seminar robotika 2014

SEMINAR ROBOTIKA 2014
REKAYASA TEKNOLOGI ROBOTIKA DAN PENERAPANNYA
DALAM INDUSTRI TEPAT GUNA
Presented by :
Purwokerto, 5 April 2014 | STMIK WIDYA UTAMA – DIENG CYBER
NARASUMBER
Komunitas IT yang lahir pada 27 Maret 2009. Berorientasi pada :
Kegiatan Edukasi, Kegiatan Hiburan dan Kegiatan Bisinis.
Tersebar di : Wonosobo, Yogyakarta, Jakarta, Surabaya.
Kantor Pusat di : Jl. May. Jend Bambang Sugeng Km 5 Wonosobo, Telp. (0286) 321659
http://www.diengcyber.com
NARASUMBER
Sunaryono, S.Kom (Aryo)
Alamat : Semagung (Belakang Dinas Pendidikan)
RT 3 RW 3 Wonosobo
Pendidikan :
S1 Teknik Informatika
Online Microsoft Academy :
• System Center Advisor
• Datacenter For A Private Cloud : Windows Server 2008 R2
• Developing in HTML5 with JavaScript and CSS3 Jump Start
MikroTik Router OS Networking
Network, Web Hacking and Security – XCODE Yogyakarta
Saefudin, S.Kom (Udin)
Alamat : Banjarnegara – Kec. Sukoharjo, Banjarsari Wonosobo
Pendidikan :
S1 Teknik Informatika
YT Elektronik
NARASUMBER
MATERI SEMINAR
SEJARAH HARDWARE - ROBOT
ARTIFICIAL INTELLEGENCE (AI)
PENERAPAN ROBOT DI BIDANG INDUSTRI
HARDWARE
DEMO & BELAJAR ROBOTIKA
SOFTWARE
Komputer Generasi Pertama (1946-1959)
• Sirkuitnya menggunakan Vacum Tube
• Program dibuat dengan bahasa mesin ; ASSEMBLER
• Ukuran fisik komputer sangat besar, Cepat panas
• Proses kurang cepat , Kapasitas penyimpanan kecil
• Memerlukan daya listrik yang besar
• Orientasi pada aplikasi bisnis
• 1946 : ENIAC, komputer elektronik pertama
didunia yang mempunyai bobot seberat 30 ton,
panjang 30 M dan tinggi 2.4 M dan membutuhkan
daya listrik 174 kilowatts
1953
: IBM 701, komputer komersial
berukuran besar, komputer generasi pertama
yang paling populer
CARA KERJA
= 23
Vakum Tidak Vakum Vakum Vakum
1
0
1
1
1
dst....
26
25
24
23
22
21
20
.....
64
32
16
8
4
2
1
1
0
1
1
1
1 + 2 + 4 + 16 = 23
QUIZ ?
Vakum Tidak Vakum Vakum Vakum Tidak Tidak Vakum Tidak Vakum
1
0
1
1
1
0
0
1
0
1
512
0
128
64
32
0
0
4
0
1
= 741
Komputer Generasi Kedua
(1959-1964)
• Sirkuitnya berupa transistor
• Program dapat dibuat dengan bahasa tingkat
tinggi ; COBOL, FORTRAN, ALGOL
• Kapasitas memori utama sudah cukup besar
• Proses operasi sudah cepat
• Membutuhkan lebih sedikit daya listrik
• Berorientasi pada bisnis dan teknik.
Komputer yang paling banyak digunakan pada
generasi kedua ini adalah IBM 401 untuk aplikasi
bisnis, IBM 1602 & IBM 7094 untuk aplikasi
teknik
Komputer Generasi Ketiga
(1964-1970)
• Menggunakan IC ( Integrated Circuit )
• Pemrosesan lebih cepat
• Kapasitas memori lebih besar lagi
• Penggunaan listrik lebih hemat
• Bentuk fisik lebih kecil
• Banyak bermunculan application software
•
1964 : IBM S/360, komputer generasi ketiga pertama
digunakan untuk aplikasi bisnis dan teknik.
•
1969 : NOVA, dikembangkan oleh Data General
Corporation, komputer mini 16 bit pertama
Komputer Generasi Keempat
(1970-1990)
• Menggunakaan Large Scale Integration ( LSI )
• Dikembangkan komputer micro yang
menggunakan microprocessor dan semiconductor
yg berbentuk chip untuk memori komputer
•
•
•
•
•
•
IBM 370, komputer generasi keempat yang pertama
Cray 1, Komputer super pertama
Apole II, Personal Computer pertama
Komputer IBM PC yang pertama
Pentium II
AMD K6 3D
Komputer Generasi Kelima
(Sejak 1990 an)
• Menggunakaan Very Large Scale Integration ( VLSI )
• Adanya microprocessor dan semi conductor
• Komputer pada generasi ini mengembangkan
komputer yang bisa bercakap dengan manusia
sehingga bisa meniru intelegensi manusia
ARTIFICIAL INTELLEGENCE
Kecerdasan Buatan :
•
•
•
•
•
•
•
Game Playing
General Problem Solving
Natural Language Recognition
Speech Recognition
Visual Recognition
Robotics
Dan Sistem Pakar
XBOX 360 Kinnect
PROSES AI
MIKROKONTROLLER
1.1 Memori dan register
1.2 Central Processing Unit /CPU
1.3 Bus/jalur
1.4 Input-output unit
1.5 Komunikasi Serial
1.6 Timer unit
1.7 Watchdog
1.8 Pengubah sinyal Analog ke
Digital
Mikrokontroller & Komputer
Kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer
1. Sama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih
dikenal dengan CPU (Central Processing Unit);
2. CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari
suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only
Memory) atau RAM (Random Access Memory);
3. Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk
menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal
dengan variabel-variabel;Sama-sama memiliki beberapa
keluaran dan masukan yang digunakan untuk melakukan
komunikasi timbal-balik dengan dunia luar.
Mikrokontroller & Komputer
Perbedaan antara mikrokontroler dan komputer antara lain :
1.
CPU pada Komputer berada eksternal dalam suatu sistem, sampai saat ini kecepatan
operasionalnya sudah mencapai tingkat lebih dari 2 GHz, sedangkan CPU pada
Mikrokontroler berada internal dalam sebuah chip, kecepatan bekerja masih cukup rendah,
dalam orde MHz (misalnya, 24 MHz, 40 MHz dan lain sebagainya). Kecepatan yang relatif
rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler.
2.
Jika CPU pada komputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan
BIOS pada saat awal dihidupkan, kemudian mengambil atau menjalankan program yang
tersimpan dalam hard disk. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program
yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM). Sifat
memori program ini non volatile, artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu
daya.
3.
RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian MByte dan bisa di-upgrade ke
ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar chip CPU-nya, sedangkan RAM pada
mikrokontroler ada di dalam chip mikrokontroler yang bersangkutan dan ukurannya sangat
minim, misalnya 128 byte, 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun
dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler.
4.
Keluaran dan masukan pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan
mikrokontroler, yang jauh lebih sederhana, selain itu, pada mikrokontroler tingkat akses
keluaran dan masukan bisa dalam satuan per bit.
5.
Jika diamati lebih lanjut, Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna
atau general purpose computer, bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau
perangkat lunak). Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau
komputer untuk tujuan khusus, hanya satu macam aplikasi saja.
ROBOT
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas
fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu. Robot
biasanya digunakan untuk tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang dan
kotor. Kebanyakan robot digunakan dalam bidang industri, sebagai contoh
untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan ruang
angkasa. Tapi seiring dengan perkembangan, robot sudah mulai masuk dalam
bidang hiburan dan bidang pendidikan, alat pembantu rumah tangga, seperti
penyedot debu dan pemotong rumput.
International Robot Expo 2013
TINGKAT TEKNOLOGI ROBOT
1. Robot teknologi rendah
2. Robot teknologi menengah
3. Robot teknologi tinggi
•
•
•
•
•
•
Base Rotation (dudukan untuk berputar)
Shoulder Flex (lengan atas / pundak)
Elbow Flex (lengan bawah)
Wrist Pitch (pergelangan angguk)
Wrist Yaw (pergelangan sisi)
Wrist Roll (pergelangan putar)
GEOMETRI ROBOT
•
•
•
•
•
•
Base Rotation (dudukan untuk berputar)
Shoulder Flex (lengan atas / pundak)
Elbow Flex (lengan bawah)
Wrist Pitch (pergelangan angguk)
Wrist Yaw (pergelangan sisi)
Wrist Roll (pergelangan putar)
Joint Dan Link
1. Linear Joint Gerakan antara In & Out, link adalah
gerakan linear (tipe L-Joint).
2. Orthogonal Joint Ini juga Linear Joint. Tetapi antara In &
Out, Link-nya saling tegak lurus (tipe O-Joint)
3. Rotational Joint. Merupakan penghubung dimana
perputaran terjadi tegak lurus terhadap In & Out Link
(tipe R-Joint).
4. Twisting Joint. Mengakibatkan gerakan berputar, tapi
putaran pararel dengan In & Out Link (tipe T-Joint)
5. Revolving Joint. Input Link, pararel dengan axis
perputaran dari joint. Output tegak lurus dengan
putaran.
APLIKASI ROBOT DI INDUSTRI /
MANUFAKTURING
Pertama kita lihat kondisi pada industri sehingga diperlukan
robot, yaitu :
• Kondisi yang berbahaya
• Pekerjaan yang berulang dan membosankan
• Bagian yang sulit dibawa
• Operasi dengan banyak shift
General Electric Co. memberikan kriteria untuk survey
penggunaan robot, yaitu :
• Operasi berulang dan sederhana dibutuhkan
• Cycle Time lebih besar dari 5 detik
• Part dapat dipindahkan pada lokasi dan orientasi tepat
• Berat part memadai
• Satu atau dua orang dapat digantikan dalam 24 jam
HUMANOID ROBOT
•
•
•
•
ASIMO
PET MAN
HPR
NAO
WORLD TOP 4
PETMAN
ASIMO VS PETMAN
KURATAS
ROBOT DAN SENSOR