programmable logic controller (plc)

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
SUATU PEMAHAMAN DASAR PERALATAN PENGENDALI DI INDUSTRI
BAGI MAHASISWA TEKNIK INDUSTRI
Pengenalan PLC
§ PLC merupakan sistem operasi elektronik digital
yang dirancang untuk keperluan lingkungan industri,
PLC digunakan untuk menggantikan fungsi relayrelay yang banyak digunakan.
§ (PLC) adalah elemen kendali yang fungsi
pengendaliannya dapat diprogram sesuai keperluan.
§ PLC mempunyai jenis input/output berupa sinyal
logic on off. Alat ini mempunyai kemampuan
menyimpan instruksi – instruksi untuk
melaksanakan fungsi kendali atau melaksanakan
suatu perintah kerja yang sekuensial, perhitungan
aritmatik, pemrosesan numerik, sarana komunikasi
dari suatu proses.
2
Penggunaan PLC di Industri
Close Loops
Gambar di bawah ini menunjukan bagaimana suatu
logic controller mengontrol suatu proses industri
secara closed loop.
Aktuator
Industrial
Sensor
Logic Controller
display
Proses
Aktuator Industrial
Proses
Sensor
Logic Controller
display
Pengenalan PLC
§ Beberapa hal yang menjadikan spesifikasi PLC
digunakan di industri :
ú Ruged (kasar dan keras) dan tahan terhadap noise
ú Disusun secara modular (mudah ditambah/
dikurangi, untuk pengembangan & perawatan)
ú Mempunyai sambungan dan level yang standard
ú Mudah diprogram/reprogram tanpa merubah
perangkat kontrol
§ PLC menggunakan memori yang diisi program
& fungsi khusus dalam elektronika digital:
logika,sequential,timer, counter dll
Sistem Kerja PLC
§ PLC menerima sinyal input dari peralatan sensor
berupa sinyal on off.
§ Apabila input berupa sinyal analog, maka
dibutuhkan input analog modul yang
mengkonversi sinyal analog menjadi sinyal digital.
§ Sinyal ini akan dikirim ke Central Processing Unit
untuk di proses sesuai pogram yang telah dibuat.
§ Hasil pemrosesan berupa sinyal keluaran digital
yang dikirim ke modul output untuk menjalankan
aktuator.
Prinsip Kerja PLC
Alat Pemrogram
•PC
•Hand Held
Programmer
Tabel
Input
Program Aplikasi
PLC
Tabel
Output
Data
Input Device
•Switch
•Sensor
•Pushbutton
Sistem I/O
Output Device
•Lampu
•Relay
•Motor
•Valve
Perangkat keras PLC
§ PLC mempunyai kemiripan struktur dasar
dengan komputer karena pada dasarnya PLC
merupakan perangkat yang berbasiskan
mikroprossesor. Komponen dasar PLC adalah :
ú Central Processing Unit atau disebut juga
Central Controlling Unit, terdiri atas tiga bagian :
processor, memory dan power supply.
ú Struktur Input/Output
ú Program device.
PLC
§ Pabrik pembuat PLC:
ú
ú
ú
ú
ú
Allan Bradley
- Texas Instrument
Omron
- Siemens
Mitsubishi
- Toshiba
General Electric- Klocker Moler
Festo
- Scheneider
§ Pemrograman input PLC :
ú HPP (handy programming panel)
ú PC
§ Instruksi:
ú Bahasa assembler
ú Mnemonik (listing program)
ú Ladder diagram
9
Diagram Ladder
§ Diagram ladder berbentuk jaringan sakelar yang
dihubungkan secara seri dan paralel dan hasilnya disimpan
dalam memori tertentu. Keberhasilan dari jaringan ladder
membawa data logika dari input ke output tergantung dari
program yang dibuat. Diagram ladder bentuknya seperti
tangga dibatasi oleh dua garis vertikal. Sisi kiri untuk aliran
daya masukan positif sisi kanan untuk keluaran.
§ Ladder Diagram adalah sebuah
representasi skematis dari
sirkit elektrik.
Terdapat dua buah jalur listrik yang
terhubung ke sumber listrik,
dan berbagai sirkuit terhubung
diantaranya
Logika untuk Input
§ Normally Open (NO), kogika
akan benar apabila nilai
boolean=1 atau input energized.
Jika input diberi energi, sakelar
ini mengalirkan arus.
§ Normally Closed (NC), kogika
akan benar apabila nilai
boolean=0 atau input deenergized. Jika input tidak
diberi energi, sakelar ini
mengalirkan arus.
Logika untuk Output
§ Hasil operasi logika
ditransfer ke bagian
Output. Jika hasil operasi
logika adalah 1, maka
output memberikan
energi.
§ Hasil operasi logika
diinverskan dan ditransfer
ke bagian Output. Jika
hasil operasi logika adalah
1, maka output tidak
memberikan energi
Fungsi-fungsi Blok
§ Program pada PLC mempunyai fasilitas selain
gerbang logika. Fasilitas tersebut antara lain :
ú Counter (Increment dan Decrement)
ú Timer
ú Pemanfaatan register
ú Operasi Aritmatik sehingga memungkinkan
dilakukannya perhitungan numerik seperti halnya
pada komputer.
ú Operasi biner dan Bit (bit-wise operation)
ú Looping dan jumping operation Dll.
Langkah Menggunakan ZelioSoft
1. Buka program ZelioSoft
2. Klik create new program
3. Pilih modul PLC Zelio yang diinginkan
4. Pilih penulisan PLC
Mesin tersebut mempunyai 2 sensor input yang punya satu fungsi untuk menghitung bola
yang masuk dalam box, setelah bola mencapai jumlah tertentu maka katup tertutup &
pendorong (A) bergerak selama 10 detik, kemudian diikuti mesin Press (B) yang bergerak
selama 15 detik. Proses dapat dilakukan berulang-ulang. Mesin punya 1 tombol ON/OFF
yang berupa Push Button
Sensor 1
Katup
Katup
Sensor 2
Terdapat mesin dengan 1 konveyor dan pintu pemisah,
mesin ini membawa box yang akan dipisah sesuai dengan
warna box, terdapat 2 sensor warna sebagaimana dapat
dilihat digambar
sensor
konveyor
pintu