VEKTOR VECTOR 1 by Fandi Susanto Besaran Vektor dan Skalar Vectors and Scalars Besaran Skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar. Contoh: waktu, suhu, panjang, luas, massa. Besaran Vektor adalah besaran yang memiliki besar dan arah. Contoh: kecepatan, gaya, momentum, medan magnet, medan listrik, medan gravitasi. Notasi vektor 2 Ruas garis berarah yang panjangnya tertentu. Vektor dinyatakan dengan huruf a, atau a(bold) Jika a menyatakan ruas garis berarah dari A ke B, maka a dapat ditulis dengan lambang a = AB. Notasi a dibaca vektor a by Fandi Susanto Menggambar Vektor Drawing Vectors Vektor dinyatakan sebagai garis berarah. Panjang garis mewakili besar vektor, arah garis mewakili arah. v 2m/s v 4m/s Vektor a adalah vektor a yang arahnya berlawanan. a 3 a by Fandi Susanto Penjumlahan Vektor secara Geometris Addition of Vectors Geometrically Misalkan kita punya vektor a , b dan c : a b c Secara Geometris, a b c: Metode Poligon 4 Metode Jajaran Genjang by Fandi Susanto Pengurangan Vektor secara Geometris Vector Substraction Geometrically Ingat: Vektor a adalah vektora yang arahnya berlawanan. a a Sehingga a b a (b) dapat digambarkan: a b 5 by Fandi Susanto Menghitung Besar vektor hasil penjumlahan atau pengurangan Dengan θ adalah sudut antara vektor u dan vektor v, maka: v θ u+v u u-v v θ u 6 | u v | | u |2 | v |2 2 | u || v | cos | u v | | u |2 | v |2 2 | u || v | cos NOT RECOMMENDED by Fandi Susanto Latihan ! Dua vektor F1 dan F2 memiliki pangkal berimpit, dan masing-masing besarnya 3,0 N dan 4,0 N. Jika sudut apit antara kedua vektor adalah 60˚, tentukan : a. vektor resultan R = F1 + F2 b. vektor selisih S = F1 – F2 1. F1 3N 60 7 F2 4N by Fandi Susanto Penguraian Vektor: Vektor Komponen Vector Resolving: Components of Vectors Suatu vektor dapat diuraikan menjadi lebih dari satu vektor. Untuk memudahkan, biasanya vektor diuraikan ke dalam arah x dan y [serta z]. Jika vektor yang terurai adalah vektor amaka komponen-komponennya biasa disebut ax dan ay . Berlaku: y ax = a cos θ ay = a sin θ ay a θ 8 a ax ay 2 ax x tan θ ay ax by Fandi Susanto 2 Vektor Satuan Unit Vectors Vektor satuan adalah vektor yang besarnya satu.Vektor satuan hanya bertujuan untuk menyatakan arah. Secara khusus, vektor satuan yang searah sumbu x, y dan z berturut-turut dilambangkan sebagai i , j , dan k . Dari gambar: y z x k i j y ay a Kadang ditulis: ax a ay ax 9 a ax ay a ax.i ay . j x a ax ay by Fandi Susanto Penjumlahan dan pengurangan komponen vektor Vectors Components Addition and Substraction Misalkan Vektor a dan b di samping: ax bx a dan b ay by Penjumlahan a dan b dapat dilakukan dengan: ax bx ax bx a b ay by ay by Pengurangan: ax bx ax bx a b ay by ay by a 10 b a a b b by Fandi Susanto Latihan ! 2. Dua buah vektor diberikan sebagai : a = 4i - 3j + k dan b = -i + j+ 4k Tentukan : a. a + b b. a – b c. Vektor c agar a – b + c = 0 11 by Fandi Susanto Latihan ! 3. Dua buah vektor F1 dan F2 bertitik tangkap di O seperti gambar. Resultan vektor-vektor tersebut pada sumbu X dan sumbu Y berturu-turut adalah… Y F2 20N F1 40N 30 60 X O 12 by Fandi Susanto Perkalian Vektor Products of Vectors Perkalian vektor dengan skalar Arah vektor tidak berubah, hanya besarnya yang berubah. 3A 2 A A 13 by Fandi Susanto Perkalian Vektor Products of Vectors Perkalian vektor dengan vektor Perkalian Dot / Titik Sering disebut dengan perkalian skalar antar vektor karena menghasilkan besaran skalar(Contoh: W = F . s ). Besar hasil kali dot: a.b a b cosθ W F .s 20 N 60 14 5m 50 J Tidak memiliki arah by Fandi Susanto Perkalian Vektor Products of Vectors Perkalian vektor dengan vektor Perkalian Cross / Silang Sering disebut perkalian vektor antara vektor karena menghasilkan besaran vektor. (Contoh: ω = v x r ). Besar hasil kali cross: a b a b sinθ 15 by Fandi Susanto Perkalian Vektor Products of Vectors Perkalian vektor dengan vektor a b a b sinθ F qv xB F q v B sin 60 misal q e 1.6 x10 19 v 6i B 5 3iˆ 15 ˆj 17 ˆ Maka F 1,4 x10 k 16 by Fandi Susanto Perkalian Vektor menggunakan vektor satuan Products of Vectors using unit vectors Perkalian dot / titik menggunakan vektor satuan i.i = j.j = k.k = 1 dan i.j = j.k = i.k = 0 Jika a = iax + jay + kaz dan b = ibx + jby + kbz Maka a . b = axbx + ayby + azbz Perkalian cross / silang menggunakan vektor satuan i ixi=jxj=kxk=0 ixj=k j x i = -k jxk=i k x j = -i kxi=j i x k = -j k j Jika a = iax + jay + kaz dan b = ibx + jby + kbz Maka : i j axb ax ay az i (a y bz az by ) j (axbz az bx ) k (axby a y bx ) bx by bz 17 k by Fandi Susanto Perkalian Vektor menggunakan vektor satuan Products of Vectors using unit vectors 4. 18 Jika a = 3i + 3j – 3k dan b = 2i + j + 3k Tentukan sudut antara 2 vektor dengan menggunakan perkalian skalar a . b = ab cos θ. by Fandi Susanto Perkalian Vektor menggunakan vektor satuan Products of Vectors using unit vectors 5. 19 Diberikan 3 buah vektor : a = 3i + 3j – 2k b = -i – 4j + 2k c = 2i + 2j + k Tentukan : a . (b x c) ! by Fandi Susanto Latihan Soal Exercises Seorang petualang pertama-tama berkelana 300 Km ke arah Barat Daya, kemudian 400Km ke arah Barat Laut dan terakhir 200√2 ke Timur. Hitung perpindahan petualang dari titik asal keberangkatannya! 6. 20 by Fandi Susanto Thank You for your Attention 21 by Fandi Susanto