Uploaded by User59253

[PDF] 1. Dasar Sistem Kontrol

advertisement
MEKATRONIKA
1. Dasar Sistem Kontrol
Oleh :
Sapta Asmal
Pengenalan Mekatronika
POKOK BAHASAN:
Pendahuluan
Pengertian Mekatronika
Aplikasi-Aplikasi Mekatronika
2
TUJUAN BELAJAR:
Setelah mempelajari materi dalam bab ini
mahasis!a
diharapkan
mampu:
Memahami tentang Mekatronika dan
dapat menjelaskan "ontoh "ontoh aplikasi
#ang termasuk mekatronika
$
Mekatronika
adalah kata baru #ang lahir di %epang
pada
a!al
tahun
1&'(an
#ang
merupakan gabungan antara 2 kata
#aitu
me"hani"s
dan
ele"troini"s.
Sekarang ini sering terlihat barang
barang mekatronik seperti robot mesin
bubut )* kamera digital printer dan
lain sebagain#a
+
Pada a!aln#a mekatronik diarahkan pada $
target #aitu: penghematan energi ,energi sa ing
penge"ilan dimensi dan peringanan berat dan
peningkatan kehandalan ,reliabilit# . Sekarang
setelah $( tahun lebih berlalu dari kelahirann#a
perlu dirumuskan kembali arah mekatronik sesuai
dengan perkembangan jaman. Dan
khususn#a
untuk /ndonesia sebagai negara #ang masih
berkembang dengan segudang permasalahnn#a
rasan#a arah mekatronik perlu ditentukan agar
dapat membantu meme"ahkan masalah-masalah
#ang ada
dengan
tetap
memperhatikan
lingkungan regional dan global
0
;ab 1 Pendahuluan
Diagram ;lok dan Komponen 2n#a
7rror dete"tor
,"omparator
Set Point
,input
+
7nerg# or
uel
Sin#al
error
r,t
Kontroller
e,t
Sin#al
kontrol
Aktuator
u,t
#,t
=ariabel
#g dimanipulasi
Sin#al
eedba"k
Sensor
=ariabel #g.
diukur
Plant<
Pro"ess
Disturban"es
<gangguan
=ariabel #g
dikontrol ,output
12
;ab 1 Pendahuluan
Diagram ;lok dan Komponen 2n#a
=ariabel #ang dikontrol
=ariabel aktual #ang dia!asi dan dijaga pada nilai tertentu #ang
diinginkan di dalam proses.
=ariabel #ang diukur
Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran
Sensor
>Mata? sistem mengukur controlled variable dan menghasilkan sin#al
output #ang me!akili statusn#a
Sin#al eedba"k
Output dari measurement device.
Set Point
)ilai dari controlled variable #ang diinginkan
7rror dete"tor
Pembanding set point dengan sin#al eedba"k dan menghasilkan
sin#al output #ang sesuai dengan perbedaan tersebut
1$
;ab 1 Pendahuluan
Diagram ;lok dan Komponen 2n#a
Sin#al error
Output dari error dete"tor
Kontroler
>Otak? dari sistem. /a menerima error sebagai input dan menghasilkan
sin#al kontrol #ang men#ebabkan controlled variable menajdi sama
dengan set point
Aktuator
>Otot? dari sistem. /a adalah alat #ang se"ara isik melakukan keinginan
kontroler dengan suntikan energi tertentu
=ariabel #ang dimanipulasi
;esaran isik #ang merupakan hasil dari kerja #ang dilakukan aktuator .
Plant<proses
Proses tertentu #ang dikontrol oleh sistem
Disturban"es<gangguan
@aktor pengganggu men#ebabkan perubahan pada ariabel #ang
dikontrol
1+
3entukan : input output input sensor output sensor error dete"tor kontroler
aktuator plant
;uat dalam diagram blok
21
;ab 1 Pendahuluan
Ehere Eill Ee
o or One Semester C
Proses desain sistem kontrol keseluruhan
Step 1 : Menentukan sistem isik dari
kebutuhan kita
ambar a
Step 2 : Menggambar diagram blok ungsional
ambar d
Step $ : Membuat diagram skematik #ang detail
ambar "
Step + : Mengembangkan model matematika -diagram
blok
Step 0 : Mereduksi diagram blok
Step : Analisa desain dan tes , alidasi
3ujuan : menghasilkan transient response #ang diinginkan
menghilangkan error steady state men"apai kestabilan.
22
Download
Random flashcards
Rekening Agen Resmi De Nature Indonesia

9 Cards denaturerumahsehat

sport and healty

2 Cards Nova Aulia Rahman

Create flashcards