Meshworm, Robot Unik Berbentuk Cacing Tanah

Meshworm, Robot Unik Berbentuk Cacing
Tanah
Yoga Hastyadi Widiartanto - Okezone
Minggu, 12 Agustus 2012 06:15 wib
Meshworm (foto: Live Science)
WASHINGTON - Robot yang disebut Meshworm ini terinspirasi dari cacing tanah. Caranya
bergerak dan merangkak menyusuri tanah mirip dengan hewan tak bertulang belakang itu,
namun robot ini cukup tangguh untuk bertahan dari hantaman martil.
"Anda bisa melemparkannya dan dia tidak akan rusak. Sebagian besar bagian mekaniknya kaku
dan rapuh dengan ukuran yang sangat kecil, tapi bagian tubuh Meshworms seluruhnya berserat
dan lentur," terang teknisi dari Massachussetts Institute of Technology, Sangbae Kim.
"Ototnya lembut dan tubuhnya lembut. Kami mulai menunjukkan beberapa kemampuan
mengubah bentuk tubuh," imbuhnya.
Cacing tanah memiliki dua kelompok otot di tubuhnya. Kedua kelompok otot ini bekerja sama
untuk membantunya bergerak di permukaan tanah. Serat otot melingkar yang membungkus
sekeliling tubuh berbentuk tabung dan serat otot di sepanjang tubuh cacing bergerak ke arah kiri
dan kanan.
Diwartakan Live Science, Minggu (12/8/2012), para peneliti berusaha meniru struktur tubuh ini
untuk membuat robot. Mereka membuat tubuh robot yang panjang dan menyerupai tabung,
menggunakan selembar polymer lentur dan menciptakan otot buatan menggunakan logam
nickel-titanium.
Sebuah baterai kecil dan papan sirkuit disematkan dalam tabung untuk menghasilkan arus listrik
yang memanaskan kawat di segmen tertentu sepanjang tubuh. Panas ini memicu kontraksi otot.
Mereka pun memanfaatkannya untuk menggerakan robot.
Mereka percaya robot lembut seperti Meshworm mungkin mampu menjelajahi ruang yang ketat
dan bepergian dengan mudah di medan bergelombang. Model ini bahkan bisa memiliki aplikasi
dalam elektronik, endoskopi, implan dan prostetik. (yhw)