9. Polinom Legendre, Basis Haar, dan Basis Walsh Beberapa basis ortogonal untuk L2 (a, b) merupakan himpunan polinom. Selain itu, terdapat pula basis ortogonal lainnya yang menarik. 9.1 Himpunan Polinom Ortogonal Misalkan (a, b) suatu selang terbuka di R dan w(x) fungsi bernilai positif pada (a, b) ∫b sehingga a xn w(x) dx konvergen mutlak untuk n = 0, 1, 2, . . .. Maka, terdapat tepat satu barisan polinom {pn }∞ 0 yang berbentuk p0 (x) = 1 p1 (x) = x + a0 p2 (x) = x2 + b1 x + b0 p3 (x) = x3 + c2 x2 + c1 x + c0 .. . yang saling ortogonal terhadap bobot w pada (a, b), yakni ∫ b ⟨pi , pj ⟩w = pi (x)pj (x)w(x) dx = 0, i ̸= j. a Dalam hal ini, konstanta dapat diperoleh dari ⟨p1 , p0 ⟩w = 0, yaitu ∫b xw(x) dx a0 = − ∫a b . w(x) dx a Selanjutnya, konstanta b0 dan b1 dapat diperoleh dari ⟨p2 , p0 ⟩w = 0 dan ⟨p2 , p1 ⟩w = 0. Bila diteruskan, maka pada langkah ke-n, terdapat n persamaan dan n konstanta yang hendak dicari nilainya. Lemma. Misalkan {pn }∞ 0 barisan polinom dengan pn berderajat n untuk tiap n = 0, 1, 2, . . .. Maka, setiap polinom berderejat k (k = 0, 1, 2, . . .) merupakan kombinasi linear dari p0 , p1 , . . . , pk . 39 Sebagai akibat lemma ini, himpunan polinom di atas merentang ruang polinom pada (a, b). 9.2 Polinom Legendre Himpunan polinom yang akan dipelajari berikut ini merupakan himpunan fungsi eigen dari suatu Masalah Sturm-Liouville Singular, namun kita tidak akan membahasnya melalui masalah nilai batas seperti pada bab sebelumnya, melainkan melalui rumus Rodrigues pn (x) = Cn dn [w(x)Q(x)n ] w(x) dxn ddengan Cn konstanta normalisasi, w(x) fungsi bobot (sehingga pi ⊥ pj terhadap w), dan Q(x) adalah suatu polinom tertentu. Dari rumus ini, kita dapat membuktikan keortogonal di antara pi dan pj untuk i ̸= j, menurunkan persamaan diferensial yang dipenuhi oleh pn , dan menentukan konstanta normalisasinya. Untuk n = 0, 1, 2, . . . , polinom Legendre didefinisikan sebagai Pn (x) = 1 dn 2 (x − 1)n . 2n n! dxn Catat bahwa (x2 − 1)n adalah polinom berderajat 2n, sehingga Pn merupakan polinom berderajat n. Di sini, w(x) ≡ 1. Untuk beberapa nilai n pertama, kita dapatkan rumus untuk Pn : P0 (x) = 1 P1 (x) = x 1 P2 (x) − (3x2 − 1) 2 1 P3 (x) = (5x3 − 3x) 2 .. . Secara umum, Pn (x) = (2n)! n x + ···. 2n (n!)2 2 2 Teorema. Himpunan polinom Legendre {Pn }∞ 0 ortogonal di L (0, 1) dengan ∥Pn ∥ = 2 2n+1 untuk tiap n ∈ N. 40 Bukti. Jika f adalah fungsi C (n) pada [−1, 1], maka (dengan pengintegralan parsial sebanyak n kali) ∫ 1 dn 2 n!⟨f, Pn ⟩ = f (x) n (x2 − 1)n dx = (−1)n dx −1 ∫ 1 n −1 f (n) (x)(x2 − 1)n dx. Akibatnya, untuk m < n, kita peroleh ⟨Pm , Pn ⟩ = 0. Dengan menukar peran m dan n, jika juga peroleh ⟨Pm , Pn ⟩ = 0 untuk m > n. Selanjutnya, dengan mengambil f = Pn , kita dapatkan 2n)! ∥Pn ∥ = 2n 2 (n!)2 ∫ 1 2 −1 (1 − x2 )n = 2 . n+1 (QED) Teorema. Polinom Pn memenuhi persamaan diferensial [(1 − x2 )Pn′ (x)]′ + n(n + 1)Pn (x) = 0. 2 Teorema. Himpunan {Pn }∞ 0 merupakan basis ortogonal untuk L (−1, 1). 9.3 Basis Haar dan Basis Walsh Selain himpunan polinom, terdapat basis ortonormal lainnya untuk L2 (0, 1) yang menarik, khususnya basis Haar dan basis Walsh. Basis Haar adalah himpunan fungsi H := {h0 } ∪ {hjn : j ≥ 0, 0 ≤ n < 2j }, dengan { h0 (x) = dan 1, jika 0 < x < 1, 0, jika x lainnya; 2j/2 , jika 2−j < x < 2−j (n + 1/2), hjn (x) = −2j/2 , jika 2−j (n + 1/2) < x < 2−j (n + 1), 0, jika x lainnya. [Gambar 9.1: Beberapa Fungsi Haar] 41 Catat bahwa fungsi h00 berbeda dari fungsi h0 . Teorema. Himpunan fungsi H ortonormal dan lengkap di L2 (0, 1). Selanjutnya, definisikan fungsi Rademacher ri sebagai ‘fungsi tangga sinusoidal’ berperiode 2−i+1 , i = 0, 1, 2, . . .; yakni ri (x) = (−1)dn (x) dengan dn (x) adalah dijit ke-n dari representasi biner x = [0.d1 d2 . . .]2 . [Gambar 9.2: Beberapa Fungsi Rademacher] Untuk n = 0, 1, 2, . . ., fungsi Walsh wn didefinisikan sebagai berikut: w0 (x) := r0 (x) dan untuk n = 1, 2, 3, . . . wn (x) := r1 (x)b1 · · · rk (x)bk dengan n = [bk · · · b1 ]2 menyatakan representasi biner dari n. Jadi, sebagai contoh, w1 (x) = r1 (x), w2 (x) = r2 (x), w3 (x) = r1 (x)r2 (x), dan seterusnya. [Gambar 9.3: Beberapa Fungsi Walsh] 2 Teorema. Himpunan fungsi Walsh {wn }∞ 0 merupakan basis ortonormal untuk L (0, 1). 9.4 Soal Latihan ∞ 1. Buktikan bahwa himpunan polinom Legendre {P2n }∞ 0 dan {P2n+1 }0 merupakan basis ortogonal untuk L2 (0, 1). 2. Buktikan bahwa himpunan fungsi Haar ortonormal. 3. Buktikan bahwa himpunan fungsi Walsh ortonormal. 42