INTEGRASI DAN DIFERENSIASI NUMERIK 1. APROKSIMASI DERIVATIF 2. APROKSIMASI INTEGRAL STRATEGI APROKSIMASI 1. 2. 3. Fungsi f diaproksimasi oleh polinomial interpolasi P. Derivatif polinomial P diambil sbg aproksimasi derivatif fungsi f. Integral polinomial P diambil sbg aproksimasi integral fungsi f. BAGAIMANA KESALAHAN APROKSIMASINYA ? Menentukan nilai aproksimasi lebih mudah daripada memperkirakan resiko kesalahan yang mungkin terjadi akibat aproksimasi tersebut. Kesalahan aproksimasi dengan interpolasi Misalkan titik-titik berlainan di dalam dan Jika P adalah polinomial interpolasi maka terdapat ξ(x) ∈ (a, b) sehingga berlaku: approksimasi kesalahannya CONTOH: Misalkan fungsi f(x) = ex diaproksimasi oleh polinomial interpolasi didalam interval [0, 1]. Berikan estimasi kesalahan aproksimasinya. PENYELESAIAN : Misalkan titik interpolasi dan asumsikan berjarak sama, yaitu h. Jadi xj+1- xj = h untuk setiap j. x0 0 xj xj+1 h xn 1 Ambil sebarang x didalam [0, 1], kita akan menyelidiki kesalahan mutlak | f(x) - P(x) |. Pastilah ada indeks j sehingga xj ≤ x ≤ xj+1. Berdasarkan teorema di atas, terdapatlah ξ(x) di dalam (0, 1) dan berlaku: Karena maka diperoleh: dan Diperhatikan fungsi mencapai ekstrim di tengah interval [xj, xj+1], yaitu di xm = (j+0.5)h. Jadi maksimumnya Akhirnya diperoleh: Bila diinginkan kesalahan aproksimasi tidak melebihi 10-6 maka haruslah yang mengharuskan . Karena banyaknya sub interval n = (1-0)/h harus bulat maka diambil h = 0.001. APROKSIMASI DERIVATIF Derivatif f di titik x0 adalah: y = f(x) f(x0+h) f(x0+h) – f(x0) f(x0) h x0 Sederhananya, aproksimasi derivatif f’(x0) adalah dengan mengambil h cukup kecil. x0+h Untuk mengetahui kesalahan aproksimasinya, diperhatikan dua titik x0 dan x0+h, dibentuk polinomial interpolasi derajat satu yang melalui kedua titik ini, diperoleh: f ( x) f [ x0 ] f [ x0 , x1 ]( x x0 ) R dimana R = . Selanjutnya, diambil derivatifnya dan didapat Untuk x = x0 maka diperoleh: f ( x0 ) diambil: f ( x0 ) f ( x0 h) f ( x) h f ( ). Akhirnya, h 2 h f ( x0 h) f ( x) f ( ) dengan kesalahan (error): E 2 h Untuk h>0, formula ini disebut aproksimasi selisih maju (forward-difference). Untuk h<0, diperoleh aproksimasi selisih mundur (backward-difference). f ( x0 ) h f ( x0 h) f ( x0 ) f ( ) dengan kesalahan (error): E 2 h CONTOH : Tentukan aproksimasi derivatif fungsi f(x) = ln x di x0=1.8. Gunakan formula selisih maju dengan h = 0.1, 0.01 dan 0.001 dan berikan analisis kesalahannya. PENYELESAIAN : formula selisih maju diberikan oleh dengan error dimana Diperoleh tabel: Bandingkan dengan error sesungguhnya dimana derivatif eksaknya f’(1.8) = 0.55555 . . . FORMULA SELISIH TERPUSAT dimana adalah f ( x0 ) terletak diantara f ( x0 h) f ( x0 h) 2h dan Jadi aproksimasinya dengan error E = •Diperhatikan jika h diperkecil, maka suku h2 lebih cepat menuju nol dari pada suku h. Error aproksimasi yang memuat suku hp disebut mempunyai order aproksimasi p, dan ditulis dengan O(hp). •Formula selisih terpusat ini disebut juga formula tiga titik, karena melibat kan tiga titik x0-h, x0 dan x0+h. Formula tiga titik lainnya melibatkan titik x0, x0+h, x0+2h, yaitu dimana ξ0 diantara x0 dan x0+2h. FORMULA LIMA TITIK 1. dimana ξ diantara x0-2h dan x0+2h. 2. dimana ξ diantara x0 dan x0+4h. Order kesalahan aproksimasi : 1. Formula 2 titik (selisih maju, selisih mundur) mempunyai order 1. 2. Formula 3 titik mempunyai order 2. 3. Formula 5 titik mempunyai order 4. Semakin tinggi order aproksimasi semakin akurat aproksimasi yang dihasilkan. CONTOH : Beberapa nilai dari f(x) = x ex diberikan pada tabel berikut. Karena f’(x) = (x+1)ex maka nilai eksak derivatif f di x=0.2 adalah f’(2.0) = 22.167168. Gunakan berbagai macam formula untuk menghitung aproksimasi derivatifnya. Banding errornya dan formula mana yang paling akurat. PENYELESAIAN: Gunakan h = 0.1, terapkan dua formula 2 titik (selisih maju dan selisih mundur), dua formula 3 titik dan dua formula 5 titik. APROKSIMASI DERIVATIF KEDUA Fungsi f diekspansi dalam deret Taylor disekitar x0, kemudian dievaluasi di titik x0+h dan x0-h diperoleh: dan dimana diperoleh: Kedua bentuk ini dijumlahkan, Berdasarkan teorema nilai antara, terdapat ξ diantara ξ0 dan ξ-1 sehingga Aproksimasi derivatif kedua (Lanjutan) Diperoleh: ≈ f’’(x0) Error CONTOH: Kembali perhatikan fungsi f(x) = xex. Fungsi ini mempunyai derivatif kedua f’’(x) = (x+2)ex. Untuk x0=2.0 diperoleh derivatif eksak adalah f’’(2.0) = 29.556224. Hitunglah aproksimasi derivatif kedua dengan menggunakan h=0.1 dan h=0.2. PENYELESIAN : h = 0.1 h = 0.2 Error masing-masing adalah . APROKSIMASI INTEGRAL FORMULA QUADRATURE SEDERHANA METODA TITIK TENGAH METODA TRAPESIUM METODA SIMPSON FORMULA QUADRATURE BERSUSUN INTEGRASI GAUSS. FORMULA SEDERHANA Diperhatikan integral jumlahan yaitu . Formula qudrature berbentuk digunakan sebagai aproksimasi untuk integral, ≈ xi disebut koordinat dan ai disebut bobot. Seperti pada aproksimasi, fungsi f terlebih dahulu diaproksimasi oleh polinomial interpolasi, kemudian integral dari polinomial ini diambil sebagai aproksimasi integral fungsi f. 1. METODA TITIK TENGAH (MIDPOINT) y = f(x) Fungsi f diaproksimasi oleh polinomial derajat nol (fungsi konstan): f(c) f(b) f(x) ≈ P(x) = c, f(a) kemudian diintegralkan, diperoleh: a c = (a+b)/2 b b a 2. METODA TRAPESIUM y = f(x) f(b) f(a) ab f ( x) dx (b a) f 2 Fungsi f diaproksimasi oleh polinomial interpolasi derajat satu pada titik x0:=a dan x1:= b, f (b) f (a) f ( x) f (a) ( x a) ba Diintegralkan, diperoleh : a b a ba f (a) f (b) f ( x) dx 2 b 3. METODA SIMPSON y = P(x) y = f(x) f(b) f(a) Fungsi f diaproksimasi oleh polinomial interpolasi derajat dua di titik-titik x0= a, x1= c:= (a+b)/2 dan x3 = b, yaitu a c b b Diperoleh f ( x) dx a f ( x) f (a) f [a, c]( x a) f [a, c, b]( x a)( x c) ba f (a) 4 f ( a2b ) f (b) 6 CONTOH : Terapakan metoda midpoint, trapesium dan Simpson untuk menghitung integral : 2 f ( x) dx 0 1 , 1 x 2 , sin x, e x dimana f adalah beberapa fungsi dasar f ( x) x 2 , x 4 , x 1 Metoda manakah yang paling akurat? PENYELESAIAN: untuk f(x) = x2, eksaknya adalah 2 0 x 2 dx 13 (23 03 ) = 2.667. 1. Midpoint M = (2-0)f(1) = 2.000, 2. Trapesium T = (2-0)/2 [f(0)+f(2)] = 4.000, 3. Simpson S = (1/3)[f(0) + 4 f(1) + f(2)] = 2.667. Untuk SOAL lainnya diselesaikan sendiri ! ESTIMASI ERRORNYA ?