abstrak - Elib Unikom

ABSTRAK
Perkembangan teknologi dalam dunia otomotif berkembang sangat pesat,
tetapi hanya mobil-mobil mewah saja yang memiliki sistem panel kelistrikan yang
lengkap. Indicator kelistrikan pada mobil biasanya hanya memonitor tegangan accu
high atau low saja, tidak ada indicator yang memberitahu kondisi kerusakan pada
lampu-lampu.
Oleh karena itu penulis merancang suatu sistem monitoring kelistrikan mobil
untuk mempermudah pengguna mobil untuk memonitor kelistrikan mobil baik
kondisi tegangan accu maupun kondisi lampu-lampu denagn menggunakan buzzer
sebagai indikator bunyi pengingat dan LCD sebagai penampil posisi kerusakan.
Sistem akan memonitor setiap instrument yang dikontrol, pertama-tama
system akan memonitor tegangan accu, kemudian jika level tegangan berada di
bawah level tegangan referensi yang telah ditentukan mak buzzer akan berbunyi dan
LCD akan menampilkan ‘Tegangan Kurang Periksa Tegangan Accu’. Kemudian
sistem akan memonitor kondisi setiap lampu berdasarkan switch yang diaktifkan.
Sensor yang digunakan sebagai sensor arus adalah reed switch, kemudian sebagai
voltage limit detector menggunakan komparator LM393.
Tegangan yang di konsusmsi oleh mikrokontroler sebesar ±5VDC berasal dari
output regulator LM7805, tegangan sumber regulator bersal dari accu sebesar
12VDC. Sedangkan output sensor sebesar 12V diturunkan dengn menggunakan
trimpot sebagai pembagi tegangan hingga mencapai 4,8VDC sampai 5,03VDC.
Kata Kunci : monitoring kelistrikan mobil, Reed Switch.
i
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur kehadirat Allah yang maha kuasa atas segala hikmat,
berkat, dan kasih-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini, sebagai
salah satu syarat dalam menyelesaikan pendidikan program studi Diploma III Teknik
Komputer Universitas Indonesia (UNIKOM).
Dalam tugas akhir ini penulis mencoba mengembangkan suatu piranti
elektronik yang diaplikasin untuk dunia otomotif, yaitu suatu sistem berbasis
mikrokontroler yang berfungsi untuk memonitoring kelistrikan pada mobil secara
otomatis. Alat tersebut masih memiliki beberapa kekurangan sehingga penulis
berharap dimasa mendatang dapat dilakukan pengembangan dan penyempurnaan ke
arah yang lebih baik, demikian pula isi laporan tugas akhir ini yang masih jauh dari
sempurna, semoga dapat dimaklumi dan dapat dijadikan salah satu referensi ilmiah
yang bermanfaat.
Banyak bantuan, dukungan dan arahan yang penulis peroleh dari berbagai
pihak dalam penyusunn tugas akhir ini, oleh karena itu, dalam kesempatan ini penulis
ingin menyampaikan terimakasih sebesar-besarnya kepada:
1. Tuhan Yesus Kristus, yang telah banyak memberikan kekuatan, kesehatan,
hikmat, dan berkat kepda penulis untuk menyelesaikan Laporan Tugas Akhir
ini.
2. Kedua orang tua yang selalu memberi nasehat dan dukungan khususnya doa
yang selalu dipanjatkan.
3. Sister Imelda Lorentina S, Brother Daniel M. S, Brother Jeremia S, Sister Tiur
yang juga turut mendukung dan memberikan motivasi agar Tugas Akhir ini
cepat terselesaikan.
4. Youth Comunity GSJA Cimahi yang selalu memberi dukungan doa dan
motivasi.
5. Ir. Eddy Suryanto Soegoto, M.Sc, selaku Rektor Universitas Komputer
Indonesia.
ii
6. Prof. Dr. Ir. H. Ukun Sastraprawira, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Teknik dan
Ilmu Komputer Indonesia.
7. Bapak Wendi Zarman M.Si, selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer.
8. Ibu Selvia Lorena Br Ginting S.Si, selaku dosen wali 03TK3
9. Bapak Hidayat, S.Kom selaku dosen pembimbing.
10. Teman-teman C-MOS+: Tedi, Udin, Dian, Gagay, Yayat Ancemon, Teguh,
Imam, Ridwan Gober, teman-teman 03TK3, buat teman-teman Asdos Mikro,
Hardware: Irfan Dalank dan Enci, Shandy, Gani Muhamad R. yang selalu
memberikan bantuan baik moril maupun materil dan juga buat partner DOTA:
Heru Wijaya Kusuma, Mazz Ahmad Shyfa Utoyo, Imam Badawi, Tim
Penghibur : Lemi, Opie Ropieudin, Andi Lasa DLL.
Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini masih banyak
kekurangannya, meskipun demikian penulis berharap semoga apa yang telah
dikerjakan berguna dan bermanfaat bagi semua pihak.
Bandung, Januari 2008
Penulis
iii
DAFTAR ISI
hal
ABSTRAK ................................................................................................................ i
KATA PENGANTAR .............................................................................................. ii
DAFTAR ISI ............................................................................................................. iv
DAFTAR TABEL ..................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ vii
DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................. viii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2 Maksud dan Tujuan ............................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah.................................................................................................. 2
1.4 Metode Penelitian................................................................................................ 2
1.5 Sistematika Penulisan ......................................................................................... 2
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Mikrokontroler .................................................................................................... 4
2.1.1 Dasar Mikrokontroler AT89S51 ................................................................ 4
21.2 Specil Function Register (SRF) .................................................................. 6
2.2 LCD (Liquid Crystal Display) ............................................................................ 9
2.3 Buzzer ................................................................................................................ 11
2.4 Trimpot................................................................................................................ 11
2.5 Sensor (Reed Switch) .......................................................................................... 12
2.6 Komparator ......................................................................................................... 13
2.7 Transistor ............................................................................................................ 13
BAB III PERANCANGAN ALAT
3.1 Diagram Blok Sistem Secara Umum .................................................................. 15
iv
3.2 Algoritma Keseluruhan Tentang Cara Kerja Alat ............................................... 17
3.3 Perancangan Perangkat Keras ............................................................................. 17
3.3.1 Sensor Arus ................................................................................................ 17
3.3.2 Switch......................................................................................................... 18
3.3.3 Voltage Limit Detector .............................................................................. 19
3.3.4 LCD (Liquid Crystal Display) ................................................................... 19
3.3.5 Regulator .................................................................................................... 21
3.3.6 Mikrokontroler ........................................................................................... 21
3.3.7 Buzeer ........................................................................................................ 24
3.4 Perancangan Perangkat Lunak ............................................................................ 24
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1 Pengujian dan Analisis Perangkat Keras............................................................. 28
4.1.1 Pengujian Sensor Arus (Reed Switch) ....................................................... 28
4.1.2 Pengujian Rangkaian Komparator ............................................................. 30
4.1.3 Pengujian Accu .......................................................................................... 32
4.1.4 Pengujian Rangkaian Regulator (Catu Daya) ............................................ 33
4.1.4 Pengujian Rangkaian Buzzer ..................................................................... 33
4.1.5 Pengujian LCD ........................................................................................... 35
4.1.6 Pengujian Mikrokontroler .......................................................................... 36
4.2 Pengujian Perangkat Lunak................................................................................. 37
BAB V SARAN DAN KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan ......................................................................................................... 43
5.2 Saran-saran .......................................................................................................... 43
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 44
LAMPIRAN
v
DAFTAR TABEL
1. Tabel 2.1 Pin-pin khusus pada port 3 mikrokontoler AT89S51 ......................... 6
2. Tabel 3.1 Keterangan pemakaian pin AT89S51 ................................................. 22
3. Tabel 4.1 Data survey referensi limit accu.......................................................... 31
4. Tabel 4.2 Pengujian accu .................................................................................... 32
5. Tabel 4.3 Data lampu .......................................................................................... 32
6. Tabel 4.1 Pengukuran Tegangan input Buzzer ................................................... 34
vi
DAFTAR GAMBAR
1. Gambar 2.1 Mikrokontroler AT89S51 .......................................................... 5
2. Gambar 2.2 Bentuk LCD LMB162A ............................................................ 10
3. Gambar 2.3 (a) Simbol buzzer, (b) Bentuk buzzer ....................................... 11
4. Gambar 2.4 (a) Trimpot, (b) Simbol trimpot,
(c) Rangkaian pembagi tegangan .................................................................. 11
5. Gambar 2.5 Reed Switch............................................................................... 12
6. Gambar 2.6 (a) Fisik komparator (b) Simbol komparator ............................ 13
7. Gambar 2.7 Transistor NPN.......................................................................... 14
8. Gambar 3.1 Blok diagram sistem monitoring ............................................... 15
9. Gambar 3.2 Flowchart algoritma sistem monitoring .................................... 17
10. Gambar 3.3 Rangkaian sensor arus ............................................................... 18
11. Gambar 3.4 Rangkaian switch ...................................................................... 18
12. Gambar 3.5 Rangkaian komparator .............................................................. 19
13. Gambar 3.6 Rangkaian LCD ......................................................................... 20
14. Gambar 3.7 Rangkaian regulator .................................................................. 21
15. Gambar 3.8 Rangkaian sistem minimum AT89S51 ..................................... 21
16. Gambar 3.9 Rangkaian buzzer ...................................................................... 23
17. Gambar 3.10a Flowchart algoritma program ................................................ 24
18. Gambar 3.10b Lanjutan algoritma program .................................................. 25
19. Gambar 4.1 Rangkaian sensor arus ............................................................... 29
20. Gambar 4.2 Komparator................................................................................ 30
21. Gambar 4.3 Rangkaian regulator .................................................................. 33
22. Gambar 4.4 Rangkaian buzzer ...................................................................... 34
vii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Gambar Rangkaian Sistem
Lampiran 2 Listing Program
Lampiran 3 Data Sheet Transistor BC 550
Lampiran 4 Data Sheet LM393
Lampiran 5 Data Sheet AT89S51
Lampiran 6 Data Sheet LCD LMB162A
Lampiran 7 Data Sheet Reed Switch
viii