Vektor besaran yang mempunyai nilai dan arah penjumlahan vektor pengurangan vektor operasi aljabar vektor VEKTOR perkalian skalar perkalian vektor pembagian ruas garis kesamaan dua vektor proyeksi skalar ortogonal proyeksi vektor proyeksi vektor ortogonal Standart Kompetensi 3. Menggunakan konsep matrik, vektor dan transformasi dalam pemecahan masalah. Kompetensi Dasar 3.4 Menggunakan sifat-sifat dan operasi aljabar vektor dalam pemecahan masalah. 3.5 Menggunakan sifat-sifat dan operasi perkalian skalar dan vektor dalam pemecahan masalah. Indikator 1. 2. 3. 4. 5. 6. Mengenal arti vektor Menentukan operasi aljabar vektor Menggunakan rumus perbandingan vektor Menentukan hasil kali skalar vektor Menentukan proyeksi skalar ortogonal Menentukan proyeksi vektor ortogonal 33 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari Vektor VEKTOR Vektor Vektor adalah besaran yang mempunyai nilai (besar) dan arah. Ada beberapa cara penulisan vektor: a) Huruf kecil dengan tanda panah di atasnya (𝑎⃗) b) Huruf kecil dengan garis bawah (a) c) Huruf kecil tebal (a) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) d) Pasangan huruf kapital dengan tanda panah di atasnya (𝐴𝐵 Example: 𝑎⃗ Notasi Vektor 𝑥 𝑎⃗ = x 𝑖⃗ + y 𝑗⃗ + 𝑧 𝑘⃗⃗ = (𝑦) = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑧 Panjang Vektor |𝑎⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 Vektor Posisi 𝑦 𝐴(𝑥𝑎 , 𝑦𝑎 ) Titik koordinat = komponen vektor 𝑥𝑎 𝑎⃗ = (𝑦 ) 𝑎 𝑎⃗ 𝑥 Vektor pada Dua Titik 𝑦 𝐴(𝑥𝑎 , 𝑦𝑎 ) 𝑎⃗ 𝑥𝑏 − 𝑥𝑎 AB = 𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗ = (𝑦 − 𝑦 ) 𝑏 𝑎 𝐵(𝑥𝑏 , 𝑦𝑏 ) 𝑏⃗⃗ 𝑥 34 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari ( Type equation here. ) Vektor Contoh Soal 1. Perhatikan gambar berikut, PQ adalah sebuah vektor dengan titik pangkal P dan titik ujung Q a) Nyatakan PQ dalam bentuk vektor kolom b) Nyatakan PQ dalam bentuk 𝑖⃗, 𝑗⃗ (vektor satuan) c) Tentukan modulus atau panjang vektor PQ 2. Diketahui titik A= (0,0,0) ; B= (-1,1,0) dan C= (1,-2,2). Tentukan: a) Vektor AB b) Panjang vektror AB c) Vektor AC d) Panjang vektor AC Operasi Aljabar Vektor Penjumlahan Vektor 𝑎1 𝑎1 𝑎1 𝑏1 𝑏1 𝑏1 Jika 𝑢 ⃗⃗ = (𝑎2 ) dan 𝑣⃗ = (𝑏2 ) maka 𝑢 ⃗⃗ + 𝑣⃗ = (𝑎2 ) + (𝑏2 ) = (𝑎2 + 𝑏2 ) 𝑎3 𝑎3 𝑎3 𝑏3 𝑏3 𝑏3 Pengurangan Vektor 𝑎1 𝑎1 𝑎1 𝑏1 𝑏1 𝑏1 Jika 𝑢 ⃗⃗ = (𝑎2 ) dan 𝑣⃗ = (𝑏2 ) maka 𝑢 ⃗⃗ − 𝑣⃗ = (𝑎2 ) − (𝑏2 ) = (𝑎2 − 𝑏2 ) 𝑎3 𝑎3 𝑎3 𝑏3 𝑏3 𝑏3 Perkalian Skalar Dua Vektor (Perkalian titik / Dot Product) Jika 𝜃 sudut antara vektor a dan b, maka : 𝑎⃗ . 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| cos 𝜃 atau cos 𝜃 = 𝑎̅ . 𝑏̅ |𝒂 ̅||𝑏̅ | 𝑎1 𝑏1 Jika 𝑎̅ = (𝑎2 ) dan 𝑏̅ = (𝑏2 ) maka 𝑎̅ . 𝑏̅ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 +𝑎3 𝑏3 𝑎3 𝑏3 35 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari Vektor ⃗⃗ = 0 maka 𝑎⃗ tegak lurus 𝑏⃗⃗ Jika 𝑎⃗ . 𝑏 ⃗⃗ Jika 𝑎⃗ dan 𝑏⃗⃗ adalah vektor-vektor tak nol yang saling sejajar maka 𝑎⃗ = 𝒎𝑏 m = bilangan real Perkalian Vektor (Perkalian Silang / Cross Product) “Dua vektor harus tegak lurus” 𝑎⃗ x 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| sin 𝜃 𝑖⃗ ̅ 𝑎̅ 𝑥 𝑏 = |𝑎1 𝑏1 ⃗⃗ 𝑗⃗ 𝑘 𝑎 2 𝑎3 | 𝑏2 𝑏3 Pembagian Ruas Garis Vektor a, p, b masing-masing vektor posisi A, P, B. Titik P terletak antara garis AB dan membagi ruas garis AB sehingga 𝑝⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝐵 = 𝑚 𝑛 ⃗⃗ 𝑛 𝑎⃗⃗+ 𝑚 𝑏 𝑛+𝑚 Kesamaan Dua Vektor Vektor 𝑢 ⃗⃗ 𝑑𝑎𝑛 𝑣⃗ dikatakan sama jika keduanya mempunyai panjang dan arah yang sama. 𝑎1 𝑏1 Vektor 𝑢 ⃗⃗ = (𝑎2 ) dan 𝑣⃗ = (𝑏2 ) sama jika dan hanya jika 𝑎1 = 𝑏1, 𝑎2 = 𝑏2 , dan 𝑎3 = 𝑎3 𝑏3 𝑏3 Contoh Soal 2 6 1. Ditentukan vektor 𝑝⃗ = ( ) dan 𝑞⃗ = ( ), nyatakan vektor-vektor berikut: 3 1 a. 𝑃⃗⃗ + 2𝑞⃗ b. 2𝑝⃗ − 𝑞⃗ c. 1 2 (𝑝⃗ − 𝑞⃗) ⃗⃗ dan 𝑣⃗ = 𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 2𝑘 ⃗⃗ maka 𝑢 2. Jika 𝑢 ⃗⃗ = 6𝑖⃗ − 5𝑗⃗ + 4𝑘 ⃗⃗ + 3𝑣⃗ adalah....... 36 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari Vektor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 3. Diketahui koordinat titik P (2, –1), Q (2, 5) dan R (4, –2). Jika 𝑎⃗ = 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ maka 1 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = ....... 𝑄𝑅 2 ⃗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 4𝑘 ⃗⃗ . Panjang vektor 2𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ adalah.... 4. Diketahui 𝑎⃗ = 𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 3𝑘 4 −2 5. Diketahui 𝑢 ⃗⃗ = ( 1 ) dan 𝑣⃗ = ( 3 ). Jika 3𝑢 ⃗⃗ − 𝑤 ⃗⃗⃗ = 2𝑣⃗, vektor 𝑤 ⃗⃗⃗ = ....... −2 −4 6. Hitunglah nilai 𝑎⃗ . 𝑏⃗⃗ jika diketahui: −3 −2 a) 𝑎⃗ = (−2) dan 𝑏⃗⃗ = ( 0 ) 1 3 ⃗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 3𝑘 ⃗⃗ b) 𝑎⃗ = 𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 3𝑘 ⃗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 5𝑖⃗ + 2𝑗⃗ − 4𝑘 ⃗⃗ c) 𝑎⃗ = 3𝑗⃗ − 4𝑘 3 2 7. Jika 𝑝⃗ = (−2) dan 𝑞⃗ = (𝑥 ) saling tegak lurus, tentukanlah nilai x! 1 4 8. Besar sudut antara vektor a = 2i − j + 3k dan b = i + 3j − k adalah.... Kaji Soal ⃗⃗ dan 𝑣⃗ = 3𝑖⃗ + 2𝑗⃗ − 5𝑘 ⃗⃗ maka 2𝑢 1. Jika 𝑢 ⃗⃗ = 4𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ − 3𝑣⃗ adalah....... ⃗⃗ , dan 𝑐⃗ = −5𝑗⃗. Jika 3( 𝑎⃗ − 2𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ ) = 2. Diketahui vektor 𝑎⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 4𝑗⃗, 𝑏⃗⃗ = 2𝑗⃗ + 2𝑦𝑘 ⃗⃗ , maka nilai x – y = ...... −9𝑖⃗ − 15𝑗⃗ + 6𝑘 3. Ditentukan A(4 , 7 , 0) , B(6 , 10 , –6) dan C(1 , 9 , 0). AB dan AC wakil-wakil dari vektor u dan v. Besar sudut antara u dan v adalah.... (Ebtanas 1989) c. 1/2 π a. 0 b. 1/ 4 π e. π d. ¾ π 4. Diberikan tiga buah vektor masing-masing: ⃗⃗ 𝑎⃗ = 6𝑝𝑖⃗ + 2𝑝𝑗⃗ − 8𝑘 ⃗⃗ 𝑏⃗⃗ = −4𝑖⃗ + 8𝑗⃗ + 10𝑘 ⃗⃗ 𝑐⃗ = −2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 5𝑘 Jika vektor 𝑎⃗ tegak lurus 𝑏⃗⃗, maka vektor 𝑎⃗ − 𝑐⃗ adalah..... ⃗⃗ , 5. Diketahui 𝑎⃗ = 𝑖⃗ + 2𝑗⃗ − 𝑥𝑘 ⃗⃗ , dan 𝑐⃗ = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 2𝑘 ⃗⃗ . Jika 𝑎⃗ tegak 𝑏⃗⃗ = 3𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 𝑘 lurus 𝑐⃗ maka (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗)(𝑎⃗ − ⃗⃗⃗⃗ 𝑐) adalah...... (UN 2011/2012) a. – 4 c. 0 b. – 2 d. 2 e. 4 37 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari Vektor 6. Diketahui titik A (5, 1, 3), B (2, –1, –1), dan C (4, 2, –4). Besar sudut ABC = ....(UN 2010/2011) a. 𝜋 b. c. 𝜋 𝜋 e. 0 3 𝜋 d. 6 2 ⃗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 3𝑖⃗ + 3𝑗⃗. Besar sudut antara vektor 𝑎⃗ 7. Diketahui vektor 𝑎⃗ = 4𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 2𝑘 dan 𝑏⃗⃗ adalah ....... (UN 2011/2012) a. 30o c. 60o b. 45o d. 90o e. 120o 8. Diketahui segitiga ABC dengan A(2, 1, 2), B(6, 1, 2), dan C(6, 5, 2). Jika 𝑢 ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dan 𝑣⃗ mewakili 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , maka sudut yang dibentuk oleh vektor 𝑢 mewakili 𝐴𝐵 ⃗⃗ dan 𝑣⃗ adalah … Proyeksi Vektor Proyeksi Skalar Ortogonal B Misal ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐴 adalah wakil dari 𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ adalah wakil dari 𝑏⃗⃗ dan 𝑂𝐵 B’ merupakan proyeksi titik B pada O 𝜃 B’ 𝑎⃗ garis OA. A cos 𝜃 = 𝑂𝐵′ 𝑂𝐵 = 𝑂𝐵′ ⃗⃗| |𝑏 (skalar) Dari teorema perkalian skalar 𝑎⃗ . 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| cos 𝜃 ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 |𝑏⃗⃗| cos 𝜃 = |𝑎⃗⃗| Jadi, proyeksi skalar ortogonal (Panjang proyeksi) suatu vektor pada vektor lain dirumuskan: = ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 |𝑎⃗⃗| Proyeksi skalar ortogonal 𝑏⃗⃗ pada 𝑎 ⃗ ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 ⃗⃗ Proyeksi skalar ortogonal 𝑎⃗ pada 𝑏 = ⃗⃗ |𝑏 | Proyeksi Vektor Ortogonal Jika . 𝑒⃗ adalah vektor satuan yang searah dengan 𝑎⃗, maka 𝑎⃗ dapat dinyataka sebagai berikut: 38 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari Vektor 𝑎⃗ = |𝑎⃗|𝑒⃗ atau 𝑎⃗⃗ 𝑒⃗ = |𝑎⃗⃗| (persamaan 1) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ adalah wakil dari vektor yang merupakan proyeksi vektor ortogonal 𝑏⃗⃗ pada 𝑂𝐵′ 𝑎⃗ dan diperoleh ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = |𝑏⃗⃗| cos 𝜃 = 𝑎⃗⃗ . 𝑏⃗⃗ |𝑂𝐵′ |𝑎⃗⃗| ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 Dengan demikian, proyeksi vektor ortogonal 𝑏⃗⃗ pada 𝑎⃗ = |𝑎⃗⃗| 𝑒⃗ (persamaan 2) Dari persamaan 1 dan persamaan 2 diperoleh: Proyeksi vektor ortogonal 𝑏⃗⃗ pada 𝑎 ⃗ = ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 |𝑎⃗⃗| |𝑎⃗⃗| = ⃗⃗ Proyeksi vektor ortogonal 𝑎⃗ pada 𝑏 = ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 ⃗⃗| |𝑏 = ⃗⃗ 𝑏 ⃗⃗| |𝑏 ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 |𝑎⃗⃗|2 ⃗⃗ 𝑎⃗⃗ . 𝑏 2 ⃗⃗| |𝑏 𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ Contoh Soal −3 1 1. Diketahui 𝑎⃗ = ( 4 ) dan 𝑏⃗⃗ = ( 2 ) −5 −2 Tentukan: a) Proyeksi skalar ortogonal 𝑎⃗ pada 𝑏⃗⃗ b) Proyeksi skalar ortogonal 𝑏⃗⃗ pada 𝑎⃗ 2. Tentukan proyeksi vektor ortogonal 𝑢 ⃗⃗ pada 𝑣⃗. Jika 𝑢 ⃗⃗ = −3𝑖⃗ + 3𝑗⃗ dan 𝑣⃗ = −5𝑖⃗ + 5𝑗⃗. Kaji Soal ⃗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 3𝑖⃗ + 3𝑗⃗. Panjang proyeksi vektor 𝑎⃗ 1. Diketahui vektor 𝑎⃗ = 4𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 2𝑘 pada vektor 𝑏⃗⃗ adalah …. ⃗⃗ , maka vektor proyeksi 2. Diketahui vektor 𝑎⃗ = 4𝑖⃗ − 8𝑗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘 orthogonal vektor 𝑎⃗ pada 𝑏⃗⃗ adalah …. 3. Diketahui vektor dan ⃗⃗ 𝑎⃗ = 5𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 𝑘 dan ⃗⃗ . 𝑏⃗⃗ = 𝑖⃗ − 2𝑗⃗ − 2𝑘 Proyeksi orthogonal vektor 𝑎⃗ pada 𝑏⃗⃗ ...... (UN 2012) ⃗⃗ dan 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘 ⃗⃗ , adalah...... 4. Proyeksi orthogonal vektor 𝑎⃗ = 4𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘 (UN 2012) ⃗⃗ dan vektor 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 4𝑘 ⃗⃗ . Proyeksi 5. Diketahui vektor 𝑎⃗ = 4𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 2𝑘 orthogonal vektor 𝑎⃗ pada 𝑏⃗⃗ adalah.... (UN 2011) 39 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari Vektor ⃗⃗ a. 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ c. 𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 4𝑘 ⃗⃗ b. 𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 2𝑘 ⃗⃗ d. 2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ e. 6𝑖⃗ − 8𝑗⃗ + 6𝑘 40 |Matematika SMA XII (1)/MA Nurul Huda/By Triyanti Mandasari