Matematika Teknik PANJANG DAN SUDUT DALAM RHD Panjang vektor dan sudut antara dua vektor di dalam RHD sangat bergantung dari definisi hasilkali dalamnya. Secara umum suatu vektor akan mempunyai panjang yang tidak sama di dalam dua RHD yang berbeda, demikian juga mengenai sudut antara dua vektor. Misal V merupakan ruang hasilkali dalam dan u , v ∈ V . Maka : 1 a. Panjang atau Norm dari u didefinisikan : || u || = u, u 2 ( ) b. Jarak antara u dan v didefinisikan : d u, v = u − v = u − v, u − v 1 2 Contoh : Diberikan RHD ℜ 3 dengan hasilkali dalam u, v = u1v1 + 2u2 v2 + u3v3 , u = (u1, u2 , u3 ) dan v = (v1, v2 , v3 ) . Hitung panjang a dan jarak antara vektor a dan b bila a = (1,−5, 2)dan b = (− 2,3,−1) Jawab : Panjang a , a = 1 + 2(− 5)2 + 2 2 = 55 ( ) Jarak antara a dan b , d a, b = (1 + 2)2 + 2(− 5 − 3)2 + (2 + 1)2 = 146 Misal u dan v vektor tak nol di RHD. Berdasarkan ketidaksamaan Cauchy Schwarz didapatkan : u, v u v 2 ≤ 1 atau − 1 ≤ u , v ≤ 1 u v Dari hasil di atas dapat diturunkan suatu definisi cosinus sudut antara u dan v , berikut : u, v ( 0 ≤ θ ≤ π) cos θ = u v Contoh : 3 Hitung cosinus dari sudut antara vektor a dan b di dalam RHD ℜ sebagaimana contoh sebelumnya. Jawab : Panjang b, b = ( ) (− 2)2 + 2 32 + (− 1)2 = 23 Hasilkali dalam antara a dan b , a, b = 1(− 2) + 2(− 5 )3 + 2(− 1) = −29 Misal θ sudut antara a dan b . Maka Cosinus sudut antara a dan b : Danang Mursita Sekolah Tinggi Teknologi Telkom, Bandung Matematika Teknik cos θ = a, b = a b − 29 − 29 = 55 23 1269 Dua buah vektor u dan v di dalam RHD akan saling tegak lurus atau u , v = 0. Bila vektor u tegak lurus terhadap himpunan vektor W ortogonal bila maka dikatakan u ortogonal terhadap W. Dari ortogonalitas dapat diperoleh suatu sifat : Bila u dan v saling ortogonal dalam suatu RHD maka berlaku : u+ v 2 = u 2 + v 2 Soal Latihan ( Nomor 1 sd 4 ) Tentukan norm, jarak dan besar cosinus sudut dari vektor dalam ruang hasilkali dalam Euclides bila : 1. u = (1,2) dan v = (0,−3) 2. u = ( − 3,1,2 ) dan v = ( 4,0,−3) 3. u = ( − 2,0, −2 ) dan v = ( − 1,2,1) 4. u = ( 0,−3,1,2) dan v = ( − 1,4 ,0,−3) ( Nomor 5 sd 7 ) Tentukan norm, besar cosinus sudut dan jarak antara A dan B di dalam M2x2 yang mempunyai hasilkali dalam berikut: a1 b1 a2 b2 A, B = a1a2 + b1b2 + c1c2 + d1d 2 ; A = dan B = bila : c1 d1 c2 d2 1 2 0 5. A = dan B = 3 4 1 − 2 1 2 6. A = dan B = 0 3 0 1 0 − 1 0 1 0 7. A = −B = − 2 1 ( Nomor 8 sd 10 ) Misalkan p dan q suku banyak di P2 yang mempunyai hasilkali dalam : p, q = ak + bl + cm ; p = a + bx + cx 2 dan q = k + lx + mx2 . Tentukan nilai s agar p ortogonal terhadap q, bila : Danang Mursita Sekolah Tinggi Teknologi Telkom, Bandung Matematika Teknik 2 2 8. p = 2 + x + 3 x dan q = 1 +7 x + s x 2 2 9. p = s + s x + x dan q = s + 5 x + 6 x 2 2 2 10. p = s + s x - 3 x dan q = s - 2 s x + s x 11. Diketahui RHD ℜ 3 dengan hasilkali dalam u, v = 2u1v1 + 3u2 v2 + u3v3 , u = (u1, u2 , u3 ) dan v = (v1, v2 , v3 ) . Tentukan vektor c ∈ℜ3 dengan syarat bahwa : hasilkali dalam antara a dan c sama dengan 4, hasilkali dalam antara b dan c sama dengan –1 dan jarak antara a dan c sama dengan 1, bila a = (1,−1,1) dan b = (2, −1,−1) . Danang Mursita Sekolah Tinggi Teknologi Telkom, Bandung