Pertemuan 2 Aritmatika Vektor Topik Bahasan • Perkalian vektor dengan skalar • Perkalian Vektor dengan Vektor: > Dot Product : Model dot product, Sifat dot product Perkalian Vektor dengan Skalar Perkalian Vektor dengan skalar • Untuk sembarang vektor a dengan α, maka: o panjang αa = | α |.|a| o jika a ≠ 0 dan α > 0 , αa searah dengan a o jika a ≠ 0 dan α < 0 , αa berlawanan arah dengan a o jika a = 0 dan α = 0 , maka αa = 0 • Untuk vektor a dalam koordinat kartesian jika a = [a1,a2,a3] maka: αa = [αa1, αa2, αa3] Perkalian Vektor dengan Skalar • Perkalian vektor dengan skalar menghasilkan vektor α = skalar x=αa a = vektor Vektor x merupakan hasil perkalian antara vektor a dengan skalar α Jika α positif arah x searah dengan a Jika α negatif arah x berlawanan dengan a α = 3, a x = 3a aR Arahnya sesuai dengan yang dikehen daki Dalam sistem sumbu Kartesian vektor satuan biasanya dinyatakan sebagai : aX atau I , aY atau j dan az atau k. Z k j i X Y ● Sistem sumbu Kartesian dan komponen vektor Z+ RZ k i R< x , y , z > j RY Y+ RX X+ R< x , y , z > menyatakan koordinat vektor R i ┴ j ┴ k dan IiI = IjI = IkI = 1 i = vektor satuan arah sumbu X+ j = vektor satuan arah sumbu Y+ k = vektor satuan arah sumbu Z+ 7 Perkalian vektor dgn skalar a Jika u dan k bilangan real , b a ka maka : ku k b kb Contoh 1 : • Diketahui : • Hitunglah : 5u • Jawab : 4 u 5 4 20 5u 5 5 25 Sifat Perkalian vektor dan skalar • • • • • • • αa = aα α(ka) = (αk)a α(a+b) = αa + αb (α+k) a = αa + ka 1.a = a 0.a = 0 (-1) a = -a Komulatif Asosiatif Distributif Distributif Elemen netral Elemen central Elemen invers Latihan(1) 1. Diketahui : 3 4 u 2 , v 6 • Hitunglah : 1. 2u = u2 2. -4v = -v4 3. 3u + 3v =(u + v )3 4. 2u– 3v Latihan(1) 2. Buktikan bahwa sifat perkalian vektor dan skalar adalah benar dengan menggunakan latihan soal no 1 Perkalian Titik (Dot Product) Visualisasi • Vektor-vektor diposisikan sehingga titik pangkalnya berimpitan • Memiliki sudut antara dua vektor yaitu Ø (dibaca teta) yang memenuhi 0 ≤ Ø ≤ π Rumus • Jika u dan v adalah vektor-vektor dalam ruang berdimensi-2 atau berdimensi-3 dan Ø adalah sudut antara u dan v, maka hasil kali titik u.v adalah: u.v = |u||v| cos Ø jika u ≠ 0 dan v ≠ 0 u.v = 0 jika u = 0 dan v = 0 Contoh 2 Jika |a| = 5, |b| = 4. sudut antara kedua vektor 60. maka a.b = …. Jawab: a.b = |a||b|cos 60 |a| = 5 = 5.4. cos 60 = 20.½ = 10 15 Contoh 3 |b| = 6 |a| = 4 Jika |a| = 6, |b| = 4. sudut antara kedua vektor 90. maka a.b = …. Jawab: a.b = |a||b|cos = 6.4. cos 90 = 24.0 = 0 16 Jika a = a1i +a2j + a3k dan b = b1i + b2j +b3k maka Hasil perkalian titik padaVektor dirumuskan dengan a.b =a1b1 + a2b2 + a3b3 17 Contoh 4 Jika a = 3i + 2j + k dan b = 6i -2j + 3k maka hasil kali vektor b.a = .... Jawab: b.a = b1a1 + b2a2 + b3a3 = 6.3 + (-2).2 + 3.1 = 18 – 4 + 3 = 17 18 Sifat-sifat Perkalian Titik a.b = b.a k(a .b) = ka.b = kb.a a.a = |a|² a.(b ± c) = a.b ± a.c a.b = 0 jika dan hanya jika a b 19 Cara lain menyatakan dot produc a.b dituliskan juga sebagai (a,b) : Inner Product |a| dituliskan pula sebagai || a || (a, b) Besaran Sudut vektor • Dengan rumus hasil kali titik dua vektor, besaran sudut dapat ditentukan antara dua vektor. • Dari a.b = |a||b|cos, dapat diperoleh a.b cos ab Contoh 5 Tentukan besar sudut antara vektor a = 2i + j - 2k dan vektor b = -j + k Jawab: a.b cos ab cos 2.0 1.( 1) (2).1 2 1 (2) . (1) 1 2 2 2 2 2 22 cos cos cos 2.0 1.( 1) (2).1 2 2 12 (2) 2 . (1) 2 12 3 9. 2 cos 3 3 2 1 x 2 2 2 2 2 cos = -½2 Jadi = 135 23 Latihan 2 1. Jika a = -3i + 4j + 2k , b = 4i -2j + k dan c = -4j + 2k Carilah • a(b – c) • a(b + c) • a.(b – c) = a.b – a.c a.b = (-3)4 + 4(-2) + 2.1 = -12 – 8 + 2 = -18 • a.c = (-3).0 + 4(-4) + 2.2 = 0 – 16 + 4 = -12 a.b – a.c = -18 – (-12) = -6 • Jadi a.(b – c) = -6 a.b + a.c = -18 + (-12) = -30 • Jadi a.(b + c) = -30 Kesimpulan • Perkalian vektor dengan skalar merupakan perbesaran atau pengecilan vektor, dengan bilangan skalar merupakan satuan pembandingnya. • vektor dalam ruang Rn dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari vektor-vektor basis • Rumus untuk dot product u.v = |u||v| cos Ø jika u ≠ 0 dan v ≠ 0 u.v = 0 jika u = 0 dan v = 0 • Perkalian titik (dot product) antara 2 vektor akan menghasilkan suatu nilai skalar Tugas (2) 1. Dua vektor u = 3 6 5 dan v = 2 x 2 adalah saling tegak lurus, maka carilah nilai x yang memenuhi. 2. Diketahui |a|=2 ;|b|=3, dan b.(a + b) =12. Carilah besar sudut antara vektor a dan b 3. Jika diketahui vektor a = [2,3,0], b=[4,-2,2]. Tentukanlah: panjang vektor a, panjang vektor b, sudut antara vektor a dan b, TUGAS (2) 4. Diketahui titik-titik A(4,3,5), B(2,3,1) dan C(5,2,4). AB wakil dari u dan AC wakil dari v . Carilah kosinus sudut dan besar sudut yang dibentuk oleh vektor u dan v