Tugas Akhir - Digilib ITS

Tugas Akhir
PERENCANAAN DAN
ANALISA KOMPONEN
KONTROL
Skema sistem kontrol pada Multi Fixture
Perencanaan
Tugas Akhir
PLC
Programmer Logic
Controller
1. Sistem kontrol pada Multi Fixture direncanakan
mempunyai 5 (lima) masukan berupa tombol dan
2 (dua) keluaran berupa motor stepper.
2. Direncanakan menggunakan PLC merk Zelio Logic
dapat memberikan 10 (sepuluh) saluran I/O yaitu 6
berupa tempat untuk masukan dan 4(empat)
berupa tempat untuk keluaran.
3. tegangan suplai dari PLC Zelio Logic direncanakan
berupa tegangan arus AC.
4. Sehingga menggunakan PLC merk Zelio Logic tipe
SR3B101FU.
Tugas Akhir
PLC
Programmer Logic Controller
Spesifikasi :
Merek
Tegangan Suplai
Frekuensi Suplai
Arus Suplai
: Zelio Logic SR3B101FU
: 100 - 240 Vac
: 50/60 Hz
: 30 mA pada 240 Vac
: 80 mA pada 100 Vac
Daya
: 7 VA
Input Impedansi : 350 kOhm
Tegangan Output : 24 – 250 Vac
: 5 – 30 Vdc
Arus Keluaran
: 2 A tiap keluaran
Karakteristik :
Metode control
: Metode penyimpan program
Bahasa pemrograman : Ladder Diagram program Zelio Soft 2
Panjang Instruksi : 1 set setiap instruksi (1-5) word
Kapasitas program: 2048 words
Max I/O point
: 10
Output
: 4 buah
Input
: 6 buah
Tugas Akhir
ANALISA PLC
programmer logic
controller
1. Menggunakan metode pulsa tunggal atau lebih dikenal dengan
metode ONE SHOT pulsa.
2. Motor stepper Autonics diperoleh mempunyai sudut langkah
sebesar 0.72o per stepnya dan data dari Zelio Logic tipe
SR3B101FU diperoleh mempunyai frekuensi keluaran sebesar 10
Hz sehingga untuk memperoleh hasil, bahwa Multi Fixture dapat
bergerak membentuk sudut 1o kekiri maupun kekanan dari posisi
sudut semula atau awal.
3. Untuk mengetahui berapa pulsa masukan yang diberikan
menggunakan perhitungan sebagai berikut :
sudut _ langkah
xf
360
1,2 putaran dalam waktu 1 menit atau 60 s
0,72
n =
x10
dengan frekuensi 10 Hz.
360
n=
n = 0,02 rps
n = 1, 2 rpm
Tugas Akhir
ANALISA PLC
programmer logic
controller
Untuk mengetahui putaran yang dibutuhkan untuk bergerak sejauh 1o adalah :
360 xn sudut _ ref
=
60
n
360 x1,2
1
=
60
n
432n = 60
n = 0,1388rpm
n = 0,0023rps
Maka untuk membentuk sudut 1o menempuh 0,00232 putaran
dalam waktu 1 sekon
Tugas Akhir
ANALISA PLC
programmer logic
controller
Frekuensi yang dibutuhkan adalah :
n=
sudut _ langkah
xf
360
0,00232 =
0,72
xf
360
f = 1,16 Hz
Maka untuk membentuk sudut 1o diperlukan
frekuensi 1.16 Hz.
Tugas Akhir
ANALISA PLC
programmer logic
controller
Sehingga waktu yang dibutuhkan
adalah
Tt =
1
f
1
Tt =
1,16 Hz
Tt = 0,86 s
Maka masukan waktu pada PLC dengan metode
One Shoot Pulsa digunakan sebesar 0,86 s untuk
membentuk 1 derajat pada Multi Fixture