Fungsi Linear ¾ Fungsi linear w = f (z) = cz + d dengan c = a + bi = | c | cis a dan d konstanta kompleks adalah komposisi w3 D w2 D w1 dengan w1 = (cisa ) z (rotasi (0,a)), w2 = | c | z (dilatasi (0,| c |)), dan w3 = z + d (translasi menurut vektor d) w1 w3 w2 z 6 (cisa ) z 6 c | (cisa ) | z 6 cz + d R(0,a ) D (0,|c|) Tr (d) cz ¾ Contoh Untuk fungsi w = f ( z) = (1+ i) z + (3 + 2i) dengan z = 2 + i diperoleh w = f (2 + i) = (1+ i)(2 + i) + (3 + 2i) = 2 + 3i + i 2 + 3 + 2i = 4 + 5i . Perhatikan proses geometrinya, fungsi w = f ( z) = (1+ i) z + (3 + 2i) dapat ditulis sebagai w = w3 D w2 D w1 dengan w1 = (cis 14p ) z (rotasi (0, 14p )), w2 = 2 z (dilatasi (0, 2)), dan w3 = z + (3 + 2i) (translasi menurut vektor (3,2)) w1 w3 w2 1 z 1 (cis 4p ) z R(0, 4p ) D (0, 2) 6 6 (1 + i) z 6 (1 + i) z + (3 + 2i) w1 2 + i 1 (cis 14p )(2 + i) = 12 R(0, 4p ) 6 Tr (3,2) w2 w3 D (0, 2) Tr (3,2) 2(1+3i) 6 1+3i 6 (1 + 3i) + (3 + 2i) = 4 + 5i v y 4 + 5i 1 2 2+i 0 2+i x Rotasi (0, 14p ) 1 + 3i 1 + 3i 2(1 + 3i) 1 2 2(1 + 3i) 0 Dilatasi (0, 2) Translasi (3,2) u Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer Fungsi Kebalikan 1 ¾ Fungsi w = f (z) = z , z π 0 dinamakan transformasi kebalikan. Fungsi f anali- tik di setiap z π 0 dengan w¢ = 1 1 z2 1 , | w | = | z | , dan arg w = -arg z. x - yi 1 z ¾ Dari w = z = z ◊ z = 2 2 diperoleh bentuk f (z) = u(x,y) + v (x,y) i dari w, x +y u = u (x,y) = x x + y2 dan v = v(x, y) = - 2 y x + y2 2 Contoh Pemetaan oleh Fungsi Kebalikan 1 ¾ Tentukan peta lingkaran | z | = 2 dan cakram | z | £ 2 oleh pemetaan w = z . 1 Karena | w | = | z | , maka peta dari ling- v y 2 1 w= z 1 |z| = 2 | w| = |z| < 2 -2 -½ 2 x 0 karan | z | = 2 oleh w = z adalah ling1 karan | w | = 2 . | w | > 12 0 1 2 u ½ 1 1 Jika | z | £ 2, maka | w | = | z | ≥ 2 , jadi 1 peta dari cakram | z | £ 2 oleh w = z 1 adalah region | w | ≥ 2. -2 1 ¾ Tentukan peta garis y = 1 dan region y ≥ 1 oleh pemetaan w = z . y 1 v Dari u = w= z y >1 u -½ -1 u + v + v = 0 2 0 x dan v = - y , x + y2 2 maka untuk y = 1 diperoleh 0 y=1 x x + y2 2 2 u= x x +1 2 dan v = - 1 . x +1 2 Eliminasi x dari kedua persamaan ini untuk mencari kaitan antara u dan v, x2 1 x2 + 1 1 + = = -v . 2 2 2 2 2 2 = 2 ( x + 1) ( x + 1) ( x + 1) x +1 1 Jadi peta garis y = 1 oleh w = z adalah lingkaran u 2 + v 2 + v = 0. Karena untuk y ≥ 1 1 1 berlaku | z | ≥ 1, maka | w | = | z | £1 . Jadi peta y ≥ 1 oleh w = z adalah u 2 + v 2 + v £ 0. u 2 + v2 = Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer Fungsi Bilinear az + b ¾ Fungsi w = f (z) = cz + d , ad - bc π 0 , a, b, c, dan d konstanta kompleks dina- makan transformasi bilinear. ¾ Karena fungsi f dapat ditulis dalam bentuk d d b b d ad - bc 1 az + b a ( z + c - c + a ) a a ( - a + c ) a a ( ac ) a ad - bc w = cz + d = = ◊ = ◊ = ◊ , c c z+d c c cz + d c c cz + d c ( z + dc ) ( c) (c ) 1 maka w = w3 Dw2 D w1 dengan w1 = cz + d , w2 = z , dan w3 = - ad - bc a z + , yac c itu w komposisi dari fungsi linear, kebalikan, dan linear, dengan ( ) 1 w3(w2 (w1(z))) = w3(w2 (cz + d )) = w3 cz + d = z -i ¾ Ilustrasi Karena w = z + i = z + i - 2i z +i ad - bc 1 ◊ cz + d c a + c =w. 2i = 1 - z + i , maka w = w3 Dw2 D w1, dengan 1 w1 = z + i, w2 = z , w3 = - 2iz + 1 , dan ( ) 1 1 w3(w2 (w1(z))) = w3(w2 (z +i )) = w3 z + i = - 2i◊ z + i + 1 = -2i + z + i z - i = z +i =w. z +i Contoh Pemetaan oleh Fungsi Bilinear Tunjukkan bahwa peta separuh biz -i dang Im z ≥ 0 oleh transformasi w = z + i adalah cakram satuan | w | £ 1. ¾ Berdasarkan ilustrasi sebelumnya, w1 w w2 3 1 1 z -i z 6 z +i 6 z + i 6 - 2i◊ z + i + 1 = z + i . 1 w1 = z + i w3 =-2iz +1 w2 = z Jadi prosesnya adalah Im z ≥ 0 digeser 1 satuan ke atas, dibalik menjadi cakram 0,- 12 berjari-jari 12 , dirotasikan 0,- 12p , dibesarkan dua kali, dan di- ( ) ( ) geserkan 1 satuan ke kanan. (tiga proses terakhir oleh fungsi w3 = - 2iz + 1 ) ¾ Proses geometrinya sebagai berikut. y v |w| £ 1 Im z ≥ 0 0 u 1 0 x translasi (0,1) 0 -1 0 kebalikan w = 1/ z fungsi linear w = - 2iz +1 Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer Fungsi Eksponen ¾ Akan dirancang fungsi eksponen kompleks w = f (z) = e z sehingga sifat eksponen real dapat dipertahankan. Syarat yang harus dipenuhi fungsi f adalah (1) f analitik pada ^ dan memenuhi f ¢(z) = f (z) = e z "z Œ^ . (2) e z = e x jika z = x + yi Œ\ . ¾ Tulislah fungsinya f (z) = u (x,y) + v(x,y) i dengan f ¢(z) = u x (x,y) + vx (x,y) i . Syarat (1) f ¢(z) = f (z) memberikan u = u x dan v = vx . 1 2 u = ux dan v = vx CR u = e xj ( y) j ( y) = ? v x = -u y v = -u y CR 1 u yy = -v y = - u x = - u u yy = e xj ¢¢( y) e xj ¢¢( y) = -e xj ( y) j ¢¢( y) + j ( y) = 0 j ( y) = A cos y + B sin y, A, B Œ\ u = e x (A cos y + B sin y) = u (x, y) j ( y) CR 2 u y = e x (- A sin y + B cos y) = -vx = -v v = e x (A sin y - B cos y) = v(x, y) \ f (z) = e z = u (x,y) + v(x, y) i = e x (A cos y + B sin y) + e x (A sin y - B cos y) i ¾ Carilah konstanta A dan B dengan syarat (2) e z = e x jika z = x + yi Œ\ . Karena z = x + yi Œ\, maka y = 0. Gantikan ke persamaan terakhir, diperoleh e x = Ae x - Be x i = e x (A - Bi) , Karena hubungan berlaku "x Œ\ , maka A = 1 dan B = 0. Jadi rancangan untuk e z haruslah w = f (z) = e z = e x + yi = e x cos y + ie x sin y = e x cis y = e x◊ e yi. Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer Sifat Fungsi Eksponen (1) Fungsi f (z) = e z analitik pada ^ dengan f ¢(z) = e z. (2) Jika z = x + yi, maka |e z| = e x dan arg e z = y + 2np , n Œ] . (3) Perkalian dan pembagian: e z1 ◊ e z2 = e z1 + z2 dan e z1 / e z2 = e z1 - z2 "z1, z2 Œ^ . (4) Fungsi f (z) = e z periodik dengan periode 2p i. (5) Untuk setiap w terdapat tak hingga banyaknya z Œ^ 'e z = w. (6) Daerah asal f (z) = e z adalah D f = ^ dan daerah nilainya R f = ^ - {0}. (7) Invers dari w = f (z) = e z adalah z = g (w) = ln r + f i, w = r ef i , -p < f £ p . Bukti (1) Dari f (z) = e z = e x cos y + ie x sin y diperoleh u = e x cos y dan v = e x sin y. Ka- rena u x = e x cos y, u y = - e x sin y, vx = e x sin y, dan v y = e x cos y memenuhi CR u x = v y dan u y = -vx , dan u x , u y , vx , v y kontinu pada \ 2, maka f analitik pada ^ dengan f ¢(z) = u x + vx i = e x cos y + ie x sin y = e x (cos y + i sin y) = e z. (2) Dari e z = e x cos y + ie x sin y diperoleh |e z | = e 2 x cos 2 y + e 2 x sin 2 y = e x dan dari e z = e x (cos y + i sin y) diperoleh arg e z = y + 2np , n Œ] . (3) Untuk e z1 = e x1 ◊ e y1i dan e z2 = e x2 ◊ e y2i diperoleh e z1 ◊ e z2 = (e x1 ◊ e y1i ) ◊ (e x2 ◊ e y2i ) = (e x1 ◊ e x2 ) ◊ (e y1i◊ e y2i ) = e x1+ x2 ◊ e(y1+ y2 )i = e z1+ z2 . e z1 e z2 = e x1 ◊ e y1 i e x2 ◊ e y2 i = e x1 e y1 i ◊ e x2 e y2 i = e x1- x2 ◊ e(y1- y2)i ) = e x1+ x2 ◊ e(y1+ y2)i = e z1- z2 . (4) Karena f (z + 2p i) = e z + 2p i = e z◊ e 2p i = e z (cos2p + i sin 2p ) = e z = f (z), maka f adalah fungsi periodik dengan periode 2p i. (5) Tulislah z = x + yi dan w = r ef i , -p < f £ p . Agar e z = w dipenuhi, maka da- ri e x◊ e yi = r ef i diperoleh r = e x (x = ln r) dan y = f + 2np , n Œ] . Jadi terdapat z = ln r + (f + 2np )i, n Œ] yang memenuhi e z = w dengan banyaknya z tak hingga. (6) Karena f (z) = e z = e x cos y + ie x sin y berlaku untuk sebarang z, maka dae- rah asal f adalah D f = ^ . Karena w = e z = r ef i dengan r = e x > 0, maka daerah nilai f adalah R f = ^ - {0}. Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer (7) Karena f (g (w)) = f (ln r + f i) = eln r + f i = eln r ◊ ef i = r ef i = w dan g ( f (z)) = g (e z ) = ln|e z| + Arg e z i = ln e x + yi = x + yi = z , maka invers dari w = f (z) = e z adalah z = g (w) = ln r + f i, w = r ef i , -p < f £ p . Diagram Pemetaan Fungsi Eksponen y v bidang-z 5p bidang-w w = f (z) = e z f (ln r + f i) = w z + 4p i w = r ef i 3p z + 2p i p f r z = ln r + f i ln r 0 -p f x z - 2p i 0 u g(w) = ln r + f i Contoh yang Terkait dengan Fungsi Eksponen ¾ Tentukan semua bilangan kompleks z yang memenuhi e z = -1 . Misalkan z = x + yi dan tulislah -1 = ep i. Akan ditentukan x dan y sehingga e z = e x◊e yi = ep i. Dari kesamaan ini, e x = 1 dan y = p + 2np , n Œ] , yang menghasilkan x = 0 dan y = p + 2np , n Œ] . Jadi z = (2n +1)p , n Œ] . 2 2 ¾ Buktikan | e z | £ e| z| "z Œ^. 2 Misalkan z = x + yi, maka z 2 = x 2 + y 2 + 2 xyi. Akibatnya e z = e x 2 hingga | e z | = e x 2 - y2 £ ex 2 + y2 2 - y2 ◊ e 2 xyi , se- 2 = e| z| . ¾ Buktikan | e -2 z | < 1 ¤ Re z > 0. Misalkan z = x + yi, maka e -2 z = e -2 x - 2yi = e -2 x◊ e -2yi , sehingga | e -2 z| = e -2 x. Akibatnya 1 | e -2 z| < 1 ¤ e -2 x < 1 ¤ 2 x < 1 ¤ e2 x > 1 ¤ x > 0 e ¤ Re z > 0. Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer Fungsi Trigonometri ¾ Dasar Perluasan deret pangkat fungsi eksponen xŒ\ ke bilangan imajiner ix, deret kosinus, dan deret sinus dari xŒ \ menghasilkan rumus Euler (1) eix = cos x + i sin x . Ganti peranan x oleh -x, maka diperoleh (2) e - ix = cos x - i sin x . Jumlah dan selisih dari (1) dan (2) memberikan 1 1 cos x = 2 (eix + e - ix ), x Œ \ dan sin x = 2i (eix - e - ix ), x Œ \ . Jika x diganti ix, maka diperoleh kaitan fungsi trigonometri dan hiperbolik. 1 cos ix = 2 (e - x + e x ) = cosh x, x Œ\ . dan sin ix = 2i (e - x - e x ) = 2 i (e x - e - x ) = i sinh x, x Œ\ . 1 1 ¾ Definisi fungsi trigonometri kompleks Fungsi trigonometri kompleks didefinisikan dengan mempertahankan sifat di atas. cos z = 2 (eiz + e - iz ), z Œ^ sin z = 2i (eiz - e - iz ), z Œ^ . Fungsi trigonometri lainnya didefinisikan seperti trigonometri real, yaitu 1 sin z cos z 1 dan 1 1 tan z = cos z , cot z = sin z , sec z = cos z , dan csc z = sin z . ¾ Turunan kosinus dan sinus ( ( ) )) = • dz cos z = dz 2 (eiz + e - iz ) = 2 (ieiz - ie - iz ) = - 2i (eiz - e - iz ) = - sin z . d d 1 1 1 iz - iz iz - iz • dz sin z = dz 2i (eiz - e - iz ( ie + ie ) = ( e + e ) = cos z . 2i 2 • Fungsi w = cos z dan w = sin z analitik pada ^ (fungsi entire). • Fungsi w = cos z dan w = sin z adalah fungsi periodik dengan periode 2p, sama dengan periode dari pembentuknya w = eiz dan w = e - iz. d d 1 1 1 ¾ Fenomena untuk bagian real dan imajiner kosinus dan sinus Andaikan rumus kosinus dan sinus jumlah dua sudut berlaku untuk fungsi kompleks, maka dengan menggunakan cos iy = cosh y dan sin iy = i sinh y diperoleh cos z = cos(x +iy) = cos x cos iy - sin x sin iy = cos x cosh y - i sin x sinh y sin z = sin(x +iy) = sin x cos iy + cos x sin iy = sin x cosh y + i cos x sinh y . Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer ¾ Bagian real dan imajiner kosinus dan sinus cos z = cos x cosh y - i sin x sinh y dan sin z = sin x cosh y + i cos x sinh y Bukti Untuk z = x + iy diperoleh cos z = 2 (eiz + e - iz ) = 2 (e - y + ix + e y - ix ) = 2 (e - y (cos x +i sin x) + e y (cos x -i sin x)) 1 1 1 = (cos x)◊ 2 (e y + e - y ) - i (sin x)◊ 2 (e y - e - y ) = cos x cosh y - i sin x sinh y. 1 1 sin z = 2i (eiz - e - iz ) = 2i (e - y + ix - e y - ix ) = 2i (e - y (cos x +i sin x) - e y (cos x -i sin x)) 1 1 1 = (sin x)◊ 2 (e y + e - y ) + i (cos x)◊ 2 (e y - e - y ) = sin x cosh y + i cos x sinh y. 1 1 ¾ Modulus kosinus dan sinus |cos z | = cos 2 x + sinh 2 y dan |sin z | = sin 2 x + sinh 2 y Bukti Gunakan bagian real dan imajiner kosinus dan sinus, maka untuk z = x + iy diperoleh |cos z |2 = cos 2 x cosh 2 y + sin 2 x sinh 2 y = cos 2 x (1+ sinh 2 y) + (1- cos 2 x)sinh 2 y = cos 2 x + sinh 2 y fi |cos z | = cos 2 x + sinh 2 y . dan |sin z |2 = sin 2 x cosh 2 y + cos 2 x sinh 2 y = sin 2 x (1+ sinh 2 y) + (1-sin 2 x)sinh 2 y = sin 2 x + sinh 2 y fi |sin z | = sin 2 x + sinh 2 y . ¾ Nilai nol kosinus dan sinus cos z = 0 ¤ z = (n + 2)p 1 dan sin z = 0 ¤ z = np , n Œ] Bukti Untuk z = x + iy diperoleh cos z = 0 ¤ |cos z |2 = 0 ¤ cos 2 x + sinh 2 y = 0 ¤ cos x = 0dan sinh y = 0 ¤ x = (n + 2)p dan y = 0 ¤ z = (n + 2)p , n Œ] . 1 1 sin z = 0 ¤ |sin z |2 = 0 ¤ sin 2 x + sinh 2 y = 0 ¤ sin x = 0dan sinh y = 0 ¤ x = np dan y = 0 ¤ z = np , n Œ] . Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer ¾ Sifat lain fungsi trigonometri • Fungsi w = tan z dan w = sec z analitik pada ^ kecuali di titik singular 1 d d z = (n + 2)p , n Œ] dengan dz tan z = sec 2 z dan dz sec z = sec z tan z. • Fungsi w = cot z dan w = csc z analitik pada ^ kecuali di titik singular d d z = np , n Œ] dengan dz cot z = - csc 2 z dan dz csc z = -csc z cot z. • Fungsi trigonometri dari (-z) diperoleh dari definisinya, kita mempunyai cos (-z) = cos z sin (-z) = -sin z tan (-z) = -tan z, cot (-z) = -cot z sec (-z) = sec z csc (-z) = -csc z. 2 2 2 2 2 • cos z + sin z = 1, sec z = 1 + tan z , csc z = 1 + cot 2 z . • cos (z1+ z2 ) = cos z1 cos z2 - sin z1 sin z2 , sin (z1+ z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2 . • sin 2z = 2sin z cos z , cos 2z = cos 2 z - sin 2 z = 2cos 2 z - 1 = 1 - 2sin 2 z . • sin (2p + z) = sin (2p - z) = cos z , sin (z +p ) = - sin z , cos (z +p ) = - cos z 1 1 Contoh yang Terkait dengan Fungsi Trigonometri ¾ Jika z = x + iy , buktikan |sinh y | £ |sin z | £ cosh y. Karena |sin z | 2 = sin 2 x + sinh 2 y ≥ sinh 2 y , maka |sinh y | £ |sin z | . Kemudian, karena |sin z | 2 = sin 2 x + sinh 2 y £ 1 + sinh 2 y = cosh 2 y , maka |sin z | £ cosh y. Gabungkan, jadi terbuktilah |sinh y | £ |sin z | £ cosh y. ¾ Tentukan semua bilangan kompleks z yang memenuhi cos z = 2. Misalkan z = x + iy kemudian gunakan bentuk eksponen untuk kosinus dan selesaikan persamaan kuadrat yang diperoleh. cos z = 2 (eiz + e - iz ) = 2 1 e +e iz - iz =4 (eiz ) 2 + 1 = 4 eiz (e ) - 4e + 1 = 0 iz 2 e = iz Catatan iz 4 + 16 - 4 2 = 2± 3 Karena 2 - 3 = Dari eiz = e - y + ix = e - y cos x + ie - y sin x = 2 ± 3 diperoleh e - y cos x = 2 ± 3 dan e - y sin x = 0. Dari sini, cos x > 0 dan sin x = 0, sehingga x = 2np, nŒ]. Akibatnya cos x = 1 dan e - y = 2 ± 3 , sehingga y = - ln (2 ± 3) . Jadi solusinya adalah z = 2np - i ln (2 ± 3), n Œ] 1 , 2+ 3 maka ln (2 - 3) = ln 1 = - ln (2 + 3) , 2+ 3 hingga solusi di atas dapat ditulis sebagai z = 2np ± i ln (2 + 3), n Œ] . se- Bagian Ketiga: Fungsi Kompleks Elementer Fungsi Hiperbolik ¾ Definisi fungsi hiperbolik kompleks Fungsi hiperbolik kompleks didefinisikan sama seperti fungsi hiperbolik real. 1 1 cosh z = 2 (e z + e - z ), z Œ^ dan sinh z = 2 (e z - e - z ), z Œ^ . sinh z cosh z 1 1 tanh z = cosh z , coth z = sinh z , sech z = cosh z , dan csch z = sinh z . ¾ Kaitan kosinus dan sinus hiperbolik dengan trigonometri kompleks 1 • cosh iz = 2 (eiz + e - iz ) = cos z • cos iz = 2 (ei (iz ) + e - i (iz ) ) = 2 (e - z + e z ) = cosh z 1 1 • sinh iz = 2 (eiz - e - iz ) = 2i (eiz - e - iz ) = i sin z 1 i • sin iz = 2i (ei (iz ) - e - i (iz ) ) = 2 (e z - e - z ) = i sinh z i 1 ¾ Turunan kosinus dan sinus hiperbolik ( ) ( (e - e )) = • dz cosh z = dz 2 (e z + e - z ) = 2 (e z - e - z ) = sinh z . d 1 d 1 • dz sinh z = dz 2 z - z (e z + e - z ) = cosh z . 2 • Fungsi w = cosh z dan w = sinh z analitik pada ^ (fungsi entire). • Fungsi w = cosh z dan w = sinh z adalah fungsi periodik dengan periode 2p i, sama dengan periode dari pembentuknya w = e z dan w = e - z. d 1 d 1 ¾ Fenomena untuk bagian real dan imajiner kosinus dan sinus hiperbolik Andaikan rumus kosinus dan sinus hiperbolik jumlah dua sudut berlaku untuk fungsi kompleks, maka dengan menggunakan sifat cosh iy = cos y dan sinh iy = i sin y diperoleh cosh z = cos(x +iy) = cosh x cosh iy + sinh x sinh iy = cosh x cos y + i sinh x sin y sinh z = sinh(x +iy) = sinh x cosh iy + cosh x sinh iy = sinh x cos y + i cosh x sin y . ¾ Bagian real dan imajiner kosinus dan sinus hiperbolik cosh z = cosh x cos y + i sinh x sin y dan sinh z = sinh x cos y + i cosh x sin y Bukti Untuk z = x + iy diperoleh cosh z = 2 (e z + e - z ) = 2 (e x + iy + e - x - iy ) = 2 (e x (cos y +i sin y) + e - x (cos y -i sin y)) 1 1 1 = 2 (e x + e - x ) cos y + i ◊ 2 (e x - e - x )sin y = cosh x cos y + i sinh x sin y. 1 1