Johannes Kepler, bekerja dengan data susah payah dikumpulkan oleh Tycho Brahe tanpa bantuan teleskop, mengembangkan tiga hukum yang menggambarkan pergerakan planet di langit. 1. Hukum Orbit: Semua planet bergerak dalam orbit elips, dengan matahari pada satu fokus. 2. Hukum Daerah: Sebuah garis yang menghubungkan planet ke matahari menyapu daerah yang sama dalam waktu yang sama. 3. Hukum Periode: Kuadrat dari periode planet setiap sebanding dengan pangkat tiga sumbu semimayor orbitnya. Hukum Kepler yang diturunkan untuk orbit mengelilingi matahari, tetapi mereka berlaku untuk orbit satelit juga. 1. Semi major axis adalah jari-jari terpanjang dan semi-minor sumbu terpendek. Jika mereka sama panjang maka elips adalah lingkaran 2. Eccentricity Eksentrisitas adalah ukuran bagaimana orbit menyimpang dari lingkaran. Sebuah orbit lingkaran sempurna memiliki eksentrisitas nol; angka yang lebih tinggi menunjukkan orbit elips yang lebih. Eksentrisitas elips dapat didefinisikan sebagai rasio jarak antara fokus terhadap sumbu utama elips. Eksentrisitas adalah nol untuk lingkaran. Dari orbit planet, hanya Pluto memiliki eksentrisitas besar. 3. Mean anomaly adalah sudut antara garis yang ditarik dari Matahari ke perihelion B dan titik bergerak di orbit pada tingkat seragam sesuai dengan periode revolusi 4. Argument of perigee didefinisikan sebagai sudut dalam bidang orbit satelit yang diukur dari Ascending Node (W) ke titik perigee (p) sepanjang arah satelit perjalanan. 5. Inclination adalah sudut antara bidang orbit dan bidang ekliptika. 6. Right accension adalah jarak sudut diukur ke arah timur di sepanjang ekuator langit dari vernal equinox dengan jam lingkaran titik tersebut [1] Ketika dikombinasikan dengan deklinasi, ini koordinat astronomi menentukan arah titik. pada falak di khatulistiwa sistem koordinat. 7. Ascending node di mana bulan melintasi dari selatan ekliptika ke utara dari ekliptika. 8. Descending node dimana melintasi dari utara ke selatan ekliptika ekliptika.
