09/01/2013 Mekanika Kinematika Dinamika Menekankan pada bagaimana benda bergerak Menekankan pada mengapa benda bergerak. Lintasan, kecepatan, percepatan setiap saat Gaya, energi dan momentum 1 Kinematika dalam Satu Dimensi 1 09/01/2013 Kompetensi • Gerak pada Garis Lurus Abstraksi dan Idealisasi Benda yang bergerak dapat diabstraksikan sebagai sebuah partikel. Lintasan gerak berupa garis. Gerak benda hanya translasi saja. 3 2 09/01/2013 Kecepatan Rata-rata x ∆x = x f − xi Q xf v≡ ∆x ∆x x f − xi = ∆t t f − ti = tgα pergeseran α P xi (3.1) koefisien arah garis PQ ∆t ti t tf Mungkinkah kecepatan rata-rata negatif ? Apakah bedanya pergeseran dengan panjang lintasan ? 4 Kecepatan Rata-rata v= x x3 − x0 t3 − t0 ? Laju l= ? ( x1 − x0 ) + ( x3 − x1 ) t3 − t 0 x1 Q x3 ∆x x0 P t0 ∆t t1 t3 t 5 3 09/01/2013 Kecepatan Sesaat v av = x Q x1 ∆x ∆t = tgα ∆x ∆t →0 ∆t dx v ( to ) = t dt v(t ) = lim P x0 α ∆x β ∆x ∆x ∆x ∆x Garis singgung kurva di titik P ∆t∆t ∆t ∆t∆t t0 (3.2) (3.3) o = tgβ t t1 6 Contoh Grafik Posisi dan Kecepatan thd Waktu x Berhenti 0 Dipercepat Laju tetap Diperlambat Berhenti t v v=0 0 v v v bertambah tetap berkurang v=0 t 7 4 09/01/2013 PERCEPATAN Laju Perubahan Kecepatan Percepatan Rata-rata v −v aav = 2 1 = ∆v t 2 − t1 ∆t Percepatan Sesaat ∆v a = lim ∆t → 0 ∆t dv a= dt 8 Persamaan-persamaan Kinematika A. Gerak Lurus Beraturan v v = konstan ; v= a=0 x − x0 =v t − t0 t x Posisi benda pada saat t : x = xo + v(t − to ) xo α t 5 09/01/2013 B. Gerak Lurus Berubah Beraturan a a = konstan aav = v − vo = a t − to to t v v = vo + a(t − to ) a = tgα α vo t O vav = 12 (vo + v) v vav = x − x0 t vo 0 t x vo+at x = x o + 12 ( v o + v ) t x = xo + 12 [vo + (vo + at )]t x = xo + vo t + at 1 2 2 xo 0 t 6 09/01/2013 v − vo a x − x o = 12 ( v o + v ) t x − x o = 12 ( v o + v )( x − xo = v − vo ) a ( v + v o )( v − v o ) 2a 2 a ( x − x o ) = v 2 − v o2 v 2 = v o2 + 2 a ( x − x o ) Benda Jatuh Bebas Asumsi-asumsi Benda tersebut dapat dipandang sebagai partikel Hanya ada pengaruh grafitasi bumi Berada di dekat permukaan bumi (h << R) a = −g ≅ konstan Apa artinya ? g ≅ 9.80ms −2 7 09/01/2013 Persamaan Kinematika untuk Benda Jatuh Bebas +y a = −g v = vo − gt -g 0 y = yo + vot − 12 gt2 v2 = vo2 − 2g( y − yo ) -y Soal-soal • • • • Seorang pengendara motor menuju ke utara selama 35 menit dengan laju 85 km/jam kemudian berhenti selama 15 menit. Ia kemudian melanjutkan perjalanan sejauh 130 km dalam waktu 2 jam. A. Berapakah pergeseran totalnya ? B. Berapakah kecepatan rata-ratanya ? Sebuah partikel berjalan sepanjang sumbu X menurut persamaan x = 2t + 3t2, yang mana x dalam m dan t dalam s. Hitunglah kecepatan sesaat dan percepatan sesaat pada t = 3 s. Dua kereta cepat berangkat dengan selisih waktu 5 menit. Dari keadaan diam masing-masing dapat mencapai laju maksimum 160 km/jam setelah mendapatkan percepatan konstan sejauh 2 km. A. Berapakah perepatan masing-masing kereta ? Berapa jauh kereta pertama berjalan ketika kereta kedua mulai berjalan ? C. Berapakah jarak antara kedua kereta tersebut ketika keduanya berjalan pada kecepatan maksimumnya ? Sebuah batu jatuh dari puncah tebing yang tinggi. 2 s kemudian batu kedua dilemparkan ke bawah dari ketinggian yang sama dengan laju awal 30 m/s. Jika kedua batu mencapai tanah secara bersamaan, berapa ketinggian tebing tersebut ? 8 09/01/2013 Contoh : Sebuah elektron di dalam tabung katoda sebuah pesawat televisi mengalami percepatan sehingga dalam jarak 2 cm kecepatannya berubah dari 3 x 104 m/s menjadi 5 x 106 m/s. a. Berapa lama elektron berada di daerah tersebut ? b. Berapakah percepatan elektron tersebut ? Diketahui : ∆x = 2.0cm vo = 3x104 m / s v = 5 x106 m / s Ditanyakan : ∆t = ? a=? Penyelesaian : v = vo + a∆t ∆ x = vo t + 12 at 2 ∆ x = 12 ( v o + v ) ∆ t v 2 = v o2 + 2 a ∆ x soal Seorang pengendara motor menuju ke utara selama 35 menit dengan laju 85 km/jam kemudian berhenti selama 15 menit. Ia kemudian melanjutkan perjalanan sejauh 130 km dalam waktu 2 jam. A. Berapakah pergeseran totalnya ? B. Berapakah kecepatan rata-ratanya ? 9 09/01/2013 soal • Sebuah partikel berjalan sepanjang sumbu X menurut persamaan x = 2t + 3t2, yang mana x dalam m dan t dalam s. Hitunglah kecepatan sesaat dan percepatan sesaat pada t = 3 s. • Key: V = dx/dt a = dV/dt ∆x ∆t ∆v a = lim ∆t → 0 ∆t v ( t ) = lim ∆t → 0 ∆ x = 12 ( v o + v ) ∆ t 2∆x vo + v 2(2 x10−2 m) = (3 x104 + 5 x106 )m / s ∆t = = 7.95 x10−9 s v = vo + a∆t v − vo ∆t (5 x106 − 3 x10 4 )m / s = 7.95 x10−9 s a= = 6.25 x1014 m / s 2 10 09/01/2013 Soal : • Bola dilempar vertikal ke atas dari permukaan tanah dengan kecepatan vo sehingga mengalami jatuh bebas. Tentukan : – Tinggi maksimum bola – Waktu yang diperlukan untuk mencapai tinggi maksimum – Waktu total bola melayang di udara – Kecepatan bola ketika menumbuk tanah – Kecepatan dan lama bola melayang ketika bola berada pada setengah ketinggian maksimum 11