FI5081 Fisika I Dinamika Hukum-hukum gerak “Suatu benda akan tetap pada keadaan awalnya (diam atau kecepatan tetap) kecuali ada gaya eksternal yang bekerja padanya” “Laju perubahan momentum benda sebanding dengan gaya eksternal total yang bekerja pada benda” dp F= dt “Untuk setiap aksi terdapat reaksi yang besarnya sama tapi bekerja pada arah yang berlawanan” Sistem inersia dan noninersia Sistem inersia dan noninersia Kerangka O adalah kerangka inersia Kerangka O’ adalah kerangka noninersia, gaya yang diamati oleh O’ dinamakan gaya semu Pengamat di O’ hanya akan mengamati gaya yang benar jika O’ bergerak dengan kecepatan konstan Gaya fiktif Dapat dinyatakan Gaya noninersia atau gaya fiktif Bukan gaya dalam arti yang sebenarnya Free body diagram Menunjukkan gaya-gaya yang bekerja pada benda Gaya normal dan gaya gesek Komponen arah tegak lurus permukaan sentuh dan arah sejajar gerak dari gaya sentuh P Gaya-gaya konstan Gerak benda dengan a = -gj Gaya bergantung waktu Gaya bergantung kecepatan Gaya bergantung posisi Contoh 1 D Diintegralkan: Dan Misalkan syarat awal to = 0 pada x = xo Dinamika gerak rotasi Percepatan yang dialami oleh benda yang bergerak melingkar beraturan: a ≡ ac = −rω 2ˆ r Percepatan sentripetal Percepatan tersebut yang membuat benda bergerak melingkar. Jika tidak ada percepatan tersebut, maka benda akan bergerak lurus (hukum gerak I) Dinamika gerak rotasi Gaya yang dialami oleh benda yang bergerak melingkar Fc = mac Gaya sentripetal Gaya tersebut bukanlah gaya yang ditambahkan pada diagram benda bebas, melainkan gaya total pada benda yang bergerak melingkar Gaya sentripetal dapat berupa gaya gesek, gaya gravitasi, tegangan tali dll. Spinning drum Nilai minimum ω Bandul sederhana Percepatan gerak: Hukum Newton: Dinamika gerak lingkar Gerak melingkar vertikal Dinamika gerak lingkar Mobil yang menikung Hukum Newton Yang memberikan Gerak planet Gerak dengan massa berubah Gerak roket u+v