SINFONIA CLUTCHES AND BRAKES

C
SINFONIA CLUTCHES AND BRAKES
ZERO
RIGHT
SPAN
7
8
9
START V.
START T.
STOP T.
4
5
6
STOP V.
TENSION
DEC / G
TENSION
CONTROL DEVICE
Clutch dan brake kami digunakan di berbagai jenis
peralatan termasuk peralatan industri, peralatan informasi,
dan fasilitas rekreasi memainkan part penting dalam
sistem otomatisasi dan kontrol gerak
SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD. mendeklarasikan slogan ‘ECOing’ di Jepang, yaitu merupakan kombinasi kata eco dan ing, dalam rangka mempromosikan pembangunan
dan perakitan teknologi ramah lingkungan (eco-friendly). Aktivitas ekologi kami tidak hanya melingkupi wilayah Jepang saja tapi juga di banyak Negara.
■
PERHATIAN
■
Sebelum menggunakan, bacalah panduan instrsuksi dengan saksama untuk memastikan pengoperasian yang aman.
Jangan tempatkan di lingkungan yang basah, lembab, berdebu atau berasap. Hal ini dapat menyebabkan kebakaran, kerusakan atau tersetrum listrik.
Nama perusahaan berubah dari SHINKO ELECTRIC CO., LTD.
Shiba NBF Tower, Shibadaimon 1-1-30, Minatoku, Tokyo 105-8564 Jepang
TEL: +81-3-5473-1864
Kontak
www.sinfo-t.jp/id
Graha Paramita 8th Floor Suite E Jl. Denpasar Raya Block D2 KAV. 8 Kuningan, Jakarta 12940 Indonesia
TEL: 021-252-3606 FAX: 021-252-3608
CODE
ID78-120
SINFONIA TECHNOLOGY CO., LTD. Terus memutakhirkan dan meningkatkan produk-produknya.
Fitur-fitur dan spesifikasi sebenarnya mungkin sedikit berbeda dengan yang dijelaskan dalam katalog ini.
Sebelumnya SHINKO ELECTRIC CO., LTD.
LEFT
SPAN
1
2
3
TIME
GAIN
TAPER
SET
0
MONITOR
DATA
INPUT
RESET V.
Alat kontrol tensi
Kontroler
Pada proses manufacturing dari kertas, tekstil, film, kabel listril,
tali dan sejenisnya, untuk menghilangkan lipatan, kendur,
peregangan dan memotong masalah dan meningkatkan kualitas
dan stabilitas produk, kontrol tensi presisi yang ketat sangat
dibutuhkan
Alur pemilihan dari alat kontrol tensi
Dibutuhkan kontrol otomatis
Contoh system kontrol tensi yang palin terkenal
Kestabilan torsi dibutuhkan
bahkan saat suhu bervariasi
Kontrol tensi presisi
dibutuhkan
Operas iberselang
dancer roll dibutuhkan
Ketika data perubahan
material berubah
Switch
proximity
Enkoder
Motor servo AC
Apakah lengan
menyentuh material
Motor servo AC
Driver
servo
Brake
partikel
magnetik
Driver
servo
Speed
commander
Kontroler tensi
otomatis PCD-120B
Kontroler tensi
otomatis PCA-110A
1 Feeding Roll
3 Winding Roll
Tensi dari material diatur dengan torsi pengereman dari clutch
partikel elektromagnetik yang dipasang pada feeding roll. Jika
dibutuhkan tenso konstan, torsi harus dikurangi dalam
proporsi pada diameter dari roll. Metode kontrol ini adalah
contoh dari metode pendteksian diameter roll otomatis
Winding roll cenderung untuk wind up secara konstan dengan
kecepatan yang lebih cepat dari sending roll. Saat kecepatan
jalur diatur dengan kecepatan sending roll, motor servo AD
yang menggerakkan winder roll berdasarkan perintah torsi
yang diberikan dan wind dengan tensi konstan.
Metode kontrol ini adalah contoh dari metode proposional
diameter roll winding otomatis. Saat perintah torsi berubah
sesuai dengan diameter roll, mudah untuk mengadaptasi tiap
tensi tapered. Hal ini dapat dikontrol dengan kombinasi dari
clutch partikel elektromagnetik dan motor
2 Sending Roll
Seat material dikirim dengan sepasang roller yang digerakkan
oleh motor pengirim. Kecepatan jalur ditentukan oleh
kecepetan putar dari motor. Kapasitas motor harus ditentukan
agar dapat menahan tensi yang lebih besar dari tensi yang
ditentukan, karena tensi kiriman yang dikontrol oleh feeding
roll dan tensi yang diberikan roller pengiriman terpisah
1
2
Daftar kontrol dari peralatan
Metode kontrol
dan performa kami. Berikut ini, kami memperkenalkan
berbagai aplikasi selain metode penggunaan normal. Mohon
untuk mencoba kontrol yang paling sesuai untuk anda
mengacu pada informasi
Untuk kontrol tensi, metode kontrol ditentukan sesuai dengan
aplikasi setelah actuator untuk pengaturan torsi ditentukan.
Perusahaan kami membuat berbagai jenis kontroler untuk
berbagai kebutuhan berdasarkan pengalaman bertahun tahun
Pada metode kontrol dancer roll, perubahan posisi dari
dancer roll yang ditempatkan pada metrial dideteksi dengan
sensor pivot, dan torsi atau kecepatan revolusi dati unwinding
roll dan winding roll berubah dengan kontroler tipe SNW
sehingga dancer roll tetap pada posisi fix sepanjang waktu.
Nilai tensi ditentukan oleh beban dancer, sehingga tensi stabil
ddidapatkan sepanjang waktu, dan bahkan pada start-up dan
stoppage, tensi dari material tetap stabil dengan dancer roll
berperan sebagai bantalan
Pada metode kontrol umpan balik, tensi material actual
dideteksi dan dibandingkan dengan tensi set untuk
mengkontrol tensi material tetap konstan sepanjang waktu.
Kontrol tensi pada presisi tertinggi memungkinkan. Pada
kontrol umpan balik, terdapat deviasi mikro metode kontrol
tensi dan metode roll control. Pada metode kontrol
tensideviasi mikro, tensi actual dideteksi dengan pendeteksi
beban tipe RD dari tipe load cell, dan dikontrol konstan
dengan tens set dengan kontroler tipe PCF sepajang waktu
Feedback control method
• Metode kontrol umpanbalik
Control System
Component Parts
(in case of pay-off-reel brake)
Micro deviation
automatic
control system
Detector
Controller
Dancer roll
automatic tension
control system
Detector
Controller
• Metode kontrol open loop
• Metode kontrol manual
Metode kontrol manual yang paling sederhana digunakan
untuk kontrol tensi dari mid roll, kontrol tensi dengan
perubahan diameter yang lebih kecil, dan pembatas torsi.
Kontroler tipe PCM adalah metode untuk merubah tegangan
keluaran dengan slidax, dan kontroler tipe PS memiliki
metode arus konstan yang tidak menghasilkan perubahan
torsi karena karakteristik suhu dari serbuk
Diameter
proportional
tension
control system
Open loop control method
diameter material dihitung dengan kontroler tipe PCD dengan
sinyal dari setiap putaran dari proximity switch yang dipasang
pada fabric asli, dan dibuat keluaran berdasarkan diameter.
Pada metode kontrol deteksi diameter roll, diameter saat ini
secara otomatis dihitung dengan kontroler tipe PCA dengan
sinyal dari setiap putaran dari proximity switch yang dipasang
pada fabric asli dan encoder gelombang yang dipasang pada
jalur tanpa tambahan untuk memasukkan diameter dan
ketebalan material terlebih dahulu. Pada metode kontrol tensi
touch roll, tip dari lengan dibawa agar kontak dengan
permukaan dari fabric original dan keluaran dirubah
berdasarkan perubahan sudut lengan berdasarkan perubahan
diameter roll
Pada metode kontrol open loop, sebagai ganti dari mengukur
tensi material actual, metode ini mengadopsi prinsip bahwa
torsi berubah ke sudut tertentu berdasarkan perubahan pada
diameter material. Ketika nilai instruksi dari actuator dan nilai
torsi dalam porporsi, kontrol tensi presisi tinggi
memungkinkan. Dengan mengkontrol open loop, tidak ada
pencarian disebabkan oleh gangguan dihasilkan dan kontrol
tensi stabil memungkinkan. Metode kontrol open oop memiliki
tiga ipe termasuk metode kontrol tensi proporsional diameter
roll, metode kontrol tensi deteksi diameter roll dan metode
kontrol tensi touch roll
Pada metode kontrol tensi proporsional diameter roll, diameter
dan ketebalan material dimasukkan terlebih dahulu, dan
Control equipment
and apparatuses
• Can control tension with super-high
precision by closed loop automatic
PCF type
control.
• Can read tension value right away. automatic controller
• There is a micro-deflection with
the detecting section so there is
RD type detector
no delay with mechanical response.
• High precision tension control is
possible by complete automation.
• Can control tension with high
precision by closed loop automatic SNW type
control.
automatic controller
• Can conduct wide-range torque
control.
SEP type detector
• Can be applied to various machines.
Applied actuator
Electromagnetic
particle
clutch/brake
Hysteresis
clutch/brake
AC servomotor
Electromagnetic
particle
clutch/brake
Hysteresis
clutch/brake
Tension brake
Detector
Controller
Diameter
detection
control system
Features · Use
Detector 2
Detector 1
Controller
Detector
Touch roll tension
control system
Controller
• Brake current is automatically
controIIed in proportion to pay-off
dia. Tension control of good
precision can be attained.
• As detector section does not
directly come in contact with the
material, the system canbe widely
applies, and the construction of the
machine is simple.
• Can automatically calculate
diameter of material by combining
2 speed detectors.
• Can conduct high-precision dia
control proportional tension system
control.
• Brake current is automatically
controlled in proportion to dia with
Touch Roll. Tension control of good
precision can be attained.
• As the controller directly detects
the diameter of material, a correct
tension controI can be made.
• A torque control of a wide range is
possible.
• A simple winder. Can be conbined
as unwinder.
• Handling & operation are simple.
Manual torque
control system
PCD type
automatic controller
Electromagnetic
particle
clutch/brake
Hysteresis
clutch/brake
AC servomotor
PCA type
automatic controller
Pulse encoder
Electromagnetic
particle
clutch/brake
Hysteresis
clutch/brake
AC servomotor
PCT type
automatic controller
SEP type detector
PS type power amp
PCM controller
PS type controller
Electromagnetic
particle
clutch/brake
Hysteresis
clutch/brake
AC servomotor
Electromagnetic
particle
clutch/brake
Hysteresis
clutch/brake
Controller
Tension brake
3
4
Kontroler tensi otomatis deviasi mikro PCF-120A
Fitur-fitur
Kontroler ini mendeteksi tensi material menggunakan
pendeteksi beban set di kedua ujung roll, dan kontrol
clutch/brake serbuk dan torsi motor servo AC secara otomatis
untuk menghilangkan perbedaan dalam tensi set dan tensi
yang dideteksi
Metode kontrol ini mengatur ke tensi set actual, dan
memberikan presisi tertinggi diantara system kontrol tensi.
Kontroler ini juga mengadopsikontrol computer mikro dan
metode masukan keypad numerical, menwujudkan system
kontrol tensi yang mudah digunakan dan multi fungsional
1. Kontrol presisi tinggi mengadopsi computer mikro
Peralatan ini menggunakan computer mikro 16 bit untuk
proses digital dari kontrol proportiona dan integral
meminimalkan kesalahan operasi. Dan pendeteksi beban
kami mengadopsi metode load cell untuk meminimalkan
kesalahan deteksi
2. Operasi dan pengaturan simpel
Pengaturan volume yang mennyulitkan sudah tidaj
dibutuhkan dan semua pengaturan dapat dilakikan dengan
keypad numeric pada panel
• Operasi pengaturan nilai seperti pengaturan initial termasuk
zero dan span, pengaturan tensi dan gain respon dapat
dimasukkan secara digital, memungkinkan pengaturan
berulang diantara mesin yang sejenis
• Tensi set dan tensi yang dideteksi ditampilkan terpisah dan
tensi dapat dirubah bahkan saat jalur berhenti
3. Ukuran kecil dan ringan
Kecil dan ringan dengan mengadopsi kontrol computer mikro
dan switching sumber daya, dan sudut reinforce tidak
dibutuhkan bahkan untuk pemasangan pada dinding atau
pada panel
4. Perbedaan yang besar pada fungsi tinggi
Variasi fungsi tinggi tersedia untuk kontrol tensi yang lebih
maju
• Memori keluaran adalah built-in, sehingga meskipun
sumber daya terputus anda dapat memulau kondisi sesuai
saat berhenti ketika dinyalakan kembali
• 0-10V DC dapat menjadi masukan untuk pengaturan tensi
eksternal
• 0-10V DC dapat menjadi keluaran untuk display tensi
eksternal
• Keluaran analog 10V DC disediakan secara tambahan
untuk 24V DC untuk range kontrol yang luas
• Rangkaian proteksi arus berlebih dilengkapi untuk
memproteksi kontroler jika terjadi kasus kesalahan serbuk
• Kesalahan dapat dideteksi tanpa tester dengan memeriksa
fungsi
PCF-120A
Principle of operation
• Structure and principle
Unwinding roll
Detection roll
Electromagnetic brake
Web
No
.1
No
.2
RD type roll detector
ten
ten
sio
sio
ns
ns
ign
ign
al
al
Power
PCF type
automatic tension
controller
PCF automatic tension controller
Detector No. 1
Amplification
Addition
Comparison
Comparison + integration
Automatic
Manual
Detector No. 2
Amplification
Gambar garis besar dimensi/Spesifikasi
• Garis besar dimensi
Tension setting
PWM control
Electromagnetic brake
• Specifications
Type
Input voltage
PCF-120A
100/110V or 200/220V AC switch
0～24V DC 0～6A PWM output
Output voltage
0～10V DC analog voltage switch
Capacity
144W
Tension setting
0～99.9 (×10N), 0～999 (×10N)
External tension setting
0～10V DC (8bit)
Load detection input voltage 0～0.5V DC/rated load
Start, stop, speed reduction gain, manual, memory,
Sequence signal input
roll switch
Sequence signal output
Zero tension
External tension output
0～10V DC
Tension display 0～99.9 (×10N), 0～999 (×10N)
Output voltage 0～99%
Set contents, set tension normally
Monitor
Monitor display
DATA INPUT Lighting during data input
Lighting by tension abnormality
BALANCE
Zero adjustment
• ZERO
• LEFT SPAN Set load of left loading detector
• RIGHT SPAN Set load of right loading detector
Automatic operation start voltage
• START V
Occurrence time of automatic
• START T
operation start voltage
Automatic operation stop voltage
• STOP V
Occurrence time of automatic
• STOP T
Data setting items
operation stop voltage
Occurrence voltage during stop
• RESET V
Automatic tension value
• TENSION
Response speed
• TIME
Response range
• GAIN
Response range during line speed
• DEC G
reduction
Taper rate
• TAPER
Protect function
Operating temperature
Storage temperature
Humidity
Atmosphere
Vibration
Altitude
Structure
Weight
Paint color
Major applied models
Manual setting
5
6
Overcurrent trip
0～40°C
– 0～40°C
10-85%RH, without condensation
No corrosion gas, dust (indoor use specification)
0.5G or less
1000m or less
Made of steel plate, floor installation, protective type
About 4.2kg
Panel
Case
Particle clutch/brake
Hysteresis clutch/brake
AC servomotor
Display tensi TA-100
Pendeteksi tensi deviasi mikro RD
Fitur-fitur
Display tensi ini memperlihatkan tensi yang dideteksi dengan
pendeteksi beban deviasi mikro yang terpasang pada kedua
ujung roll, dan juga dapat digunakan untuk sinyal kontrol dan
display eksternal karena mempunyai tegangan dan arus
keluaran dari sinyal tensi keluaran.
Gunakan produk ini untuk display tensi material dalam proses
kertas, film, dll
1. Kecil dan ringan dengan mengadopsi switching sumber daya
2. Display digital memungkinkan pembacaan jelas dari nilai
tensi tanpa kesalahan
3. Dilengkapi tegangan keluaran eksternal dan arus keluaran
eksternal
Fitur-fitur
Pendeteksi tensi RD digunakan dengan kontroler tensi
otomatis PCF-120A dan display tensi TA-100. Pendeteksi
mengadopsi metode load cell presisi tinggi, dan deteksi tensi
pada presisi superior tinggi dalam karakteristik suhu dan
hysteresis dimungkinkan
1. Produk ini mengadopsi load cell dan mendeteksi pada
presisii superior tinggi dalam hysteresis, karakteristik suhu,
karakteristik repetitive, dan karakteristik perbuahan secular
2. Stopper dilengkapi untuk proteksi beban berlebih pada
pushing dan pulling
3. Terdapat tipe RD-D yang hanya membutuhkan sedikit
ruang untuk pemasangan
4.Dilengkapi kontak keluaran tanpa tensi
• Spesifikasi
Tipe
Tegangan daya
Display tensi
Keluaran tegangan eksternal
Keluaran arus eksternal
Pendeteksi daya
Pendeteksi yang dipakai
Suhu operasi
Kelembapan operasi
Getaran
Struktur
Berat
Warna cat
TA-100
90~242V AC 50/60Hz
0~999kg (Poin decimal digerakkan dengan switching)
0~10V DC/FS
0~1mA DC/FS
6V DC 100mA
Pendeteksi tipe RD
0~40°C
10~85%RH (Tanpa kondensasi)
0.5G atau kurang
Terbuat dari palt besi, tipe panel mounting
Sekitar 0.8kg
Panel P2-1007, case 5Y8/0.5
• Diagram koneksi eksternal
METER
–
ZERO
+
BL2
+10
RE2
WH2
GR2
Hitam Merah Putih
Hijau
BL1
RE1 WH1 GR1
Hitam Merah Putih
E
IN
Arus keluaran
untuk display
eksternal
Lubang pemasangan G (150C1 tipe)
Lubang pemasangan G (5C1~50C1 tipe)
Lubang
pemasangan
Depth12
Kedalaman12
Roll mounting tengah
AC
Hijau
• RD-□□C1 Spesifikasi
A
0～1mA
Gambar garis besar dimensi/Spesifikasi
• RD-□□C1 Dimensi bagian luar
• RD-□□D Dimensi bagian luar
Roll mounting tengah
OUT
0
4. Seluruh permukaan ditekan pada struktur tanpa poin
pendukung, sehingga tidak ada batasan pemasangan
Kontak keluaran 0～10V
Pendeteksi
tenslonless
Tegangan
keluaran
No. 2 Pendeteksi
No. 1 Pendeteksi
Pendeteksi
• Outline dimensions
• Panel cut drawing
7
AC90～242V
Gound
Sumber daya masukan
Tipe
Daya tegangan
Tegangan keluaran
Beban yang dibolehkan
Beban terukur
Beban roll yang dibolehkan
Beban berlebih kontinu
Beban berlebih instan
Suhu ambien operasi
Presisi pendeteksian
Rated load distortion mm
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Dimensi
K
L
M
N
O
P
Q
R
Berat
Treatment permukaan
• RD-□□D Spesifikasi
Tipe
Daya tegangan
Tegangan keluaran
Beban yang dibolehkan
Beban terukur
Beban roll yang dibolehkan
Beban berlebih kontinu
Beban berlebih instan
Suhu ambien operasi
Presisi pendeteksian
A
B
C
Dimensi
D
E
F
Berat
Treatment permukaan
RD-5C1
N
N
%
%
RD-15C1 RD-50C1 RD-150C1
6V DC
0~0.5V DC / terukur
10kΩ atau lebih
50
150
500
1500
50*
150*
500*
1500*
150
300
0~50°C
±0.5% / FS atau kurang
Sekitar 0.2 Sekitar 0.1 Sekitar 0.2 Sekitar 0.2
164
210
154
164
190
240
180
190
210
260
200
210
60
100
60
60
(66.5)
(99)
(64)
(66.5)
12
16
12
12
2 – ø10
4 – ø12
2 – ø10
2 – ø10
90
115
85
90
127.5
150
110
127.5
38
70
38
38
58
98
58
58
73
114
73
73
29.5
52.5
24.5
29.5
24
30
22
24
23
25
23
23
M5
M6
M5
M5
–
–
–
–
Sekitar 2.8kg Sekitar 3.0kg Sekitar 3.0kg Sekitar 8.5kg
Galvanizing
N
N
%
%
RD-10D
RD-25D
6V DC
0~0.5V DC / terukur
10kΩ atau lebih
100
250
100*
250*
150
300
0~50°C
±2.0% / FS atau kurang
130
140
7.5
10
1
6
57.5
60
2 – ø8
2 – ø10
115
120
Sekitar 1.0 kg
Sekitar 1.0 kg
Galvanizing
* Beban roll yang dibolehkan ditunjukkan untuk deteksi kedua sisi
(pendeteksi ini dapat mendeteksi beban kedua kompresi dan arah peregangan)
(Catatan 2) Kedua produk RD-□□C1 dan RD-□□D dengan wall mount dan konektor
pengkabelan dibuat berdasarkan permintaan
(Catatan 1)
8
Metode deteksi
Mounting position of the tension
detector
3 roll dipasang dalam segitiga, dan pendeteksi tensi RD
dipasang pada permukaan pemasngan dari blok pillow pada
kedua ujung roll untuk deteksi roll seperti ditunjukkan gmbar
dibawah. Pendeteksi tensi RD mendeteksi berat dari arah
kompresi(peregangan) dengan tensi dari material sebagai
distorsi, dan merubah nya ke sinyal elektrik proporsional ke
distrosi dengan load cell built-in. hubungan tensi material
T(N) dan beban F(N) diekspresikan pada rumus berikut
Pendeteksi tensi ini menggunakan beban cell, dan seluruh
permukaan ditekan pada struktur dan tidak mempunyai poin
pendukung. Alat ini juga dapat dipasang pada semua sudut
360derajat, akan tetapi, pemasangan horizontal,
direkomendasikan ketika presisi deteksi sangat penting
Dimana, Rw:berat dari part roll
Pada permukaan pemasangan blok pillow dari pendeteksi
roll, sudah disediakan 2 sekrup pemasangan blok pillow
(M10) pitch 95mm. jika tipe blok pillow adalah UCP201~204,
maka bias dipasang secara langsung, tetapi, siapkan sekrup
pemasangan untuk tambahan dari tipe lain untuk digunakan
Roll deteksi
Blok pillow
Lubang pemasangan
M10 x 2
Pendeteksi roll RD
Metode pemasangan
Kedua sisi deteksi yang ditunjukkan pada Gambar 1 harus
standar deteksi roll. Deteksi memungkinkan dengan satu sisi
deteksi seperti ditunjukkan pada Gambar 2, akan tetapi,
presisi kontrol lebih rendah. Juga, pada kasus deteksi tensi
dari material kabel seperti kabel listrik dan thread, satu
pendeteksi digunakan seperti pada Gambar 3
Gambar 1:
deteksi kedua sisi
Blok pillow
Roll
2 pendeteksi
Gambar 2:
deteksi satu ssisi
Fitur-fitur
Variasi tensi dari material dideteksi dengan sensor posisi
yang dipasang pada dancer roll, dan arus pembangkit secara
otomatis diatur sehingga posisi dancer roll selalu dalam
posisi fix pada metode ini. Kontrol tensi presisi tinggi
memungkinkan dengan kontrol umpan balik
1. Kontrol tensi presisi tinggi memungkinkan dengan
menahan posisi dancer pada posisi fix dengan sensor poin
pivot yang dipasang pada lengan dancer
2. Kontrol tensi stabil memungkinkan untuk range kontrol
torsi yang luas karena kontrol P9proportional), I(Integral), dan
D(diferential) dipakai pada kontroler ini
3. Produk ini dapat melakukan kontrol yang sesuai untuk
berbagai mesin, karena mempunyai pengaturan posisi
dancer roll dan pengaturan sensitivitas respon
Metode pemasangan blok pillow
pada pendeteksi tensi
F=2Tcos θ +Rw(N)
2
Bearing roll deteksi
Kontroler tensi otomatis dancer roll SNW-100S1
Roll mounting
center dimensions
Roll deteksi
Blok pillow
Tambahan
(Disiapkan oleh
customer)
Kabel
SNW-100S1
SEP-11
Prinsip operasi
Kontroler membandingkan dan menghitung sinyal listrik yang
dikirim dan nilai set, dan kontrol sehingga eror (variasi)
menjadi nol, dengan membuat arus pembangkit(torsi) lebih
besar ketika clutch elektromagnetik melemah, dan dengan
membuat arus pembangkit(torsi) menjadi kecil ketika tensi
kuat, untuk menjaga tensi material konstan secara otomatis
Dalam system ini, dancer roll memakai berat material dan
keseimbangan dipertahankan dengan tensi dari material
yang diberikan berat untuk menstabilkan tensi. Tensi di set
dengan berate yang diberikan pada material. Ketika tensi
menjadi lebih kuat, dancer roll naik, dan ketika tensi menjadi
lemah, dancer roll turun. Sensor merubah posisi dancer roll
ke sinyal listrik dan mengirimnya ke kontroler
• Struktur dan prinsip
Unwinding reel
Mid roll
Gambar 3 :
deteksi total dengan
1 pendeteksi
Blok pillow
Roll
Roll
1 pendeteksi
dudukan
pemasangan
Lengan dancer
Sensor pivot SEP
1 pendeteksi
Area operasi
dancer roll
hanya terbatas ℓ< 150mm
Brake serbuk
Amplification
Regulator PID
Perbandingan
Pengaturan
Kontroler tensi otomatis SNW
9
10
W
Kontroler tensi otomatis diameter winding proporsional PCD-120B
Gambar garis besar dimensi/Spesifikasi
• Kontroler tensi otomatis SNW
• Spesifikasi
Tipe
Tegangan masukan
Tegangan keluaran
Terukur
Kapasitas
Struktur
Berat
Warna cat
Model utama yang
digunakan
Sekrup 4-M4
Pad karet
(Catatan) Gunakan sekrup fixing (M4x25) untuk memasang
dan fixing dengan pad karet (untuk fix poin pada sisi belakang)
Fitur-fitur
Peralatan ini menggunakan clutch/brake serbuk ketika
winding dan unwinding kertas atau film, dll, dan mengurangi
dan menaikkan tegangan pembangkit secara berurutan
sesuai perubahan pada diameter roll untuk menjaga tensi
pada web konstan untuk kontrol otomatis.
Untuk mendeteksi perubahan pada diameter roll, putaran dari
roll shaft dideteksi dengan aksesoris proximity switch, oleh
karena itu, tidak dibutuhkan pendeteksi khusus untuk kontak
dengan roll atau running web, dan pengaturan peralatan
sangat mudah. Dengan kontrol computer mikro, kontroler ini
memunyai fungsi tinggi dilengkapi dengan memori untuk
tegangan keluaran untuk kasus kesalahan daya, dan
pengaturan data lebih dari satu material, dll
1. Pencarian tidak terjadi saat operasi otomatis karena
kontrol loop terbuka
2. Berkat kontrol computer mikro, sampai 99 data dapat
dimasukkan sebagai data material
3. Berkat fungsi pengingat kesalahan daya, keluaran
sebelum kesalahan daya disimpan bahkan setelah
mematikan sumber daya saat operasi, koneksi dan operasi
dimungkinkan ketika menyalakan daya kembali
4. Sebagai tambahan untuk keluaran 24V, terdapat switch
keluaran 0~10V, dan dapat digunakan sebagai motor servo AC
Prinsip operasi
Gambar 1 menunjukkan kasus dimana PCD-120B digunakan
untuk peralatan unwinding. Ketebalan material, radius initial
dari unwinding, dan radius roll final unwinding diset terlebih
dahulu, dan level tegangan keluaran yang dibutuhkan sesuai
pada tensi di set dengan dial untuk memulai unwinding.
Pengurangan pada diameter unwindingsaat proses dideteksi
dengan putaran shaft, dan tegangan pembangkit dari brake
serbuk elektromagnetik berkurang, dan kontrol torsi brake
untuk mempertahankan tensi konstan material sepanjang
waktu untuk kontrol otomatis.
Gambar 2menunjukkan seri pola kontrol
SNW-100S1
200/220V AC
0~24V DC
Kontinu
60W
Terbuat dari plat besi, floor standing, tipe protektif
6.5kg
Penutup :munsell 7.5BG6/1.5
POC/POB/PTB-10 atau kurang
PRB/PMC semua model
(Catatan) Kontroler ini juga dapat digunakan untuk brake tensi dan clutche/brake hysteresis
• Sensor pivot SEP
Lengan dancer
Pivot shaft
• Tentang pendeteksi putaran
Hitam
Putih
(Maksimal 45)
(Minimal 40)
Lengan
(Tabung vinyl)
Pendeteksi putaran mengirim satu gelombang per putaran
roll shaft, dan kontroler menerimanya, memulai penghitungan
(ketebalan material x nomor putaran roll shaft) pada waktu
yang sama seperti winding/unwinding, menambah dari/ke
radius initial untuk menghitung diameter roll pada poin, dan
arus pembangkit dari clutch/brake serbuk elektromagnetik
dikontrol secara proporsional
Merah
Dimensi
tambahan
(Maksimal 10)
(Minimal 5)
Pin pegas
Plug
Gambar 1 : Konfigurasi mesin ketika PCD-120B digunakan
Leg tambahan
(Y43B13609)
Pinch roll
3 - ø45 Lubang pemasangan P.C.D.33
Brake serbuk
elektromagnetik
Tensi F
Proximity
switch
• Specifications
Type
Capacity
Voltage
Diagram koneksi dalam
Merah
Potensiometer
Hitam
Rotation angle
Putih
Paint color
SEP-11
Allowable maximum capacity
Allowable maximum voltage
Maximum rotation angle: 90°
Rotation angle for normal use: 60° maximum
Munsell 7.5BG6/1.5
Unwinding reel
Kontroler tensi otomatis PCD
11
12
Kontroler tensi otomatis dengan deteksi diameter winding PCA-110A
Gambar 2 : Pola kontrol
l2
l3
Dmax.
Dmin. 0
Diameter unwinding (D)
T1
Tensi material
Torsi brake
Arus pembangkit
l1
T2
T3
Dmax.
Dmin. 0
Diameter unwinding (D)
F1
F2
F3
Dmax.
Dmin.
Diameter unwinding (D)
Fitur-fitur
Peralatan ini secara tepat mengkontrol arus pembangkit (torsi)
dari clutche/brake serbuk elektromagnetik sesuai dengan
perubahan pada diameter roll material saat winding atau
unwinding, untuk mempertahankan tensi konstan sepanjang
waktu
Diameter material secara otomatis dihitung dengan sinyal dari
encoder gelombang yang dipasang pada pinch roll, dll,
dipakai di tengah material, dan arus pembangkit dari
clutche/brake serbuk elektromagnetik berubah seusai pada
pengurangan atau kenaikan pada material, sehingga tidak
dibutuhkan untuk reset bahkan setelah material berubah
1. Operasi simple ke kontrol computer mikro
Diameter roll secara otomatis dihitung dengan kontrol
computer mikro, shingga tidak dibutuhkan perubahan data
ketika merubah material
2. Dengan kompensasi inertia
Tegangan untuk kompensasi inertia dikeluarkan ketika
berhenti ditengah atau winding material selesai, dan gerakan
halus ketika jalur berhenti
3. Dengan gear elektronik
Gear elektronik diadopsi untuk setting diameter roll yang
dipasang dengan encoder, sehingga diameter dari tambahan
encoder gelombang yang dipasang pada jalur tidak dibatasi,
dan dapat digunakan untuk jalur yang sedang berjalan tanpa
proses tambahan.
Gambar 2 menunjukkan seri-seri dari pola kontrol
(Catatan) Dmax adalah diameter ketika memulai unwinding, dan Dmin adalah diameter ketika
menghentikan unwinding
Prinsip dari operasi
Gambar garis besar dimensi/Spesifikasi
Gambar 1 menunjukkan kasus dimana PCA-110A digunakan
untuk perlatan unwinding. Diameter roll secara otomatis
dihitung dengan proximity switch yang dipasang pada
unwinding roll dan encoder gelombang yang dipasang di
tengah jalur, dan torsi berubah dengan set tensi dan ukuran
diameter untuk kontrol tensi konstan
• Specifications
Type
Method
Application
Power
(Note) *1: Up to 99 types of data can be set.
*2: Powder clutches/brakes 40 or more can be used if an amplifier PS-6.0A is connected.
l2
l3
Dmax.
Dmin. 0
Diameter unwinding (D)
T1
Tensi material
Dimensi panel cut
l1
Torsi brake
maksimal
Gambar 2 : Pola kontrol
Arus pembangkit
PCD-120BM
PCD-120B
Roll diameter proportional control by roll diameter rotation detection
Winding/unwinding switchable
100/110V AC, 200/220V, switchable, 50/60Hz
0~3A PMW control
Output current
0~10V Analog output
Control resolution
About 0.5mm
Response resolution
500Hz or less
3 digits 010~999mm
3 digits 010~999mm (*1)
Start roll radius
3 digits 000~999mm
3 digits 000~999mm (*1)
Setting Stop roll radius
3 digits 0.01~9.99mm
3 digits 0.001~0.999mm (*1)
function Material thickness
2 digits 00~99%
2 digits 00~99%
Taper rate
Output voltage
Output current
Roll diameter
Setting displayed on MONITOR
Data No.
Taper rate
Display
Indicator (red)
AUTO
function
Indicator (red)
STOP
Indicator (red)
DATA INPUT
Initial diameter of set data is displayed.
START ROLL SIZE
Final diameter of set data is displayed.
STOP ROLL SIZE
Material thickness of set data is displayed.
MATERIAL THICK
Structure
Made of steel plate, wall hanging, protective type
Accessory
1 proximity switch for rotation detection
Weight
5.5kg
Paint color
Case: Munsell 5Y8/0.5, Panel P2-1007
Electromagnetic powder clutches/brakes
Applied clutch/brake
POC/POB/PRB-20 or less. (*2)
T2
T3
Dmax.
Dmin. 0
Diameter unwinding (D)
F2
F3
Dmax.
Dmin.
Diameter unwinding (D)
(Catatan) Dmax adalah diameter ketika memulai unwinding,
dan Dmin adalah diameter ketika mengakhiti unwinding
Gambar 1 : Konfigurasi mesin ketika PCA-110A digunakan
Pinch roll
Brake serbuk
elektromagnetik
Proximity
switch
Tensi F
E
øD
Unwinding reel
Kontroler tensi otomatis PCA
13
F1
14
Garis besar gambar dimensi/Spesifikasi
• Garis besar dimensi
Sensor/encoder gelombang yang digunakan
• Spesifikasi
Model yang direkomendasikan
Pabrikan yang direkomendasikan
Tegangan
Nomor gelombang keluaran
Fasa
Frekuensi respon
Sensor/proximity switch yang digunakan
• spesifikasi
Model
Jarak gerakan
Kecepatan respon
TRD-J100-S
Koyo Electronics Industries Co., Ltd.
12V DC 10%
100PPR
1 fasa
5kHz
TL-N5ME2
4mm
500Hz
*Mode dari OMRON
• Tambahan dari proximity switch
System ini secara otomatis menghitung nomor gelombang
yang dimasukkan antara sinyal dari proximity switch (putaran
roll 1) untuk menghitung diameter roll. Set radius dari pinch
roller yang dipasang pada encoder gelombang dengan PLS
Proximity switch untuk mendeteksi putaran dari roll seperti
ditunjukkan pada gambar, sehingga pasang dengan cara dari
sinyal 1 gelombang untuk putaran 1 roll
Contoh kontrol unwinding
• Spesifikasi kawat timah
Tipe keluaran 1 fasa : TRD-J100-S
Roll
Hijau: OUT A
Web
Putih(tidak ada koneksi)
Plat deteksi
Kuning(tidak ada koneksi)
Konektor untuk
penhasil gelombang
Merah:serbuk
konektor umpan
balik torsi
Hitam: 0V
Pelindung: G (ground)
• Specifications
PCA-110A
Roll diameter proportional control by roll diameter automatic calculation
Unwinding/winding
100/110V 200/220V AC
Power
Switchable 50/60Hz
0~24V PWM control (0~3A)
Output voltage
0~10V Analog output (10mA)
About 0.5mm
Control resolution
MAX ø2000mm
Control roll diameter
Made of steel plate, wall hanging, protective type
Structure
1 proximity switch for rotation detection
Accessory
Pulse encoder
Applied sensor
About 5.5kg
Weight
Case: Munsell 5Y8/0.5 Panel: P2-1007
Paint color
Applied clutches/brakes Electromagnetic powder clutches/brakes or less (*1)
Type
Method
Application
(Note) *1: Powder clutches/brakes with nominal diameter 40 or more can be used if an amplifier
PS6.0A is connected.
*2: Please contact us for a 2 shaft switching method.
Proximity switch
Brake serbuk
• Sketsa dimensi
Unit : mm
Material magnetic digunakan untuk plat deteksi, dan set jarak
dengan proximity switch ke dimensi yang dijelaskan dibawah
Plat deteksi
3-M3 x 0.5 kedalaman 6
Kabel terlindung tahan minyak
(panjang standar 0.5m)
(Catatan) Ketika dimensi T menjadi 4mm atau lebih, dapat terjadi salah perhitungan
• Model pabrikan lain yang direkomendasikan
OMRON Corporation
Model : E6A2-CS3C
Tamagawa Seiki Co., Ltd.
Model : TS5300N510
15
16
Kontroler tensi otomatis touch roll PCT-110
Fitur-fitur
Kontroler ini menggunakan clutch/brake serbuk untuk
mengkontrol tensi winding/unwinding dari kertas, kabel, dll.
Dan merubah arus pembangkit. Touch roll dibawah langsung
menuju kontak dengan permukaan eksternal dari roll untuk
mendeteksi variasi diameter roll dengan sensor dan
mengurangi dan menaikkan secara berurutan sesuai pada
variasi dari diameter roll untuk memperahankan tensi
material konstan untuk kontrol otomatis
1. Kontrol open loop
Kontrol open loop, pencarian tidak dilakukan bahkan ketika
operasi otomatis
Gambar dimensi bagian luar/Spesifikasi
• Dimensi bagian luar
2. Handling yang simple
Diameter roll dipasang pada lengan sentuh dan variasi dari
diameter dideteksi dengan sensor sudut, sehingga tensi satu
satunya harus diset ketika merubah tensi
3. Initial setting yang simple
Karena mempunyai kompensasi pengaturan dari sensor
sudut, hal ini memfasilitasi initial setting
4. Dengan fungsi tensi taper
Tensi taper juga dapat di set dengan pengaturan volume
5. Disediakan sinyal setting posisi fabric original
Prinsip operasi
Gambar 1 menunjukkan kasus dimana PCT-110 digunakan
sebagai peralatan unwinding
Setelah pengaturan sudut sensor, set level arus keluaran
sesuai dengan tensi yang dibutuhkan dengan dial untuk
memulai unwinding. Sensor yang dipasang pada lengan
sentuh mendeteksi pengurangan pada diameter unwinding,
arus pembangkit dari brake serbuk elektromagnetik berkurang
karenanya, dan torsi brake mengecil untuk mempertahankan
tensi konstan material untuk kontrol otomatis.
Gambar 2 menunjukkan seri dari pola kontrol
Gambar 1: Konfigurasi mesin ketika PCT-110 digunakan
Pinch roll
Tensi F
Brake serbuk elektromagnetik
Pendeteksi
sudut
øD
• Spesifikasi
Tipe
Metode
Aplikasi
Daya
Sinyal keluaran
Struktur
Suhu operasi
Barat
Warna cat
Amp yang digunakan
Sensor yang digunakan
Clutche/brake yang
digunakan
PCT-110
Kontrol proporsional diameter roll dengan deteksi sudut dari permukaan diameter roll
Unwinding / winding
100/110V AC 50/60Hz
0~10V DC (Beban 10kΩ atau lebih)
Terbuat dari plat besi, wall hanging, tipe protektif
0~40°C (Suhu storage –10~50°C)
1.5kg
Munsell 5Y7/1
PS-6.0A
SEP-11
Semua model
(Akan tetapi, tergantung pada amplifier)
PCT kontroler
tensi otomatis
Unwinding reel
PS power amplifier
Gambar 2 : Pola kontrol
l2
l3
Dmax.
Dmin. 0
Diameter unwinding (D)
T1
Tensi material
Torsi brake
Arus pembangkit
l1
T2
T3
Dmax.
Dmin. 0
Diameter unwinding (D)
F1
F2
F3
Dmax.
Dmin.
Diameter unwinding (D)
(Catatan) Dmax adalah dimater ketika memulai unwinding, dan DMin adalah dimater ketika mengakhiri unwinding
17
18
Kontrol tensi manual PCM
Sumber daya tegangan /Arus konstan PS-6.0A
Fitur-fitur
Kontroler ini dapat mengganti torsi secara manual
menggunakan volume pada panel dalam range luas. Hal ini
sesuai untuk mengatir perubahan dari diameter roll secara
manual atau untuk menghasilkan torsi konstan
1. Memungkinkan kontrol torsi dalam range luas
Torsi dapat di set secara manual dalam range luas, dapat
digunakan sebagai pembatas torsi dengan range pengaturan
yang besar
2. Handling dan operasi simple
Torsi yang paling sesuai dapat diset secara mudah dengan
pengatiran tegangan ketika melihat volt meter
• Spesifikasi
Tipe
Tegangan masukan
Kapasitas
Keluaran
(dapat diganti)
Terukur
Berat
Warna cat
Model utama yang
digunakan
PCM-102
200/220V AC 50/60Hz
100W
HIGH: DC0~24V
LOW : DC0~12V
Kontinyu
7.0kg
Munsell N-7
POC/POB-0.3~20
PRB-1.2~20
Fitur-fitur
Berikut adalah sumber daya untuk mengkontrol torsi beban
dari serbuk elektromagnetik clutche/brake pada tegangan
dan arus konstan.
Ketika kontrol arus konstan digunakan, kontrol torsi stabil
memungkinkan bahkan untuk perubahan suhu pada lilitan
serbuk elektromagnetik clutche/brake. Kontrol tegangan
konstan dan kontrol arus konstan diganti dan digunakan
sesuai kebutuhan. Alat ini mempunyai fungsi proteksi
tegangan dan arus berlebih untuk melindungi kontroler pada
waktu beban abnormal
1. Kontrol tegangan konstan, arus konstan
Kontrol tegangan konstan dan kontrol arus konstan dapat
dipilih dengan switch untuk kontrol torsi stabil
2. Terdapat 3 tipe untuk perintah merubah torsi
Karena terdapat 3 tipe dari perintah torsi dari volume pada
panel, volume eksternal, dan masukan tegangan eksternal,
dapat digunakan untuk berbagai aplikasi
3. Ukuran kecil dan ringan
Ukuran kecil dan ringan diwujudkan dengan mengadopsi
metode switching regulator
PCM-202
200/220V AC 50/60Hz
150W
HIGH: DC0~24V
LOW : DC0~12V
Kontinyu
8.8kg
Munsell N-7
4. Dengan fungus proteksi tegangan berlebih dan arus belrlebih
Ketika tegangan atau arus berlebih terjadi, keluaran
dimatikan dan indicator alarm menyala
5. Fungsi pemotongan keluaran
Generation torsi dan torsi bebas dapat dikontrol dengan
sinyal keluaran
POC/POB-40~
PCM-102
Gambar garis besar dimensi
• Dimensions table
2-øJ Lubang pemasangan
Tipe
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
PCM-102
141
246
90
231
216
127
79
21
7
7
1.2
Unit: mm
PCM-202
141
260
90
245
230
150
77
21
7
7
1.2
Garis besar gambar dimensi/ Spesifikasi
• Specifications
Type
Capacity
PS-6.0A
6.2A (24V)
100/110V AC or 200/220V DC 10%
Input power
Terminal block switch
Output voltage
0.5~24V 2.5% when constant voltage setting
Output current
0.1~6.2A 2.5%(at24V) when constant current setting
Control input
Input resistance (front panel, external volume)
External voltage input Input resistance about 10kW
RUN signal (pulse signal) output ON
External signal
STOP signal (pulse signal) output OFF
Output current 0.0~6.2A when constant current setting
Output voltage 00~24V when constant voltage setting
Monitor display
Overvoltage OV
Overcurrent OC
Operating temperature 0~40°C (Storage temperature)
Structure
Made of steel plate, wall hanging, protective type
Paint color
Case: Munsell 5Y8/0.5, panel P2-1007
Weight
2.5kg
Applied models
Powder clutches/brakes all models
Rubber bush
19
20
Contoh pemasangan
Contoh penggunaan metode mendeteksi tensi
Contoh penggunaan kontrol tensi taper dengan metode kontrol dancer roll
Berikut contoh dari metode kontrol menggunakan kontroler
tensi tipe mendeteksi deviasi mikro PCF-120A. metode ini
secara luas dapat digunakan untuk mesin seperti mesin
cetak, laminator, mesin pemeriksa tekstil, dan sejenisnya
dimana dibutuhkan kontrol presisi
Dancer roll menentukan tensi dengan berat, akan tetapi, ada
beberapa kasus untuk menentukan tensi dengan silinder
udara. Dengan memperkecil gaya dari silinder udara
berdasarkan diameter roll, tensi taper dapat dikontrol dan
dapat digunakan secara luas untuk laminator, rotary press, dll
Pendeteksi tensi
RD-50C1
(dipasang di kedua sisi)
Winding Roll
Clutch partikel
magnetik
Proses
Pendeteksi tensi
RD-50C1
(dipasang di kedua sisi)
Proximity Switch
Brake
partikel
magnetik
Pencetakan
Pendeteksi sudut
SEP-11
Motor
Motor
Motor
Dancer Roll
Unwinding Roll
Motor
Kontroler tensi
otomatis PCF-120A
Inverter
Brake partikel magnetik
Kontroler tensi
otomatis PCF-120A
21
Kontroler kecepatan
Kontroler tensi
otomatis SNW-100S1
Pendeteksi sudut
SEP-11
Dancer Roll
Inverter
Brake
partikel magnetik
Regulator
kecepatan
Kontroler tensi
otomatis SNW-100S1
22
Converter
elektro-pneumatik
Kontoler tensi otomatis
perintah tensi taper
PCD-120B
Contoh penggunaan untuk proporsi diameter roll, metode deteksi diameter roll
Berikut adalah contoh penggunaan motor servo AC untuk
menyederhanakan mekanisme dari system slitter winding.
Kontroler tensi PCD-120B dari tipe proporsi diameter roll
digunakan untuk mendapatkan tensi arbitrary taper.
Kontroler tensi PCA-110A dari tipe deteksi roll digunakan
untuk mempertahankan tensi material sebelum cutter
konstan untuk unwinding
Untuk memotong material secara rapi, dibutuhkan akurasi
dari tensi unwinding. Dalam kasus ini, gunakan PCF-120A
Kontroler tensi
otomatis
PCD-120B
Contoh penggunaan kontrol multi feeder
Ini adalah contoh dari kasus seperti sizing, multi-layered
laminator dan sejenisnya dimana material sheet dalam
jumlah banyak yang memiliki diameter roll sama harus
dikontrol secara terus menerus. Diameter dari material roll
dasar dihitung dan sinyal proporsi ke diameter adalah
keluaran dari PCA-110A dan torsi dari tiap clutch partikel
magnetic ynag dipasang pada tiap roll material dikontrol
dengan sumber daya arus konstan PS-6.0A.
Perbedaan karakteristik dari tiap brake partikel
elektromagnetik harus dikontrol secara baik dengan gain dari
PS-6.0A
Proximity
Switch
Roller utama
Motor servo AC
Pemotong
Enkoder
Penggerak servo
Proximity
Switch
Enkoder
Motor servo AC
Penggerak
servo
Motor
Kontroler tensi
otomatis
PCD-120B
Kontroler tensi
otomatis
PCA-110A
Proximity Switch
Proximity
Switch
Regulator kecepatan
Inverter
Brake partikel magnetik
Brake partikel magnetik
Kontroler tensi
otomatis
PCA-110A
23
Sumber daya arus konstan
PS-6.0A×3 Sets
24
Contoh penggunaan metode touch roll
Berikut ini adalah contoh penggunaan metode touch roll
kontroler PCT-110 untuk unwinding material seperti kabel
elektrik, thread, dll. Melukai kumparan. Hal ini digunakan
untuk kasus dimana perubahan pada diameter material untuk
setiap putaran tidak konstan. Deteksi diameter PCA-110A
yang mengukur diameter saat ini secara otomatis juga dapat
digunakan
Potensiometer
Brake partikel magnetik
Sumber daya arus konstan
PS-6.0A
Kontrol tensi otomatis
touch roll
PCT-110
25