Sistem Persamaan Aljabar Linear Persamaan Linear Persamaan berikut adalah bentuk persamaan linear: a1 x1 a2 x2 an xn b dimana: a1, a2,…, an, dan b adalah konstanta dan x1, x2,…, xn adalah variabel yang tidak diketahui. System persamaan Aljabar Linear System persamaan linear adalah himpunan beberapa persamaan linear dalam variabel x1, x2,…, xn . Barisan bilangan s1, s2,… sn adalah solusi system persamaan linear apabila x1= s1 , x2= s2 … xn =sn memenuhi setiap persamaan linear dalam system. S0262 Analisis Numerik Sistem Persamaan Linear Note: Ada tiga kemungkin tentang solusi SPL yaitu mempunyai hanya 1 set solusi, tidak mempunyai solusi, atau mempunyai banyak solusi Contoh: 4 x1 x2 3 x3 1 Suatu system yg mempunyai banyak solusi 3 x1 x2 9 x3 4 diantaranya: x =1, x =2, and x =-1 1 2 3 x1 x2 3 Suatu system yg mempunyai hanya 1 solusi x1 x2 1 x1 x2 4 x1 x2 3 yaitu: x1=2, and x2=1 Suatu system yg tidak mempunyai solusi S0262 Analisis Numerik Bentuk umum m persamaan dan n yang tidak diketahui a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2 n x n b2 am1 x1 am 2 x2 amn xn bm System persamaan Linear dlm Augmented Matrices a11 a 21 am1 a12 a1n a 22 a2 n am 2 amn b1 b2 bm S0262 Analisis Numerik Contoh 3 pers., 3 yg tdk diketahui x1 x2 2 x3 9 2 x1 4 x2 3 x 3 1 3 x1 6 x2 5 x3 0 Augmented 1 2 matrix 3 1 2 4 3 6 5 9 1 0 Metode untuk menyelesaikan SPL adalah dgn mengubah system yg ada menjadi system yg lebih sederhana. Secara umum langkah2 nya diberikan di bawah ini. 1. Mengalikan satu atau lebih dari persamaan yg ada dengan suatu pengali 2. Mempertukarkan letak persamaan 3. Menambah suatu persamaan dengan persamaan yg lain Note: Langkah-langkah diatas akan berlaku juga terhadap Matriks AUGMENTED dari persamaan tersebut. S0262 Analisis Numerik Operasi Baris dlm mencari solusi SPL: x1 x2 2 x3 9 2 9 1 1 2 4 3 1 2 x1 4 x2 3 x 3 1 3 x1 6 x2 5 x3 0 3 6 5 0 1. Kurangkan 2 kali baris 1 dari baris kedua dan 3 kali baris 1 dari baris ketiga x1 x2 2 x3 9 2 9 1 1 0 2 7 2 x2 7 x 3 17 17 3x2 11x3 27 0 3 11 27 2. Kalikan baris kedua dengan 1/2., maka akan diperoleh 1 x1 x2 2 x3 3 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 2 3 S0262 Analisis Numerik Eliminasi Gauss(EG) • EG adalah prosedur yg sistimatis utk menyelesaikan SPL dengan cara menyederhanakan matriks augmented SPL tsb ke dalam bentuk yg lebih sederhana: Prosedur: Sederhanakan Matriks Augmentedbentuk rowechelon (Echelon baris). Bentuk Row-echelon : 1. Unsur (entri) yang bukan nol pertama pada setiap barisnya adalah angka 1 yang disebut dengan angka-1 pemimpin (leading 1) 2. Setiap baris yang mempunyai unsur seluruhnya angka-0 diletakkan dibaris bawah 3. Angka-1 pemimpin pada baris yang lebih bawah akan terletak kesebelah kanan angka-1 pemimpin pada baris diatasnya. S0262 Analisis Numerik Eliminasi Gauss-Jordan(EGJ) • Sebagaimana halnya pada eliminasi Gauss (EG), EGJ adalah juga prosedur yg sistimatis utk menyelesaikan SPL dengan cara menyederhanakan matriks augmented SPL. Prosedur: Sederhanakan Matriks Augmentedbentuk Echelon baris yang disederhanakan. Bentuk Echelon baris yang disederhanakan. Matriks dalam bentuk echelon baris yang disederhanakan adalah matriks echelon baris dimana pada setiap kolom yang telah mengandung angka-1 pemimpin maka setiap entri lain dalam kolom yang sama hanya diisi oleh angka-0. S0262 Analisis Numerik Matriks Bentuk Echelon-baris Contoh: 1 4 3 7 0 1 6 2; 0 0 1 5 1 1 0 0 1 0 0 0 0 Matriks Bentuk Echelon-baris yg disederhanakan Contoh: 1 0 0 4 0 1 0 7 ; 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 S0262 Analisis Numerik 1. 2. 3. 4. 5. 6. Langkah-langkah pada Eliminasi Gauss Tuliskan sistim persamaan aljabar linear yang akan diselesaikan dalam bentuk matriks augmented Jika diperlukan pertukarkan baris paling atas dari matriks tsb dengan baris yang lain sehingga angka-0 bukan merupakan angka pertama dalam baris paling atas tersebut Jika entri pertama dalam baris-1 bukan angka-0 kalikan/bagikan semua entri pada baris tersebut dengan suatu bilangan tertentu untuk menghasilkan angka-1 pemimpin. Lakukan operasi baris (penjumlahan/pengurangan) pada baris-baris dibawahnya untuk mendapatkan seluruh entri dibawah angka-1 pemimpin seluruhnya angka-0. Lakukan langkah 2, 3, dan 4 sampai diperoleh suatu matriks dalam bentuk echelon-baris Dari matriks yang diperoleh pada langkah-5 diatas lakukan subsitusi balik untuk mendapatkan harga variabel yang dicari S0262 Analisis Numerik Langkah-langkah pada Eliminasi Gauss-Jordan 1. Lakukan langkah-langkah 1, 2, 3, 4 dan 5 pada Eliminasi Gauss diatas Biasanya dimulai dari baris yang paling bawah, lakukan operasi baris sedemikian sehingga seluruh entri diatas angka-1 pemimpin semuanya menjadi angka-0. Ulangi langkah 2 diatas untuk baris-baris yang lebih atas sehingga menghasilkan matriks dalam bentuk echelon-baris yang disederhanakan. 2. 3. S0262 Analisis Numerik Contoh Soal: Selesaikan sistim persamaan linear di bawah ini dengan Eliminasi Gauss dan Eliminasi Gauss-Jordan : 2 x 4 y 3z 7 x y 2 z 6 3 x 6 y 5 z 12 x1 3 x2 2 x3 2 x5 0 2 x1 6 x2 5 x3 2 x4 4 x5 3x6 1 5 x3 10 x4 15 x6 5 2 x1 6 x2 8 x4 4 x5 18 x6 6 Jawab: Eliminasi Gauss Matriks Augmented 2 4 3 7 b1b 2 1 1 2 6 b 22b1;b33b1 1 1 2 6 1 1 2 6 2 4 3 7 0 2 7 19 3 6 5 12 3 6 5 12 0 3 11 30 S0262 Analisis Numerik Jawab: Eliminasi Gauss (sambungan, lihat hal. sebelumnya) 1 1 2 6 b 2 / 2 1 1 2 6 b33b 2 1 1 2 6 0 1 7 2 19 2 0 1 7 2 19 2 0 2 7 19 0 3 11 30 0 0 1 2 3 2 0 3 11 30 1 1 2 6 3( 2 ) b 0 1 7 2 19 2 z 3 0 0 1 3 Subsitusi balik: Baris ke-2 y-7/2 z = 19/2 y= 19/2 –21/2=-1 Baris ke-1 x + y + 2z=-6x=-6-y-2 z=1 Solusi: x=1; y=-1; dan z=-3 S0262 Analisis Numerik Jawab: Eliminasi Gauss-Jordan Dari hasil Eliminasi Gauss: 1 1 2 6 0 1 7 2 19 2 0 0 1 3 1 1 2 6 1 1 0 0 7 2 2 b 3; b1 2 b 3 1b 2 0 1 7 2 19 2 b 0 1 0 1 b 0 0 1 3 0 0 1 3 1 0 0 1 0 1 0 1 x 1; y 1; z 3 0 0 1 3 Latihan: Kerjakan soal no. 2 pada lembaran sebelumnya dengan mengikuti prosedur yang sama S0262 Analisis Numerik ATURAN CRAMER Teori 8: Solusi dari sistem pers. linear yg terdiri dari n pers. Linear dng n yang tdk diketahui Ax=b (det(A)0) adalah sbb: det( An ) det( A1 ) det( A1 ) x1 , x2 , xn det( A) det( A) det( A) dimana Aj diperoleh dari matriks A dgn mengganti kolom kej dengan matriks b1 b b 2 bn S0262 Analisis Numerik ATURAN CRAMER Contoh/Latihan: Gunakan aturan Cramer untuk menyelesakan sistem persamaan linear berikut: x1 2 x3 6 3x1 4 x2 6 x3 30 x1 2 x2 3x3 8 x1 2 x3 6 1 0 2 6 Jawab: 3x 4 x 6 x 30 A 3 4 6; b 30 1 2 3 1 2 3 8 x1 2 x2 3x3 8 6 0 A1 30 4 8 2 A ; A1 A1 x1 A 2 1 6 2 1 0 6 6; A2 3 30 6; A3 3 4 30 1 8 3 1 2 8 3 ; A2 ; A3 ; A2 A3 ; x2 ; x3 A A S0262 Analisis Numerik Metode Gauss-Seidel Misalkan sistim persamaan aljabar linear tsb dapat ditulis sbb: a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a21 x1 a22 x2 a2 n xn b2 an1 x1 an 2 x2 ann xn bn x1 x2 x3 xn b1 a12 x2 a13 x3 a1n xn a11 b a11 x1 a13 x3 a1n xn 2 a12 b1 a11 x1 a12 x2 a1n xn a13 b1 a11 x1 a12 x2 a13 x3 a1n S0262 Analisis Numerik Metode Gauss-Seidel Persamaan sebelumnya dapat diselesaikan dapat dikerjakan secara iteratif dengan menggunakan harga tebakan awal. Untuk mudahnya harga tebakan awal dapat dianggap bahwa harga semua x1, x2, …., xn=0. Harga ini dapat diperbaharui dengan menggunakan persamaan sebelumnya misalkan akan diperoleh x1=b1/a11; dan harga ini akan dimasukkan pada persamaan berikutnya untuk mendapatkan harga x2, dst. Prosedur iteratif ini akan diulangi sampai diperoleh ketelitian yang diinginkan menurut kriteria kesalahan relatif yang telah dibicarakan sebelumnya: i 1 i xk xk 100% s i xk S0262 Analisis Numerik Metode Gauss-Seidel Contoh/Latihan: Gunakan Metode Gauss-Seidel untuk menyelesakan sistem persamaan linear berikut, kesalahan relatif <5%. x1 6 2 x3 x1 2 x 3 6 3x1 4 x2 6 x3 30 x2 (30 3x1 6 x3 ) / 4 x1 2 x2 3x3 8 x3 (8 x1 2 x2 ) / 3 Gunakan tebakan awal x1=x2=x3=0 Harga ini akan diperbaharui sbb: x1 6; x2 3018 4 12; x3 86 24 3 38 3 Itersai berikutnya akan diperoleh: x1 6 76 3 58 3 ; x2 ; x3 ; dst