungan dari Latihan blok-blok fungsional masing-masing dengan memperhatikan aliran sinyalnya Asesmen komponen sistem Sekian dan Terimakasih
