KATA PENGANTAR Bismillahirrahmanirrahim, Alhamdulillah segala puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul “Alat Pendeteksi Golongan Darah Manusia Berbasis Arduino”. Tugas akhir ini disusun sebagai persyaratan kelulusan pada Program Studi Teknik Elektromedik Diploma III Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. Dalam penyusunan tugas akhir ini penulis banyak mendapat saran, dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi, namun dapat membukakan mata penulis bahwa sesungguhnya pengalaman dan pengetahuan tersebut adalah guru yang terbaik bagi penulis. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan yang bersifat kontruktif bagi diri penulis. Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi pendidikan dan masyarakat luas. Alhamdulillah hirabbil’alamin Yogyakarta, 20 Agustus 2016 Penulis v HALAMAN PERSEMBAHAN Dengan segala puja dan puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa dan atas dukungan dan do’a dari orang-orang tercinta, akhirnya skripsi ini dapat dirampungkan dengan baik dan tepat pada waktunya. Oleh karena itu, dengan rasa bangga dan bahagia saya haturkan rasa syukur dan terimakasih saya kepada: 1. Kedua Orang Tua tercinta yang selalu memberi motivasi, membiayai dan mesupport dalam segala hal selama penulis mengerjakan tugas akhir. 2. Bapak Dr. Sukamta, S.T., M.T., selaku Direktur Program Studi Diploma III Teknik Elektromedik Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. 3. Bapak Tatiya Padang Tunggal, S.T., selaku Ketua Program Studi Diploma III Teknik Elektromedik Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. 4. Bapak Nur Huda Wijaya, S.T., selaku Dosen Pembimbing dari Program Studi Diploma III Teknik Elektromedik Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. 5. Bapak Susilo Ari Wibowo S.T., selaku Dosen Pembimbing dari Rumah Sakit Islam Klaten Jawa Tengah. 6. Bapak/ibu dosen Program Studi DIII Teknik Elektromedik Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. 7. Ananda Prasetyo Noor H, yang telah berkenan membagi sedikit ilmunya kepada penulis sehingga mempercepat kelancaran tugas akhir. vi 8. Ananda Dyah Sri Widiastrini, yang telah berkenan menemani penulis dalam segala proses penelitian. 9. Ananda Diah Ayu Milyarningtyas, yang telah berkenan membantu dan menyediakan tempat dalam proses pembuatan tugas akhir. 10. Ananda M.Nur Syifai A.A, yang selalu ada untuk penulis. 11. Ananda Rizky Wulandari, yang telah memberikan bantuannya untuk penulis. 12. Ananda Intan Surya S, yang telah memberikan semangat kepada penulis. 13. Ananda Imam Arifin, yang telah memberikan dukungan serta semangat yang mendorong penulis menyelesaikan tugas akhir. 14. Ananda Yuliyana Parindra, yang telah memberikan bantuan dalam pembuatan alat. 15. Ananda Rahayu, Fajar, Nasrull, Flamy, Innes, Bayu, Dina, Deny, Shohifah, Ika, Dian, Delli, Haris, Angger, Bambang, Dyannova, dan wiharja yang telah menemani penulis selama 3 tahun terakhir dan senantiasa memabantu proses pembuatan tugas akhir. 16. Rekan-rekan Teknik Elektomedik angkatan 2013 yang tidak bisa penulis sebutkan satu per satu. 17. Alumni SMK N 3 Yogyakarta, yang telah memberikan berbagai informasi kepada penulis demi kelancaran tugas akhir. 18. Pembimbing dari SMK N 3 Yogyakarta yang telah memtivasi dan memberikan arahan yang bermanfaat bagi penulis. vii 19. Semua pihak yang telah membantu dan mendukung dalam pembuatan tugas akhir. Terimakasih yang sebesar-besarnya untuk kalian semua, akhir kata saya persembahkan tugas akhir ini untuk kalian semua, orang-orang yang penulis sayangi. Dan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat dan berguna untuk kemajuan ilmu pengetahuan di masa yang akan datang, Aamiinnn. viii MOTTO “Tiada kata terlambat untuk belajar” “Ketika tidak ada orang yang dapat kamu mintai pertolongan ingatlah masih ada Tuhan yang siap menolongmu” “Masa-masa terbaik dalam hidup adalah saat kita mampu menyelesaikan masalah sendiri, Masa-masa suram kehidupan adalah saat kita menyalahkan orang lain atas masalah yang kita hadapi.” “Jangan pernah menyerah, kamu lebih berani daripada yang kamu percaya dan lebih kuat daripada yang kamu pikirkan. Semangat!” ix DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ............................................................................. i LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................. ii LEMBAR PENGESAHAN .................................................................. ii ABSTRAK ............................................................................................. iii KATA PENGANTAR ........................................................................... iv HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................... v HALAMAN MOTTO ........................................................................... vi DAFTAR ISI .......................................................................................... vii DAFTAR GAMBAR ............................................................................. ix DAFTAR TABEL ................................................................................. x BAB I. PENDAHULUAN ................................................................... 1 1.1. Latar Belakang................................................................. 1 1.2. Batasan Masalah .............................................................. 2 1.3. Rumusan Masalah ........................................................... 2 1.4. Tujuan Penelitian ............................................................. 3 1.4. 1. Tujuan Umum ...................................................... 3 1.4. 2. Tujuan Khusus ..................................................... 3 1.5. Manfaat Penelitian ........................................................... 4 1.5. 1. Manfaat Teoritis .................................................. 4 1.5. 2. Manfaat Praktis .................................................... 4 x BAB II. KAJIAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI ..................... 5 2.1. Golongan Darah ............................................................ 5 2.2. Sensor Cahaya ............................................................... 7 2.3. Uno Arduino ................................................................. 11 2.3.1. Pengertian Arduino ........................................... 11 2.3.2. Fitur ATMega .................................................... 12 2.3.3. Konfigurasi ATMega ........................................ 14 2.4. LCD (Liquid Crystal Display) ...................................... 20 BAB III. METODOLOGI PENELITIAN ......................................... 24 3.1. Blok Diagram ................................................................ 24 3.1.1. Cara Kerja Blok Diagram.................................. 24 3.2. Diagram Alir Proses/Program...................................... 25 3.3. Cara Kerja Diagram Alir ............................................... 26 3.4. Desain Alat .................................................................... 26 3.5. Perancangan Perangkat Keras ....................................... 31 BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................ 40 4.1 Spesifikasi Alat ................................................................. 40 4.2 Kerja Alat ......................................................................... 40 4.3 Jenis Penelitian ................................................................. 41 4.4 Variable bebas .................................................................. 41 4.5 Rumus Statis ..................................................................... 42 4.6 Persiapan Bahan ............................................................... 44 4.7 Peralatan Yang Digunakan ............................................... 45 xi 4.8 Pengujian dan hasil pengujian .......................................... 46 BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN .............................................. 54 5.1 Kesimpulan ......................................................................... 54 5.2. Saran ................................................................................. 54 xii DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Simbol Light Dependent Resistor 8 Gambar 2.2 Bentuk Fisik LDR 8 Gambar 2.3 Simbol dan Bentuk Fisik LED 10 Gambar 2.4 Cara Pemasangan LED 10 Gambar 2.5 Board Arduino Uno 13 Gambar 2.6 Kabel USB Board Arduino Uno 9 13 Gambar 2.7. Tampilan Framework Arduino UNO 18 Gambar 2.8 Modul SD-Card 19 Gambar 2.9 Konfigurasi SD-Card Modul ke Arduino 20 Gambar. 2.10 Contoh Bentuk Fisik LCD 2x16 21 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem 27 Gambar 3.2 Diagram Alir Proses / Program 30 Gambar 3.3 Desain Tampak Atas 31 Gambar 3.4 Desain tampak depan/ samping depan 31 Gambar 3.4 Desain tampak belakang / samping belakang 31 Gambar 3.5 Bentuk Rancangan Box 32 Gambar. 3.6 Skematik rangkaian LCD 34 Gambar. 3.7 Skematik rangkaian power suplay 34 Gambar. 3.8 Skematik rangkaian sensor LDR 35 Gambar. 3.9 Skematik rangkaian sumber cahaya 35 Gambar 3.10 Layout PCB sensor LDR 36 xiii Gambar 3.11 Layout PCBpower suplay 36 Gambar 3.12 Layout PCBsensor LDR 36 Gambar 3.13 Layout PCBsumber cahaya 36 Gambar 3.14 Tampak Atas Layout 36 Gambar 4.1 Pengambilan Darah Dari Pasien 50 Gambar 4.2 Penempatan darah pada kertas tes darah 51 Gambar 4.3 Pemberian reagen kesetiap sample darah 52 Gambar 4.4 Hasil pengujian sampel darah pasien 53 xiv DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Reaksi aglutinasi/ non-aglutinasi tiap golongan darah 7 Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno 13 Tabel 3.1. Alat dan Bahan yang Dibutuhkan 33 Tabel 3.2. Definisi variabel operasional 34 Tabel 3.3. Jadwal pelaksanaan 36 Tabel 4.1 Perolehan Data Percobaan tes golongan darah tahap 1 53 Tabel 4.2 Perolehan Data Percobaan tes golongan darah tahap 2 53 Tabel 4.3 Perolehan Data Percobaan tes golongan darah tahap 3 54 Tabel 4.4 Perolehan Data Percobaan tes golongan darah tahap 1 55 Tabel 4.5 Perolehan Data Percobaan tes golongan darah tahap 2 56 Tabel 4.6 Perolehan Data Percobaan tes golongan darah tahap 3 57 Tabel 4.7 Perolehan Data Percobaan tes golongan darah tahap 4 58 Tabel 4.8 Perolehan Data Tegangan LDR 59 xv