soal latihan minggu ke-15 materi: studi kasus

SOAL LATIHAN MINGGU KE‐15 MATERI: STUDI KASUS ROBOT INDUSTRI 1. Reduksi jumlah part dalam operasi perakitan berbasis robot bertujuan untuk a. Mempercepat proses c. mengurangi tahapan perakitan b. Keterbatasan material d. meningkatkan fungsi produk Jawaban c 2. Berikut ini adalah cara mereduksi jumlah part: a. Penggabungan part b. Pengurangan dimensi c. Shortcut d. Deburring Jawaban a 3. Jenis robot yang umumnya digunakan dalam perakitan adalah: a. Spherical b. Cartesian c. SCARA d. Caterpilar Jawaban c 4. Alat yang dipakai sebagai feeder untuk benda yang umumnya kecil disebut a. Vibratory bowl feeder b. Detangler c. Springer d. Rotator Jawaban a 5. Metode Robot Time & Motion dipergunakan untuk mengetahui hal berikut, kecuali a. Total waktu b. tingkat produksi c. siklus perakitan d. jenis robot Jawaban d 6. Hal yang penting diperhatikan dalam rancangan griper adalah sebagai berikut, kecuali a. Payload b. Device yang ditempelkan c. ukuran d.bahan/warna Jawaban d 7. Alat yang dipergunakan sebagai feeder benda kerja berbentuk pegas disebut d. Rotator a. Vibratory bowl feeder b. Detangler c. Springer Jawaban b 8. Ketepatan robot untuk mengulang posisi yang sama disebut a. Repeatability b. resolusi c. accessability d. capability Jawaban a 9. Koordinasi sistem kendali dalam lingkungan robot dilakukan melalui a. WAN b. LAN c. Bus Network d.MAN Jawaban c 10. Pembagian zona safety dalam perakitan didasarkan pada perbedaan a. Akses operator b.akses robot c. akses computer d. akses human Jawaban d Essay 1. Buatlah kurva tegangan analog dengan batasan tegangan 16 volt dalam 5 periode waktu, selanjutnya rubah kurva tersebut menjadi kurva digital! 2. Apa perbedaan operasi Digital to Analog Converter (DAC) dengan Analog to Digital Converter (ADC)? KEMBALI KE MENU UTAMA SOAL LATIHAN MINGGU KE‐15 MATERI: STUDI KASUS ROBOT INDUSTRI