Persamaan Differensial Order Tinggi 1 BAB II PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDER SATU A. PERSAMAAN DIFERENSIAL VARIABEL TERPISAH Pengertian Persamaan linear order satu dapat disajikan dalam bentuk ' f ( x , y , y ) =0 M ( x , y ) dx +N ( x , y ) dy=0 Contoh 2.1.11 dx 3 xy +x = dy x− y 3 2 Jika fungsi fungsi dari dapat ditulis sebagai M (x , y) x dan dan M ( x , y ) dx +N ( x , y ) dy=0 N (x , y ) funsi ( x− y 3 ) dx−( 3 xy +x 2 ) dy=0 dapat dinyatakan sebagai perkalian dari y saja, maka persamaan disebut persamaan terpisah Definisi 2.1 Persamaan M ( x , y ) dx +N ( x , y ) dy=0 dapat dinyatakan oleh persamaan disebut persamaan (variabel) terpisah jika dimana Persamaan Differensial Order Tinggi 2 Contoh 2.1.2 2 2 3 ( x +2 x y )dx −( y x +4 x )dy=0 dapat dinyatakan sebagai merupakan 2 persamaan terpisah sebab 3 x (1+2 y )dx−x ( y +4 )dy =0 Contoh 2.1.3 3 2 ( x− y )dx−(3 xy +x )dx=0 bukan merupakan persamaan terpisah, sebab tidak bisa dinyatakan sebagai f (x )g( y )dx+q ( x )r( y )dy=0 . Contoh 2.1.4 2 dy 4 x+ xy = dx y−x 2 y sebagai merupakan persamaan terpisah, sebab dapat dinyatakan 2 2 x (4+ y )dx− y (1−x )dy=0 Persamaan Differensial Order Tinggi 3 Solusi persamaan terpisah Jika diberikan persamaan terpisah f (x )g( y )dx+q ( x )r( y )dy=0 , maka untuk mencari solusi dilakukan langkah-langkah sebagai berikut: 1) Bagikan persamaan terpisah dengan diperoleh f (x) r ( y) dx + dy =0 g (x ) g( y) g( y) , dimana q(x ) q(x ) dan , sehingga g( y) keduanya tidak nol 2) Integralkan persamaan F( x )+G( y )=C , Dari C langkah-langkah f (x) r ( y) dx + dy =0 g (x ) g( y) , sehingga diperoleh merupakan konstanta integrasi. yang diberikan, maka untuk mencari solusi persamaan terpisah kita mengusahakan agar koefisien dx hanya fungsi dari x dan koefisien dy hanya fungsi dari y. Contoh 2.1.5 Tentukan solusi persamaan diferensial 1 dx+ y 2 dy=0 x Persamaan Differensial Order Tinggi 4 Jawab: Karena koefisien dx hanya fungsi dari x; fungsi dari y; y 1 x dan koefisien dy hanya maka langkah 1) ditiadakan. Sehingga kita langsung 2 pada langkah ke-2). 1 ∫ x dx+∫ y 2 dy=C ln ln ln 1 |x|+ y 3 =C 3 1 |x|=C− y 3 3 |x|=ln x= e ca− y3 3 3 c− y ln c 3 C e y3 3 y3 3 merupakan solusi persamaan terpisah yang diberikan xe =C Contoh 2.1.6 Tentukan solusi persamaan diferensial 2 2 x ( y−4 )dx+ y ( x −1)dy=0 jawab: Persamaan Differensial Order Tinggi 1) 2) 2 ; 2 x ( y−4 )dx+ y ( x −1)dy=0 2 ( x −1 )( y−4 ) 2 y dy=∫ 0 ∫ x 2x−1 dx+∫ y−4 1 1 ∫ dx +∫ x2−1 dx+∫ dy+4 ∫ y−4 dy=C 1 1 x+ 2 ln|x−1|− 2 ln|x +1|+ y +4 ln|y−4|=C 1 2 ln| ln| x−1 |+4 ln|y−4|=C−x− y x+1 x−1 |+8 ln|y−4|=2 C−2 x−2 y x+1 x 1 x 1 ln 8 |y−4| =ln e 2c−2x−2 y x−1 ( y−4 )8 =C1 e−2 x−2 y , x+1 ( ) ln e 2c =C 1 Contoh 2.1.7 Tentukan solusi masalah nilai awal Jawab: 1) 2 dy 4 x+ xy = dx y−x 2 y 2 dy 4 x+ xy = , dx y−x 2 y y(2)=1 5 Persamaan Differensial Order Tinggi 2) x 6 y ∫ 1−x 2 dx−∫ 4+ y 2 dy =∫ 0 misal u=1−x 2 , du dx v =4+ y 2 dv =−2 x dy =2 y 1 dv= ydy 2 −1 du=xdx 2 x y x y ∫ 1−x 2 dx−∫ 4+ y 2 dy=∫ 0 ∫ 1−x 2 dx−∫ 4+ y 2 dy =C −1 /2∫ 1 u du− 1 2 ∫ 1 v dv=C −1/2ln u−1/2ln v=C 1 1 2 ln|1−x2|+ 2 ln|4+ y 2|=−C 2 2 ln(1−x )+ln(4+ y )=−2 C ln|1−x 2|+ln|4+ y 2|=ln e−2 c (1−x 2 )(4+ y 2 )=C1 , C1 =e−2c Dengan mensubtitusi syarat y(2) = 1, maka C 1 = -15 dan solusi masalah nilai awalnya ( 1−x 2 )( 4+ y 2 )=−15 Persamaan Differensial Order Tinggi 7 Contoh 2.1.8 Tentukan solusi persamaan ( xy−x ) dx+ ( xy+ y ) dy =0 Jawab: 1) ( xy−x ) dx+ ( xy+ y ) dy =0 : x ( y −1 ) dx + y ( x+1 ) dy =0 2) x ( y−1 ) ( x+1 ) y ∫ x+1 dx+ ∫ y−1 dy=∫ 0 x 1 ∫ dx− ∫ x+1 dx+ ∫ dy+4 ∫ y−1 dy=C x−ln|x+1|+ y+ln|y−1|=C ln e ( x+ y )−ln|x+1|+ln|y−1|=ln C e( x+ y )( x +1)−1 ( y−1)=C x y ( y−1 )e e =C ( x+1) diberikan. Contoh 2.1.9 merupakan solusi persamaan terpisah yang Persamaan Differensial Order Tinggi Tentukan solusi persamaan ' y +( y −1)cos x=0 Jawab : 1) ' y +( y −1)cos x=0 dy/dx+( y −1)cos x=0 dy=−( y−1)cos xdx dy +( y −1)cos xdx=0 2) : ( y−1 ) 1 ∫ y−1 dx+∫ cos xdx=∫ 0 ln|y−1|−sin x=C ln|y−1|=lne C−sin x y−1=C1 e−sin x y=1+Ce −sin x Contoh 2.1.10 Tentukan solusi persamaan Jawab: 1) y ( 2+ x2 ) y ' =4 x ( 1+2 y 2 ) y ( 2+ x2 ) dy /dx=4 x ( 1+2 y 2 ) y ( 2+ x2 ) y ' =4 x ( 1+2 y 2 ) 8 Persamaan Differensial Order Tinggi y 2 x 2 dy 4 x 1 2 y 2 dx 0 : 2 2 x 2 1 2 y 2 2) y 9 4x ∫ 1+2 y 2 dy−∫ 2+x 2 dx=∫ 0 1 4 ln ( 1+2 y 2 )−2 ln( 2+ x 2 )=C 4 ln ( 1+2 y 2 )=ln e c +2 ln ( 2+ x 2 ) 1 2 1/4 ( 1+2 y ) =C 1 (2+ x 2 )2 , C1 = ln ec Latihan Dalam soal 1 sampai dengan 6, maakah persamaan yang diberikan merupakan persamaan terpisah. 1. 2. 3. dy = y3+ y dx dy =sin( x+ y ) dx ds s+1 s + = dt st 2 4. 5. 6. dy 3 e x+ y = dx x 2 +2 ds =t ln ( s 2t ) +8 t 2 dt ( xy 2 +3 y 2 ) dy −2 xdx =0 Dalam soal 7 sampai dengan 14 tentukan solusi persamaan yang diberikan: Persamaan Differensial Order Tinggi 7. 8. 9. 10. 11. 2 dy x −1 = 2 dx y 12. dy 1 = dx xy 3 13. dx =3 xt 2 dt y '+ ye cos x 14. sin x=0 dy sec2 y = dx 1+ x 2 dy = y (2+ sin x ) dx dy 1− y x = dx 3 y 2 2 ( x+xy 2 )dx+e x ydy=0 10 Dalam soal 15 sampai dengan 20 tentukan solusi masalah nilai awal. 15. 16. 17. 18. 19. 20. ' 3 y =x ( 1− y ) , dy =( 1+ y 2 ) tan x , dx 2 dy 3 x +4 x+2 = , dx 2 y +1 dy =2 x cos2 y , dx dy =8 x3 e−2 y , dx dy = y sin θ , dθ y(0) = 3 y(0) = √3 y(0) = -1 y(0) = π /4 y(1) = 0 y( π ) = -3 B. PERSAMAAN DIFERENSIAL HOMOGEN Pengertian Persamaan diferensial linear order satu dalam bentuk M ( x, y )dx +N ( x, y )dy =0 (2.2.1) atau dy /dx=f ( x , y ) (2.2.2) ' f (x , y , y )=0 sering ditulis Persamaan (2.2.1) dan (2.2.2) dinamakan persamaan homogen f (x , y)=g( y/x ) Contoh 2.2.1 Persamaan ' y =( 2 x− y ) / ( x+ y ) ' y =( 2 x− y ) / ( x+ y ) dy 2 x− y = dx x + y dy 2 x y = − dx x + y x + y y x dy 2 = − dx y y 1+ 1+ x x dy y =g dx x () Contoh 2.2.2 merupakan persamaan homogen, sebab jika dy y 2 +3 xy = dx x2 merupakan persamaan homogen, sebab dy y 2 +3 xy = dx x2 dy y 2 3 xy = + dx x 2 x2 dy y 2 y = +3 dx x x () () dy y =g dx x () Contoh 2.2.3 2 3 3 2 3 3 ( xy +x )dy−4 y dx=0 ( xy +x )dy−4 y dx=0 3 dy 4y = 2 3 dx xy + x 4 y3 dy y3 = 2 3 dx xy x + y3 y3 dy 4 = dx x x + y y 3 () merupakan persamaan homogen, sebab dy y y =4 + dx x x 3 ( )( ) dy y =g dx x () Definisi 2.2 Fungsi dikatakan homogen derajad n jika F( x , y) Contoh 2.2.4 2 F( x , y) =x + y 2 = F(tx ,ty ) = = derajad 2, sebab 2 2 (tx) +(ty ) t 2 ( x2 + y 2 ) t 2 F ( x, y ) Perhatikan persamaan (2.2.1) homogen derajad n untuk M ( x, y) M ( x , y )dx +N ( x , y )dy =0 . dan n M (tx ,ty )=t M ( x , y ) Bila 1 t= , x maka y 1n M (1, )= M ( x , y) x x () 1 x −n y x () ( ) M ( x, y)= M 1, N ( x, y ), maka Jika diasumsikan Analog 1 N ( x, y )= x −n ( ) N (1, xy ) Dari persamaan (2.2.1) diperoleh M ( x, y) dy =− , dx N( x , y) −n 1 y − M 1, x x dy = , dx 1 −n y N 1, x x () ( ) () ( ) dy =− dx y x ( ), y N ( 1, ) x M 1, dy y =g dx x () Dari sini dapat kita lihat bahwa, persamaan (2.2.1) akan homogen derajad n jika M ( x, y) dan N ( x, y ) homogen derajad n. Teorema Jika diberikan persamaan homogen mentransformasikan variabel M ( x , y )dx +N ( x, y )dy =0 . maka dengan persamaan homogen menjadi persamaan Bukti : Karena M ( x , y)dx +N ( x , y )dy =0 homogen, maka dapat ditulis sebagai (2.2.3) dy y =g dx x () Dengan subtitusi y v= x atau y=vx dy=vdx +xdv (2.2.4) (2.2.5) jika (2.2.4) dan (2.2.5) disubstitusikan ke (2.2.3), maka diperoleh dy y =g dx x () v+x dv y =g dx x v +x dv =g( v ) dx () v −g (v )+x dv =0 dx v −g (v )dx +xdv=0 (2.2.6) persamaan (2.2.6) merupakan persamaan terpisah dalam v dax. Bukti selesai. Jika (2.2.6) diselesaikan [v-g(v)]dx + xdv = 0 : x[v – g(v) ] 1 1 ∫ x dx +∫ v−g( v) dv=∫ 0 ln x + F(v) = C ln x + F y x () = e, dimana 1 ∫ v−g (v ) dv=F (v ) Contoh 2.2.5 Tentukan solusi persamaan y’ = (2x – y) / (x + y) Jawab : y x dy 2 = − dx y y 1+ 1+ x x 1 n y M 1, x x () ( ) ( ) N (1, yx ) − dy = dx 1 x −n y ( x) dy =− dx y N ( 1, ) x M 1, dy y =g dx x Dari sini dapat kita lihat bahwa, persamaan (2.2.1) akan homogen derajad n jika M(x,y) dan N(x,y) homogen derajad n. Teorema Bukti: Karena M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 homogen, maka dapat ditulis sebagai (2.2.3) dy y =g dx x Dengan substitusi y v= x atau (2.2.4) y=vx dy = v dx + x dv (2.2.5) Jika (2.2.4) dan (2.2.5) disubstitusikan ke (2.2.3), maka diperoleh dy y =g dx x dv y =g dx x dv v +x =g ( v ) dx dv v −g ( v ) +x =0 dx v +x ( ) (2.2.6) [ v −g ( v ) ] dx+ xdv =0 Persamaan (2.2.6) merupakan persamaan terpisah dalam v dan x. Bukti selesai. Jika (2.2.6) diselesaikan [ v−g ( v ) ] dx +xdv=0 : x [ v−g ( v ) ] ∫ 1x dx+∫ 1v−g ( v ) =∫ 0 ln x +F ( v )=C y 1 ln x +F =e ,dim ana∫ dv=F ( v ) x v−g ( v ) () Contoh 2.2.5: Tentukan solusi persamaan y’ = (2x - y)/(x + y) Jawab: y x dy 2 = − dx y y 1+ 1+ x x Dengan mengambil dy = v dx +x dv y v= x atau y=vx dy 2 v = − dx 1+v 1+v dv 2−v v+ x = dx 1+v vdx+ xdv 2−v = dx 1+v ( vdx+ xdv )( 1+v )=( 2−v ) dx 2 vdx+ xdv+v +xvdv=( 2−v ) dx ( v +v 2 −1+v ) dx + ( xv +x ) dv=0 ( v +v 2 −1 ) dx +x ( v+1 ) dv =0 : x ( v 2 +2 v−1 ) dv=∫ 0 ∫ 1x dx+∫ v 2+1 v +2 v−1 1 ln x + Ln ( v 2 +2 v−1 )=C 2 2 ln ( v +2 v −1 ) . x 2 =ln e 2c ( v 2 +2 v −1 ) . x 2=C1 y 2 +2 xy −x2 =C Contoh 2.2.6: Tentukan solusi persamaan (xy2 + x3)dy – y3dx = 0 Jawab: (xy2 + x3)dy – y3dx = 0 3 dy y = 2 3 dx xy +x y3 dy y 3 = dx xy 3 x 3 + y3 y3 dy 1 = dx x x 3 + y y dy y y 3 = + dx x x dy y =g hom ogen dx x () ( )( ) () Substitusi y = vx v= y x Maka (2.2.7) menjadi v+x dv =v +v 3 dx dv 3 =v dx xdv=v 3 dx xdv−v 3 dx=0: x ( v 3 ) ∫ 1v dv−∫ 1x dx=∫ 0 ln v 3−ln x=C ln v 3=C+ln x y 3 =C+ln x x y 3 =x 3 ( C+ln x ) x () Contoh 2.2.7 Tentukan solusi dy y y = −tan dx x x Jawab: Subtitusi y = vx →v= y x dy dv =v +x dx dx v +x dv =v−tan ( v ) dx xdv +tan ( v ) dx=0: ( x ) ( tan ( v ) ) dv dx ∫ tan ( v ) +∫ x =∫ 0 1 ∫ sin ( v ) 1 dv +∫ dx=C x cos ( v ) cos ( v ) 1 ∫ sin ( v ) dv +∫ x dx=C lnsin ( v ) +ln x=C sin ( yx )=Cx Latihan Dalam soal 1 sampai dengan 6, manakah yang merupakan persamaan homogen: 1. 2. 3. ( x− y ) dx+ xdy=0 4. ( xy + y 2 + x 2 ) dx−x 2 dy=0 5. dy = y−x−1+ ( x− y +2 ) −1 dx 6. dy 5 −5 y =− xy 3 dx 2 ( 3 t−x−6 ) dt+ ( t+x +2 ) dx=0 sin ( x+ y ) dx =cos ( x+ y ) dy Dalam soal 7 sampai dengan 16 tentukan solusi persamaan homogen: 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. ( 3 x 2− y 2 ) dx+ ( xy−x 3 y−1 ) dy =0 ( xy+ y 2 ) dx −x2 dy=0 ( y 2 −xy ) dx+ x2 dy=0 dx x 2 +t √ t 2 + x 2 = dt tx dy x 2 − y 2 = dx 3 xy ( x 2 +2 y 2 ) dx + ( 4 xy− y 2 ) dy=0 ( x 2 + y 2 ) dx+2 xydy=0 14. dy = dθ 15. 16. θ sec ( y θ )+ y θ dy y ( ln y−ln x +1 ) = dx x ( 3 x− y ) dx−( x+ y ) dy=0 Dalam soal 17 sampai dengan 20 tentukan solusi masalah nilai awal: 17. 18. 19. 20. 2 2 ( x +3 y ) dx −2 xydy =0, ( 2 x −5 y ) dx + ( 4 x− y )=0 ( 3 x 2 +9 xy +5 y 2 ) dx−( 6 x 2+ 4 xy ) dy =0 ( xy 2 +x 3 ) dy − y 3 dx=0 y(2)=6 y(1)=4 y(2)=-6 y(1)=1 C. PERSAMAAN DIFFERENSIAL EKSAK DAN FAKTOR INTEGRASI Persamaan Differensial Eksak Misalkan f(x,y) = C suatu keluarga lengkungan, maka differensial total df(x,y) adalah: ∂f ∂f df ( x, y )= ( x , y ) dx+ ( x, y ) dy=0 ∂x ∂y (2.3.1) Contoh 2.3.1: f(x,y) = x3y2 mempunyai differensial total df = 3x2y2 dx + 2x3y dy Contoh 2.3.2: f(x,y) = x sin y – y 2 mempunyai differensial total df = sin y dx + (x cos y – y2) dy Selanjutnya kita akan membahas persamaan eksak. Persamaan diferensial order satu f(x,y,y’) = 0 dapat dinyatakan sebagai M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 (2.3.2) Contoh 2.3.3 dy 2 =x −sin 3 x dx Dapat disajikan sebagai (x2 – sin 3x) dx – dy = 0 Contoh 2.3.4 2 dy 3 x − y = dx x−1 Dapat disajikan sebagai (y – 3x2) dx + (x - 1) dy = 0 Definisi 2.3 Contoh 2.3.5 3x2y2 dx + 2x3y dy = 0 merupakan persamaan eksak karena ada f(x,y) = x3y2 mempunyai diferensial total df = 3x2y2 dx + 2x3y dy Contoh 2.3.6 Sin y dx + (x cos y – y 2)dy merupakan persamaan eksak sebab ada fungsi f(x,y) = x sin y – y 2 mempunyai diferensial total df(x,y) = sin y dx + (x cos y – y2) dy Teorema: Contoh 2.3.7 Selidikilah apakah persamaan (15x2y2 – y4)dx + (10x2y – 4xy3 + 5y4)dy = 0 eksak! Jawab : M(x,y) = 15x2y2 – y4 ∂M =30 x 2 y−4 y 3 ∂y dan dan N(x,y) = 10x3y – 4xy3 + 5y4 ∂N =30 x 2 y−4 y 3 ∂x Setelah mengetahui sebuah persamaan eksak atau tidak, permasalahan selanjutnya bagaimana mencari solusi persamaan yang eksak tersebut? Adapun langkah-langkah menemukan suatu fungsi f(x,y) solusi PD eksak yaitu: 1. dari definisi diferensial total (2.3.1) dan (2.3.2) dapat dilihat bahwa: dan ∂f =M ( x , y ) ∂x 2. ∂f =N ( x, y ) ∂y Integralkan M(x,y) terhadap x dengan y tetap ∂f dx=M ( x, y ) dx ∂x f ( x , y ) =∫ M ( x , y ) dx+φ ( y ) Dimana ϕ ( y) 3. adalah fungsi sembarang dari y saja Fungsi f(x,y) dalam langkah ke-2, dideferensialkan parsial terhadap y dan diperoleh ∂f ∂ dφ = [∫ M ( x, y ) dx ] + ∂y ∂y dy N ( x , y )=∂ ∫ M ( x, y ) dx+φ' ( y ) ∂y φ' ( y )=N (x , y)− ∂ ∫ M (x , y)dy ∂y φ ( y )=∫ φ' dy Selanjutnya 4. Catatan: φ( y) disubstitusikan ke f(x,y) dalam langkah ke-2 Dengan demikian diperoleh f(x,y) = C Dari langkah ke-2 dapat diintegralkan N(x,y) terhadap y dengan x tetap. Langkah selanjutnya adalah sama hanya peranan x diganti y dan sebaliknya. Contoh 2.3.8 Tentukan solusi persamaan diferensial berikut: (15x2y2 – y4)dx + (10x2y – 4xy3 + 5y4)dy = 0 Jawab: Dari contoh 2.3.7 di atas, PD ini adalah eksak. Sehingga solusinya dapat dicari dengan langkah-langkah sebagai berikut: ∂f =10 x2 y−4 xy 3 +5 y 4 =N ( x, y ) ∂y f (x , y )=∫ ( 10 xy−4 xy 3 +5 y 4 ) dy+φ ( x ) =5 x 2 + y 2 −xy 4 + y 5 +φ ( x ) ∂f (x , y ) =15 x 2 y 2− y 4 +φ '( x ) ∂x M= φ'( x ) ∂f =15 x2 y 2 − y 4 +φ' ( x ) ∂x =0 φ( x)=C0 2 2 4 5 f (x , y )=5 x + y −xy + y +C0 =C 1 = 5 x2 + y 2 −xy 4 + y 5 =C ,C = C1 – C0 Contoh 2.3.9 Tentukan solusi persamaan diferensial xy2 dx + x2y dy = 0 Jawab: Akan diselidiki keeksakannya. M(x,y) = xy2 N(x,y) = x2y ∂M =2xy ∂y ∂N =2 xy ∂y Jadi persamaannya eksak. Langkah-langkah mencari solusinya: 1. ∂F 2 =x y=N ( x, y) ∂y 2. F(x,y) = ∫ x 2 ydy+φ (x ) F(x,y) = 1 2 3. x 2 y 2 + φ( x ) ∂F =xy 2 +φ1 ( x ) ∂x M = xy2 = 1 φ ( x) φ( x) F(x,y) = 2 1 xy +φ ( x) 2 1 xy +φ ( x) =0 = C0 + Co = C1 1 2 2 x y 2 = = C1 – Co 1 2 2 = x y 2 2 2 x y =C , C = 2(C1 - Co) Jadi solusi persamaan di atas 2 2 x y =C Contoh 2.3.10 Diberikan persamaan (x2 + y2) dx + 2xy dy = 0. Tentukan solusinya! Jawab: Pertama-tama akan dilihat apakah persamaannya eksak atau bukan. M = x2 + y2 ∂M =2 y ∂y N = 2xy ∂N =2 y ∂x Jadi persamaan diferensialnya eksak. Langkah-langkah mencari solusinya: 1. 2. ∂F =2 xy=N (x , y) ∂y F( x , y)=∫ 2 xydy+φ( x ) 2 F( x , y )=xy +φ( x ) 3. ∂F 2 1 = y +φ ( x ) ∂x 2 1 M=y +φ ( x) ( x 2+ y 2 )= y 2 + φ1 ( x ) 1 φ ( x )=x 2 φ( x )=∫ x 2 dx= F(x,y) = xy2 + 1 2 x 3 + Co 1 2 = xy2 + x 3 +Co=C1 = C, 1 2 x C = C1 – Co 3 xy2 + Jadi solusinya =C 1 2 x 3 Contoh 2.3.11 Tentukan solusi persamaan (x2 - y) dx – x dy = 0. Jawab: Pertama diuji keeksakannya: M = x2 – y N= -x ∂M =−1 ∂y ∂N =−1 ∂x Berarti persamaan diferensialnya eksak Langkah-langkah mencari solusinya 1. 2. ∂F =−x=N ( x , y) ∂y F( x , y)=∫ −xdy+φ( x ) F( x , y )=−xy+φ (x ) 3. ∂F =− y +φ 1 ( x ) ∂x 1 M=− y +φ (x ) 2 1 x − y =− y+φ ( x ) 1 φ ( x )=x 2 φ( x )=∫ x 2 dx= 1 F( x , y )=−xy + =−xy + 3 1 3 x3 +Co x3 +Co=C 1 = C, 1 3 C = C1 – Co x3 Jadi solusinya =−xy + =C 1 3 x 3 Faktor Integrasi Pada bagian di atas, telah dibahas tentang pengujian keeksakan dari suatu persamaan dan langkah-langkah kita mencari solusi sebuah persamaan diferensial eksak. Permasalahan berikutnya bisakah kita membuat persamaan yang tidak eksak menjadi eksak? Ika bias, bagaimana mengubah persamaan yang bukan eksak tersebut sehinnga menjadi eksak. Contoh 2.3.12 Persamaan 2y dx + x dy = 0 tidak eksak. Akan tetapi jika persamaannya dikalikan dengan x diperoleh 2xy dx + x 2 dy = 0 yang merupakan persamaan eksak. Buktikan! Definisi 2.4 Jika persamaan M(x,y) dx N(x,y) dy = 0 adalah persamaan tak eksak, akan tetapi bila M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 dikalikan dengan fungsi µ(x,y), sehingga µ(x,y) [M(x,y) dx + N(x,y) dy] = 0 merupakan persamaan eksak maka fungsi µ(x,y) dinamakan faktor Pada contoh 2.3.12 di atas, faktor integrasinya x integrasi. Jika persamaannya tiddak eksak kemudian dapat dijadikan eksak, maka solusi persamaan yang tidak eksak sama dengan solusi umum persamaan yang eksak. Oleh karena itu, kita cukup mencari solusi umum persamaan eksaknya. Dalam menentukan faktor integrasi untuk suatu persamaan yang bukan eksak, ada beberapa ide/petunjuk untuk menentukan faktor integrasi. Pandang persamaan M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 yang tidak eksak Akan dicari fungsi µ(x,y) (faktor integrasi) sehingga persamaan µ(x,y) [M(x,y) dx + N(x,y) dy ] = 0 Menjadi eksak, berarti Sekarang kita dapat meninjau beberapa kasus: (i) Misalkan µ = µ(x) yaitu fungsi dari x saja. Maka dan . Sehingga menjadi Bila suatu fungsi dari x Misalkan Maka dari didapat atau merupakan faktor integrasinya (ii) misalkan Maka Sehingga yaitu fungsi dari y saja. dan menjadi Bila suatu fungsi dari y, misalkan Dari , maka didapat atau dy merupakan faktor integrasinya Dari (i) dan (ii) terlihat bahwa faktor integrasi sangat tergantung dari menjadi dimana z dapat merupakan fungsi dari x Dari x saja, fungsi y saja atau fungsi x dan y. Pada (i), z merupakan fungsi x saja, yang berakibat α=1 dan β=0. Sedangkan pada (ii) z merupakan fungsi dari y saja berakibat α=0 dan β=-1. Jadi kita dapat menentukan nilai dari α dan β. Contoh 2.3.13 Tentukan faktor integrasi dan solusi persamaan (3-2y) dx + (x 2-1) dy = 0, jika mempunyai faktor integrasi hanya fungsi dari x. Jawab: (3-2y) dx + (x2-1) dy =0 M=3-2y, N=x2-1 (tidak eksak) , A = 1, B=-1 egra yang merupakan faktor integrasi yang dicari Jika faktor integrasi ini dikalikan ke soal diperoleh Solusinya dicari sebagai berikut: Contoh 2.3.14 solusi persamaan (x2+2y)dx-x dy=0 berarti persamaan eksak. α = 1 , β = 0 maka: (faktor inttegrasi) Sehingga : Berarti Solusinya: eksak tidak Sehingga Latihan Dalam soal 1 sampai dengan 7 selidikilah apakah persamaannya eksak atau tidak. Jika eksak tentukan solusinya. 1. 2. 3. 4. 5. 6. dy=0 7. Dalam soal 8 sampai dengan 16, tentukan solusi masalah nilai: 8. y(1)= 9. π 10. y(0)=1 11. y(1)=2 12. y(0)=3 13. y(0)= 14. π /2 15. y(0)=-1 16. x(1)=1 17. y(-1)=2 18. y(2)=1 19. Tentukan nilai A agar persamaannya eksak dan tentukan solusi persamaan eksaknya. a. b. c. d. 20. Tentukan fungsi M(x,y) agar persamaan berikut eksak a. b. Dalam soal 19 sampai dengan 23, tentukan faktor integrasinya: 21. faktor integrasi fungsi dari x 22. integrasi fungsi dari y mempunyai mempunyai faktor 23. mempunyai faktor integrasi fungsi dari xy 24. mempunyai faktor integrasi fungsi dari x+y 25. , mempunyai faktor 2 integrasi dari x +y 2 Dalam soal 24 sampai 27, tentukan faktor integrasi dan solusinya 26. 27. 28. 29. Dalam soal 28 sampai 30, tentukan faktor integrasinya dalam bentuk 30. 31. 32. D. PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR Pengertian Salah satu tipe dari persamaan diferensial order satu yang sering dipakai dalam aplikasi adalah persamaan linier. Seperti pada bagian sebelumnya, bahwa persamaan linear order satu dapat disajikan dalam bentuk (2.4.1) Dimana dan b(x) merupakan fungsi dari x dan tidak tergantung pada y. Contoh 2.4.1 merupakan persamaan linear Contoh 2.4.2 bukan persamaan linear. Jika (2.4.1)dinyatakan dalam bentuk lain, maka persamaan diferensial linear ditulis sebagai (2.4.2) Atau (2.4.3) Dimana merupakan fungsi yang kontinu pada sebuah interval subset dari R. persamaan (2.4.2) atau (2.4.3) disebut bentuk standar dari persamaan linear. Cara mencari solusi persamaan linear dapat dilakukan dengan beberapa cara, yakni: 1. Cara Bernaulli Misalkan solusi (2.4.3) y = uv, dimana u dan v masing-masing fungsi dari x dan y’ = u’v + uv’. Dengan mensubstitusikan y dan y’ ke (2.4.3), maka diperoleh u’v + uv’ + p(x) uv = q(x) v(u’ + p(x)u) + uv’ = q(x) Syaratnya ambil u’ + p(x)u = 0 dan uv’ = q(x) Untuk u’ + p(x)u = 0 didapat Selanjutnya nilai u di substitusikan ke uv’ = q(x), maka didapat Sehingga solusi (2.4.3) y=uv 2. Cara Lagrange Cara Lagrange ini dilakukan dengan mengubah persamaan linear sehingga ruas kanannya sama dengan nol dan mengubah konstanta (scalar C) menjadi fungsi C(x). Sekarang kita perhatikan persamaan y’ + p(x)y = q(x) Ambil y’ + p(x)y= 0. Maka (2.4.4) Selanjutnya kita akan mencari fungsi c(x) dari persamaan (2.4.4) , maka Jika persamaan ini dideferensial terhadap x, diperoleh Dari (2.4.4) maka diperoleh Dengan mensubstitusikan nilai c(x) ke (2.4.4), maka diperoleh solusi persamaan linear −∫ p (x)dx y=e [∫ e∫ p (x)dx q(x )dx+K Contoh 2.4.3 Tentukan solusi persamaan ] Jawab: dy 1 − y=x 2 +3 x −2 dx x Di sini P(x)= dan Q(x)= Contoh 2.4.4 Tentukan solusi Jawab: dimana P(x)= Sehingga dan Q(x)=1 X 3. Dengan mengubah (2.4.3) menjadi persamaan eksak Kerena atau [p(x)y – q(x)]dx+dy=0 belum eksak, (untuk p(x) ) maka perlu kita mencari faktor integrasinya misalkan u(x). berarti persamaan [u(x)p(x)y-u(x)q(x)]dx+u(x)dy=0 Merupakan persamaan eksak . dari persamaan diperoleh dan Karena eksak maka Selanjutnya nilai u(x)ini dikalikan ke (2.4.3), maka diperoleh u(x) . Karena , maka Dengan mengintegralkan persamaan terakhir terhadap x diperoleh U(x)y= Yang merupakan solusi umum dari (2.4.3). Eksistensi dan ketunggalan solusi (2.4.3) diberikan oleh teorema berikut. Misalkan p(x) dan q(x) merupakan fungsi kontinu pada interval (a,b) yang memuat titik xo. maka untuk sebarang nilai yo, ada dan tunggal solusi y(x) apda (a,b) untuk masalah nilai awal Contoh 2.4.5 Tentukan solusi umum persamaan Jawab: Dengan mengalikan kedua ruas soal dengan x diperoleh (*) Dalam hal ini p(x)=-2/x dan q(x)=x 2 cos x. sehingga di dapat u(x)=exp( ) u(x)=x-2 Jika (*)dikalikan dengan u(x)=x-2 diperoleh solusi yang diminta. Catatan : Persamaan linear kadang-kadang tidak selalu seperti (2.4.3). akan tetapi bisa juga berbentuk Contoh 2.4.6 Tentukan solusi umum persamaan (*) Jawab: Jika diselesaikan dalam maka diperoleh dan jelas tidak linear dalam y . Akan tetapi jika kita selesaikan dalam atau dx dy diperoleh (**) dx 3 1 + x= 2 dy y y yang merupakan persamaan linear dalam . sehingga faktor integrasinya x u( y)=exp(∫ p( y) dy ) 3 =exp(∫ dy ) y 3 =y Selanjutnya kita kalikan (**) dengan y3 u( y)= y 3 , maka diperoleh dy +3 y 2 x= y dx d ( y 3 x )= y (int egralkan) dx 2 y y 3 x= +C 2 1 c x= + 3 2y y Contoh 2. 4. 7 Selesaikan persamaan differensial Jawab : dx 1−3 xy = 2 dy y dy 1 1 + y = (1−2 x ) y 4 dx 3 3 dy 1 1 + y = (1−2 x ) y 4 dx 3 3 bukan persamaan linear dalam y Untuk mencari solusinya dilakukan dengan substitusi (*) 1 dy 1 1 + = (1−2 x) y 4 dx 3 y3 3 Substitusi 1 −3 dy du =u → = y3 y 4 dx dx 1 dy 1 du =− 3 dx y 4 dx (**) Substitusi (**) ke (*), didapat: 1 du 1 1 u ( 1 2 x ) 3dx 3 3 du u 2 x 1 dx yang merupakan persamaan linear dalam dimana Maka: P( x )=−1 dan Q( x )=2 x −1 u P( x ) dx P( x ) u e∫ =∫ Q( x ) e∫ dx+C −∫ dx −∫ dx ue =∫ ( 2 x−1) e dx+C u e−x =∫ (2 x−1) e−x dx +C d e−x =2∫ x e−x −x −∫ e−x dx+ C −e =−2∫ x d (e−x )+e−x +C =−2 x e−x + 2∫ e−x dx+ e−x +C u e−x =−2 xe− x−2 e−x + e−x +C u =−2 x−2+1+Ce x 1 =−2 x−1+Ce x 3 y solusi yang diminta Latihan Dalam soal 1 sampai dengan 10 tentukan solusi umum untuk persamaan: 1. 2. 3. dy y = +2 x +1 dx x dy − y=e 3 x dx dr +r tan α=sec α dα 4. y 5. dx +2 x=5 y 3 dy dy x + 3 y +2 x 2=x 3 +4 x dx 6. 7. 8. dy +3 y=3 x 2 e−3 x dx dx x 1 + = dt t 2 t 2 4 cos θ dr+(r sin θ−cos θ )dθ=0 9. ( x 2 +1) 10. dy + xy=x dx dy 2 −4 x =x e −4 y dx Dalam soal 11 sampai dengan 15 tentukan solusi masalah nilai awal: 11. 12. 13. 14. 15. dy y − =xe x dx x , y(1)=e , dy +4 y−e− x=0 dx dy sin x + y cos x=x sin x dx dr +r tan α=cos 2 α dα dx −x =sin 2t dt y (0 )=4 /3 , , y (π /2)=2 y(π /4 )=1 , x(0)=0 E. SUBSTITUSI DAN TRANSFORMASI Bila persamaan M ( x, y )dx +N ( x , y )dy =0 Bukan merupakan persamaan terpisah, homogen, eksak dan linear, maka kita masih mungkin untuk menstransformasikan persamaan tersebut ke persamaan yang telah kita kenal sebelumnya. Hal ini didasari oleh pembahasan pada bagian 2.4, bahwa dengan menggunakan faktor integrasi kita bisa membawa persamaan linear ke bentuk persamaan eksak. Dalam bagian ini akan dibahas beberapa persamaan yang bisa ditransformasikan ke persamaan yang sudah dibahas sebelumnya. Sebelum kita melakukan substitusi atau transformasi ada beberapa prosedur untuk hal tersebut: 1. Identifikasikan persamaannya dan tentukan substitusi atau transformasi yang sesuai 2. Tulis ulang persamaan awal dalam bentuk variabel baru 3. Selesaikan persamaan hasil transformasi 4. Nyatakan solusi dalam bentuk persamaan awalnya. Persamaan Dengan Koefisien Linear Bentuk umum persamaannya (ax +by +c )dx +( px+ qy +r )dy=0 (2.5.1) a, b, c , p , q dan r∈R Teorema Diberikan persamaan (ax +by +c )dx +( px+ qy +r )dy=0 , a, b, c , p , q dan r∈R 1. Jika c=r =0 maka persamaan (2.5.1) menjadi (2.5.2) (ax +by )dx +( px+qy )dy=0 persamaan homogen 2. Jika a b = =k p q maka transformasi z=ax +by mengubah (2.5.1) menjadi PD terpisah 3. Jika a b ≠ p q (2.5.3) sehingga transformasi berikut akan mengubah persamaan homogen a. Dengan menggunakan variabel baru ax +by+c=u adx +bdy=du px+ qy+ r=v pdx+qdy =dv Jika |a b |≠0 p q maka du | dv dx= |a p b | q qdu−bdv = b| aq−bp q a | p dy= |a p du | dv adv −pdu = b | aq−bp q Substitusi harga dx dan dy kedalam persamaan (2.5.1) didapat persamaan homogen. b. Dengan mengambil bentuk- bentuk ax +by +c=0 px+qy+r=0 adalah persamaan 2 garis yang berpotongan. misalkan titik potongnya (h, k) maka substitusi: x=u+h y=v+k dx=du dy=dv Contoh 2.5.1 Tentukan solusi persamaan dy 3 x−2 y +1 = dx 6 x−4 y +1 Jawab: (6 x−4 y+1 )dy−(3 x−2 y +1)dx=0 a=0, b=−2, p=6, q=−4 a b 1 = = p q 2 maka z=3 x−2 y dz=3 dx −2dy , dx =1/3(dz +2 dy ) Sehingga diperoleh (2 z+1)dy −( z+1)1/3(dz+2 dy )=0 (6 z+3 )dy−( z+1 )(dz +2 dy )=0 (6 z+3−2 z−2)dy−( z+1)dz=0 (4 z+1 )dy −( z+1)dz=0 dy− (yang merupakan persamaan terpisah) ( 4zz+1+1 ) dz=0 1 3 :( 4 z+1) dz ∫ dy − 4 ∫ dz− 4 ∫ 4 z+1 =0 1 3 y− z− ln ( 4 z+1)=C 4 4 3 4 y−z− ln( 4 z +1)=C 1 4 3 4 y−(3 x−2 y )− ln(4 (3 x−2 y)+1)=C1 4 3 6 y−3 x=C 1 + ln(12 x−8 y +1) 4 1 2 y=C+x + ln (12 x−8 y +1) 4 1 2 y−x+C= ln(12 x−8 y+1) 4 Contoh 2.5.2 Tentukan solusi persamaan (2 x−4 y−10)dx +(5 x− y−7 )dy=0 (*) Jawab: a b ≠ p q maka menggunakan variabel baru Misal: du | dv dx= 2 | 5 u=2 x−4 y−10 v =5 x − y−7 du=2dx−4 dy dv=5 dx−dy 2 | 5 dy= 2 | 5 −4 | −1 −du+4 dv = −4 18 | −1 sehingga (*) u du | dv 2dv−5du = −4 18 | −1 (184 dv−du )+v (182 dv−5 du )=0 u(4 dv−du )+v (2 dv −5 du)=0 (4 u+2 v )dv−(u+5 v )du=0 (**) (persamaan homogen) Misal , z=u/ v u=vz , du=vdz + zdv Sehingga (**) menjadi (4 vz+2 v )dv−(vz+5 v )(vdz+zdv )=0 2 2 2 (4 vz−5 vz+2 v−vz )dv−( v z+5 v )dz=0 2 2 2 (−vz −vz+2 v )dv−(v z+5 v )dz=0 2 2 v (−z −z+2 )dv−v ( z+5)dz=0 2 2 ……: v (−z −z+2 ) dv z +5 − 2 dz=0 v −z −z +2 dv z+5 ∫ v −∫ (−z+1)( z+2) dz=∫ 0 ln v−∫ A B dz+∫ dz=C (−z+1 ) ( z+2) z+5= A( z +2 )+B(−z +1) Ambil z=−2⇒ B=1 z=1⇒ A=2 Sehingga diperoleh ln v−∫ 2 1 dz−∫ dz=C −z+1 z +2 ln v+2 ln(−z +1 )−ln( z +2 )=C 2 c ln v (−z+1) =ln e ( z +2 ) u 2 u v − +1 =c 1 +2 v v ( ) ( ) −u+v 2 u+2 v v =c1 v v ( ) ( ) 2 {−(2 x−4 y −10)+( 5 x − y−7 ) } =C1 {(2 x−4 y−10 )+( 5 x− y −7) } 2 (3 x +3 y +3 ) =C 1 (12 x−6 y−24) 2 9( x + y +1) =6 C 1 (2 x− y−4 ) 2 C2 =2/3 C 1 ( x+ y+1 ) =C1 (2 x− y −4 ), Persamaan Bernoulli Definisi Persamaan differensial dengan bentuk Jika n = 0 (2.5.2) menjadi , dan dy +P( x ) y=Q( x ) y n dx (2.5.2) yanginterval merupakan fungsi kontinu pada I subsetpersamaan dari R dy +P( x ) y=Q( x ) dx linear. n = 1 (2.5.2) menjadi dy =[ Q (x )−P( x) ] y dx dy +P( x ) y=Q( x ) y dx disebut persamaan variabel terpisah Teorema Jika diberikan persamaan differensial dy +P( x ) y=Q( x ) y n dx (2.5.2) Bukti: : dy +P( x ) y=Q( x ) y n dx y n (*) dy y +P( x ) y 1−n =Q( x ) dx −n v= y 1−n , (**) y= y ( x) (***) dv dy y n dv −n dy =(1−n ) y → = dx dx dx (1−n ) dx Persamaan (**) dan (***) disubstitusikan ke (*), maka diperoleh −n y ( y n dv +P( x )v=Q( x ) 1−n dx ) ( 1−n1 dvdx )+P( x )v=Q( x ) dv +P (x )v=Q 1 ( x ), dx 1 dimana dan P1 ( x )=(1−n)P ( x ) persamaan linear dalam v Contoh 2.5.3 Tentukan solusi dy + y =xy 3 dx dan x Q1 ( x )=(1−n)Q( x ) . Bukti selesai . yang merupakan Jawab: n = 3, P(x)= 1, dan Q(x) = x Substitusikan v= y Sehingga soal 2 y3 −2 =y atau dv dy =−2 y−3 dx dx −1 1−3 dy −1 3 dv = y dx 2 dx menjadi dy + y =xy 3 dx dv + y =xy 3 dx dv −2 y −2 =−2 x dx dv −2 v=−2 x dx , yang merupakan persamaan differensial linear dengan dan P( x )=−2 Q( x )=−2 x Sehingga solusinya −∫ P ( x ) dx v =e [∫ Q( x )e∫ P( x )dx dx+C ] v =e 2 x [∫ (−2 x )e−2 x dx +C ] v =−2 e 2 x [∫ xe−2 x dx +C ] Dengan menggunakan integral parsial untuk 1 1 v =−2 e 2 x − xe−2 x − e−2 x +C 2 4 ( 1 v =x+ −2 Ce2 x 2 ) ∫ x e−2 x dx maka diperoleh 1 1 =x+ −2 Ce2 x 2 2 y 2 2 2 2x 2 xy + y −4 y Ce =2 Contoh 2.5.4 Tentukan solusi dy − y=e−x y 2 dx Jawab −x n=2, P( x )=−1 dan Q( x )=e Substitusikan −1 =y atau dv dy =−y −2 dx dx −v−2 v= y 1−2 maka diperoleh dy dv =−y 2 dx dx dan persamaan soal menjadi linear dengan dv −1 −v=e −x v dx dv +v=e−x dx yang merupakan persamaan differensial −x P( x )=1 dan Q( x )=e Solusinya −x v=e (−x+C ) . Dengan mensubstitusikan maka diperoleh solusi yang diinginkan x e y= C−x −1 v= y , Latihan Dalam soal 1 sampai dengan 5, tentukan solusi dari persamaan berikut: 1. 2. 3. 4. 5. (3 y−7 x+7)dx +(7 y −3 x +3 )dy=0 (2 x−5 y +3 )dx−(2 x+4 y −6 )dy=0 dy 4 x− y +7 = dx 2 x + y −1 (2 x− y+3 )dx+(4 x−2 y+7 )dy=0 ( x+ y−1)dx +( y− x−5)dy=0 Dalam soal 6 sampai dengan 10 tentukan solusi persamaan Bernoulli 6. 7. 8. 9. 10. dy y x + = dx 2 x y 3 , dy − y=e 2 x y 3 dx dx x +tx 3 + =0 dt t dr r 2 +2 rθ = dθ θ2 dy 3 + y x + y=0 dx y(1)=2 11. Sebuah persamaan Riccati dinyatakan oleh dy =p ( x ) y 2 +q( x ) y +r( x ) dx Jika u( x) y=u+ solusi persamaan Riccati, tunjukkan bahwa dengan substitusi mereduksi persamaan tersebut menjadi linear dalam 1 v v.