1a Blok Diagram tambahan latihan

Contoh Soal 1
1. Gambar 1
a. Secara seri Gt1 = G1.G2
b. Rumus mbah
𝐺𝑡1
𝐺𝑡2 = 1− 𝐺𝑡1.𝐻1 =
𝐺1.𝐺2
1−𝐺1.𝐺2.𝐻1
2. Gambar 2
Gt3 = G3 + G4
3. Gabung Gambar 1 dan Gambar 2
Secara seri Gt4 = Gt2 + Gt3
𝐺𝑡4 = (
𝐺1. 𝐺2
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
) . (𝐺3 + 𝐺4) = (
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
4. Gambar 3
Dimana Gt4 = G(s) dan -H2 = H(S)
Besarnya Fungsi Alih adalah
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4
)
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
𝐺𝑡4 =
=
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4
1 + 𝐺𝑡4. 𝐻2
1+(
) . 𝐻2
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
(
𝐺𝑡4
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4
)
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
𝐺𝑡4 =
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4. 𝐻2
1+(
)
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
(
)
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4
)
− 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
𝐺𝑡4 = 1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1 + 1𝐺1.
𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4. 𝐻2
(
)
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1
(
𝐺𝑡4 =
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4
1 − 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺4. 𝐻2
Contoh Soal 2 (Halaman 17)
1. Gambar Blok Diagram Asli (sebelum direduksi)
2. Gambar Blok Diagram setelah direduksi
2.a. Keterangan Uraian Gambar C
2.b Bagaimana caranya blok diagram diatas menjadi
𝐺𝑡1 = (
1
𝐶1𝑠
).(
1
𝑅1
)=
1
𝑅1. 𝐶1𝑠 + 1
Bagaimana caranya blok diagram diatas menjadi
𝐺𝑡2 = (
1
𝐶2𝑠
).(
1
𝑅2
)=
1
𝑅2. 𝐶2𝑠 + 1
3. Blok Diagram Setelah diselesaikan secara matematikan 2.a dan 2.b, didapat blok
diagram berikut
`
3.a Keterangan Uraian Gambar D
Carilah Gt3 seri antara Gt1 dan Gt2
𝐺𝑡3 = 𝐺𝑡1. 𝐺𝑡2 = (
1
𝑅1. 𝐶2𝑠 + 1
).(
1
𝑅2. 𝐶2𝑠 + 1
) = … … ….
4. Dimana G(s) = Gt3 dan H(s) = - (R2.C1s). Carilah Fungsi Alih dari gambar D
Buktikan hasil berikut
𝐺(𝑠) =
𝑄2(𝑠)
𝐺𝑡3
1
=(
)= (
)
2
𝑄 (𝑠)
1 + 𝐺𝑡3. (𝑅2. 𝐶1𝑠)
𝑅1. 𝐶1. 𝐶2𝑠 +. (𝑅1. 𝐶1 + 𝑅2. 𝐶2 + 𝑅2. 𝐶1). 𝑠 + 1
5. Sehingga didapat loop kalang terbuka (gambar e)
𝐺(𝑠) =
𝑄2(𝑠)
1
= (
)
2
𝑄(𝑠)
𝑅1. 𝐶1. 𝐶2𝑠 +. (𝑅1. 𝐶1 + 𝑅2. 𝐶2 + 𝑅2. 𝐶1). 𝑠 + 1