PEDOMAN PENULISAN LAPORAN TUGAS AKHIR/KERJA PRAKTEK PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK MESIN UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP Pedoman ini sebagai acuan penulisan laporan tugas akhir/kerja praktek di lingkungan Program Studi Sarjana Teknik Mesin Universitas Sangga Buana YPKP PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP BANDUNG 2019 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek KATA PENGANTAR Dengan menyebut nama Allah SWT yang maha Pengasih lagi Maha Penyayang, Kami panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-nya, yang telah melimpahkan rahmat, hidayah, dan inayah-nya kepada kami, sehingga kami dapat menyelesaikan pedoman penulisan Tugas akhir/Kerja praktek ini. Pedoman penulisan ini telah kami susun dengan maksimal dan mendapatkan bantuan dari berbagai pihak sehingga dapat memperlancar pembuatan pedoman ini. Untuk itu kami menyampaikan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam pembuatan pedoman ini. Terlepas dari semua itu, Kami menyadari sepenuhnya bahwa masih ada kekurangan baik dari segi sususan kalimat maupun tata bahasanya. Oleh karena itu dengan sangat terbuka kami menerima segala kirtik dan saran yang membangun agar pedoman ini dapat disempurnakan. Akhir kata kami berharap semoga pedoman penulisan Tugas akhir/Kerja praktek ini dapat memberikan manfaat maupun inspirasi kepada mahasiswa/i Program Studi Sarjana Teknik Mesin Universitas Sangga Buana YPKP. Bandung, Januari 2019 Penyusun i Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek TUJUAN BUKU PEDOMAN PENULISAN Buku Pedoman Penulisan Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek Sarjana Teknik Mesin ini disusun dengan tujuan untuk memudahkan mahasiswa menulis Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek. Buku pedoman ini hanya mengatur cara dan format penulisan Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek Sarjana dan hanya berlaku di Prodi Teknik Mesin, Universitas Sangga Buana YPKP Bandung. Dalam buku pedoman ini tidak diatur batasan jumlah halaman Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek, namun sangat dianjurkan untuk menulis Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek yang efisien dan tidak bertele-tele, fokus pada permasalahan, analisis serta Tugas Akhir/Kerja Praktek yang komprehensif dengan jumlah halaman yang tidak (harus/terlalu) tebal. Ketentuan dalam buku pedoman ini, beserta semua format yang terkandung di dalamnya, harus diikuti dalam penulisan Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek sarjana di Jurusan Teknik Mesin, Universitas Sangga Buana YPKP Bandung. Buku pedoman ini berusaha mencakup semua hal yang berkaitan dengan penulisan Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek meskipun disadari masih terdapat kekurangan. Saran-saran perbaikan mohon disampaikan kepada Jurusan Teknik Mesin Universitas Sangga Buana YPKP Bandung. ii Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek DAFTAR ISI Kata Pengantar ..................................................................................................... i Tujuan Buku Pedoman Penulisan ...................................................................... ii Daftar Isi................................................................................................................ iii Kerangka Utama Penulisan Laporan ................................................................. 1 Bagian I Ketentuan umum pembuatan laporan tugas akhir/kerja praktek... 2 1.1 Penggunaan Kertas .................................................................................. 2 1.2 Penulisan dab jilid buku .......................................................................... 2 1.3 Kaidah penulisan ..................................................................................... 3 1.4 Pemakaian Bahasa Indonesia Baku ......................................................... 3 1.5 Penomoran Halaman ............................................................................... 3 Bagian II Penjelasan kerangka persiapan penulisan laporan tugas akhir/kerja 5 praktek................................................................................................................... 2.1 Sampul ..................................................................................................... 5 2.2 Lembar pengesahan ................................................................................. 5 2.3 Lembar pernyataan orisinalitas................................................................ 6 2.4 Penulisan Abstrak .................................................................................... 6 2.5 Penulisan Kata pengantar ........................................................................ 7 2.6 Penulisan ucapan terima kasih................................................................. 7 2.7 Penulisan daftar isi................................................................................... 7 2.8 Penulisan daftar gambar .......................................................................... 8 2.9 Penulisan daftar tabel............................................................................... 8 2.10 Penulisan daftar istilah atau singkatan..................................................... 8 2.11 Penulisan daftar lampiran ......................................................................... 9 Bagian III Penjelasan kerangka tubuh utama penulisan laporan tugas akhir/kerja praktek .............................................................................................. 10 3.1 Bab I Pendahuluan................................................................................... 10 3.2 Bab II Landasan Teori ............................................................................. 11 3.3 Bab III Metoda Penelitian ....................................................................... 11 3 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 3.4 Bab IV Data dan analisis ......................................................................... 11 3.5 Bab V Penutup......................................................................................... 12 Bagian IV Ketentuan daftar Pustaka ................................................................. 13 Bagian V Ketentuan Lampiran ........................................................................... 15 Bagian VI Teori Pendukung................................................................................ 16 6.1 Gambar .................................................................................................... 16 6.2 Gambar yang tidak dapat digunakan ....................................................... 16 6.3 Peletakan gambar..................................................................................... 16 6.4 Penomoran gambar dan judul gambar ..................................................... 17 6.5 Potret........................................................................................................ 17 6.6 Sumber Gambar....................................................................................... 17 6.7 Tabel ........................................................................................................ 17 6.8 Tabel data sekunder ................................................................................. 18 6.9 Lambang .................................................................................................. 18 6.10 Penulisan satuan dan singkatan ............................................................... 19 6.11 Penulisan Angka ...................................................................................... 19 6.12 Penulisan Rumus ..................................................................................... 20 6.13 Penulisan judul bab dan anak bab ........................................................... 20 Lampiran 1 Contoh sampul .................................................................................... 22 Lampiran 2 Contoh lembar pengesahan ................................................................. 23 Lampiran 3 Contoh lembar orisinalitas .................................................................. 24 Lampiran 4 Format abstrak..................................................................................... 25 Lampiran 5 Format abstract.................................................................................... 26 Lampiran 6 Contoh kata pengantar ........................................................................ 27 Lampiran 7 Contoh daftar gambar ......................................................................... 28 Lampiran 8 Contoh daftar tabel.............................................................................. 29 Lampiran 9 Contoh daftar istilah............................................................................ 30 Lampiran 10 Contoh daftar lampiran ..................................................................... 31 4 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek KERANGKA UTAMA PENULISAN LAPORAN Secara Umum poin-poin utama dalam penulisan laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek sebagai berikut : SAMPUL LEMBAR PENGESAHAN LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS ABSTRAK ABSTRACT KATA PENGANTAR UCAPAN TERIMA KASIH DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN DAFTAR LAMPIRAN BAB I PENDAHULUAN BAB II LANDASAN TEORI BAB III METODA PENELITIAN BAB IV DATA DAN ANALISIS BAB V PENUTUP DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN *Contoh format diberikan di bagian lampiran pedoman penulisan ini 1 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek BAGIAN I KETENTUAN UMUM PEMBUATAN LAPORAN TUGAS AKHIR/KERJA PRAKTEK 1.1 Penggunaan Kertas 1. Kertas berukuran A4, berat 80 gr/m2 (HVS 80) 2. Batasan 4 cm dari tepi kiri , 3 cm dari tepi kanan, 3 cm dari tepi atas, dan 3 cm dari tepi bawah 1.2 Penulisan Dan Jilid Buku Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek dibuat dengan bantuan komputer menggunakan printer dengan tinta hitam (bukan dot matrix), dengan huruf jenis Times New Roman ukuran 12 (12 point). 1. Naskah dicetak pada satu halaman dan tidak diperbolehkan bolak-balik. 2. Setiap halaman diberi nomor halaman di bagian bawah posisi tengah. 3. Baris-baris kalimat naskah tugas akhir/kerja praktek berjarak (spasi) 1,5. 4. Baris-baris pada blok yang menjorok ke dalam, catatan kaki, judul keterangan dan isi diagram, judul dan isi tabel, judul gambar, dan daftar pustaka berjarak 1 spasi. 5. Baris pertama paragraf baru berjarak 2 spasi dari baris terakhir paragraf yang mendahuluinya. 6. Huruf pertama paragraf baru, dimulai dari batas tepi kiri. Tidak memulai paragraf baru pada dasar halaman, kecuali apabila cukup tempat untuk sedikitnya 2 (dua) baris. Baris terakhir sebuah paragraf jangan diletakkan pada halaman baru berikutnya, tinggalkan baris terakhir tersebut pada dasar halaman. 7. Huruf pertama sesudah tanda baca koma (,), titik koma (;), titik ganda (:) dan titik (.), dicetak dengan menyisihkan suatu rongga (spasi kosong dalam baris/ruangan antara dua huruf) di belakang tanda baca tersebut. 8. Bentuk penjilidan adalah jilid buku dengan Hard Cover berwarna biru tua (bukan jilid ring) ketika sudah selesai revisi dan telah ditandatangani oleh pembimbing. 9. Halaman kosong untuk pemisah bab baru berbentuk kertas berwarna biru muda bergambar logo Universitas Sangga Buana YPKP. 2 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 1.3 Kaidah Penulisan 1. Penggunaan bahasa dan istilah Indonesia yang baku dengan singkat dan jelas. 2. Mengikuti kelaziman penulisan pada disiplin keilmuan yang diikuti. 1.4 Pemakaian Bahasa Indonesia Baku 1. Bahasa Indonesia yang digunakan dalam laporan tugas akhir/kerja praktek harus menggunakan bahasa Indonesia yang benar. Pergunakan tanda baca seperlunya dan secukupnya agar dapat dibedakan antara anak kalimat dari kalimat induknya, kalimat keterangan dari yang diterangkan. 2. Kata ganti orang, terutama kata ganti orang pertama (saya dan kami), tidak digunakan, kecuali dalam kalimat kutipan. Kalimat disusun sedemikian rupa sehingga kalimat tersebut tidak perlu memakai kata ganti orang (kalimat pasif). 3. Suatu kata dapat dipisahkan menurut ketentuan tata bahasa. Kata terakhir pada dasar halaman tidak boleh dipotong. Pemisahan kata asing harus mengikuti cara yang ditunjukkan dalam kamus bahasa asing tersebut. 1.5 Penomoran Halaman 1. Halaman abstrak dan bagian persiapan tugas akhir/kerja praktek diberi nomor dengan menggunakan angka Romawi kecil, seperti i, ii, iii, iv, … dan seterusnya. Nomor halaman ditulis di tengah (berjarak 1,5 cm dari tepi bawah atau atas kertas) atau rata dengan tepi kanan tulisan, juga berjarak 1,5 cm dari atas atau bawah kertas. 2. Halaman tubuh utama tugas akhir/kerja praktek diberi nomor dengan angka Arab, seperti 1, 2, 3, … dan seterusnya. Nomor halaman dituliskan di tengah (berjarak 1,5 cm dari tepi bawah atau atas kertas) atau rata dengan tepi kanan tulisan, juga berjarak 1,5 cm dari atas atau bawah kertas. 3. Halaman yang memuat judul, nomor halamannya tidak dicantumkan (tidak tercetak), meskipun halamannya tetap diperhitungkan. 4. Nomor halaman lampiran berbeda dengan penomoran halaman tubuh utama tugas akhir/kerja praktek. Penomorannya didahului dengan menunjukkan keberadaan lampiran tersebut. Misalnya bila lampiran tersebut berada dalam LAMPIRAN A, maka nomor halamannya didahului dengan huruf A. Contohnya nomor halaman 3 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek A-1. Bila lampirannya berada dalam LAMPIRAN 1, maka nomor halamannya adalah 1-1. Dan seterusnya. Atau dapat juga memberi nomor halaman diawali dengan huruf L (singkatan LAMPIRAN), misalnya L-1 (untuk halaman pertama dari lampiran pertama), L-5 (untuk halaman pertama dari lampiran kedua, dimana lampiran pertama terdiri dari 4 halaman), dan seterusnya. 4 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek BAGIAN II PENJELASAN KERANGKA PERSIAPAN PENULISAN LAPORAN TUGAS AKHIR/KERJA PRAKTEK 2.1 SAMPUL 1. Sampul laporan tugas akhir/kerja praktek berwarna biru tua berjenis Hard cover. 2. Pada sampul dicetak judul Tugas Akhir/Kerja Praktek dalam bahasa Indonesia dan bahasa inggris, nama lengkap mahasiswa dan lain-lain, dengan tinta emas, bukan tinta perak. 3. Jenis & ukuran huruf, sebagai berikut. Judul tugas akhir/kerja praktek, menggunakan huruf Times New Roman Capital, Ukuran huruf 14, Cetak tebal (bold). 4. Kata TUGAS AKHIR/KERJA PRAKTEK, huruf & ukuran sama dengan judul. 5. Nama mahasiswa/i, ukuran huruf 14, cetak tebal (bold). 6. NIM, ukuran huruf 14, cetak tebal (bold). 7. Lambang USB YPKP, ukuran tinggi 3,5 cm. 8. PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK MESIN, FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP, BANDUNG dan tahun lulus, ukuran huruf 14, cetak tebal (bold). 9. Sampul tidak memiliki nomor halaman 10. Contoh selengkapnya terlihat dalam Lampiran 1. 2.2 PENULISAN LEMBAR PENGESAHAN 1. Dibuat pada halaman baru. 2. Halaman ini memuat judul Tugas Akhir/Kerja Praktek dalam bahasa Indonesia dan bahasa Inggris , nama mahasiswa/i, nama dan tanda tangan pembimbing. 3. Jika pembimbing lebih dari satu orang, nama pembimbing ditulis sejajar, dimulai dengan pembimbing pertama (Pembimbing I,) di kiri dan diikuti pembimbing kedua (Pembimbing II,) disebelah kanannya. 5 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 4. Contoh selengkapnya terlihat pada Lampiran 2. 2.3 PENULISAN LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS 1. Dibuat pada halaman baru 2. Halaman ini memuat identitas mahasiswa/i yang terdiri dari nama, NIM, alamat, no telepon/HP, e-mail. 3. Judul ditulis dalam bahasa Indonesia dan bahasa Inggris 4. Foto 3X4 formal berwarna (dalam bentuk print, bukan tempel) dibagian kiri bawah 5. Pada bagian kanan bawah sebelah foto diberi tanda tangan mahasiswa disertai nama dan NIM. 6. Contoh selengkapnya terlihat pada Lampiran 3. 2.4 PENULISAN ABSTRAK 1. Abstrak dibuat pada halaman baru 2. Abstrak diketik dengan 1 (satu) spasi. 3. Halaman abstrak diberi judul ABSTRAK dan ABSTRACT pada halaman baru. 4. Kalimat pertama abstrak Tugas Akhir/Kerja Praktek berjarak 2 x 1 spasi dari baris terakhir judul abstrak. 5. Kata pertama atau awal paragraf baru dipisahkan dengan 2 (dua) spasi dari kalimat terakhir paragraf yang mendahuluinya. 6. Abstrak yang dimaksud merupakan extended abstract, yang terdiri atas satu halaman yang memuat abstrak Tugas akhir/Kerja praktek sendiri. 7. Abstrak ditulis dalam bahasa Indonesia dan bahasa Inggris, masing-masing dimulai pada halaman baru. Penempatan (urutan) dalam buku Tugas akhir/Kerja praktek, abstrak dalam bahasa Indonesia dulu, baru halaman berikutnya abstrak dalam bahasa Inggris. 8. Abstrak terdiri atas 150 s.d. 500 kata dan memuat latar belakang permasalahan yang dikaji, metoda yang digunakan dalam analisis dan perancangan, penjelasan hasil dan kesimpulan yang diperoleh. Abstrak tidak memuat referensi. 6 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 9. Abstrak memiliki kata kunci pada bagian akhir dari paragraph untuk menandai kata penting dalam Tugas akhir/Kerja praktek. Minimal 5 (lima) kata, urutan letaknya berdasarkan abjad pertama kata kunci tersebut. 10. Format halaman abstrak seperti terlihat pada Lampiran 4. 2.5 PENULISAN KATA PENGANTAR 1. Dibuat pada halaman baru dan diberi judul KATA PENGANTAR. 2. Isinya merupakan pernyataan terima kasih secara tertulis kepada pembimbing dan perorangan lain yang telah memberi bimbingan, nasihat, saran dan kritik, kepada mereka yang telah membantu melakukan penelitian, kepada perorangan atau badan yang telah memberi bantuan keuangan, dan sebagainya. 3. Format penulisannya beragam, ada yang dibuat seperti daftar berurutan atau paragraf. 4. Ucapan terima kasih dibuat tidak berlebihan. 5. Contoh selengkapnya terlihat pada Lampiran 5. 2.6 PENULISAN UCAPAN TERIMA KASIH 1. Dibuat pada halam baru dan diberi judul UCAPAN TERIMA KASIH. 2. Halaman ucapan terima kasih (dedication) bukan merupakan halaman yang diharuskan. 3. Jika ada, pada halaman tersebut dituliskan untuk siapa Tugas akhir/Kerja praktek tersebut didedikasikan. 4. 2.7 Contoh halaman ini terlihat pada Lampiran 6. PENULISAN DAFTAR ISI 1. Dicetak pada halaman baru dan diberi judul DAFTAR ISI. 2. Halaman ini memuat semua judul yang terdapat pada halaman baru seperti ABSTRAK, ABSTRACT, KATA PENGANTAR, UCAPAN TERIMA KASIH, DAFTAR ISI, DAFTAR PUSTAKA dan lain-lain, termasuk nomor dan judul BAB, nomor subbab (anak bab) dan judul subbab, serta nomor halaman tempat judul BAB dan judul subbab dimuat. 3. Semua judul utama dituliskan dengan menggunakan huruf kapital. 7 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 4. Judul sub bab hanya huruf awal dari setiap katanya yang menggunakan huruf kapital, sedang karakter lainnya menggunakan huruf kecil. 5. Semua judul, termasuk judul BAB atau sub bab, tidak diakhiri dengan tanda titik. 6. Penulisannya sesuai dengan yang tertulis dalam judul atau BAB yang bersangkutan 7. 2.8 Penulisan nomor halaman harus rata disebelah kanan. PENULISAN DAFTAR GAMBAR 1. Dicetak pada halaman baru dan diberi judul DAFTAR GAMBAR. 2. Memuat nomor gambar (ilustrasi), judul gambar (ilustrasi), dan nomor halaman tempat gambar (ilustrasi) dimuat. 3. Judul dan nama gambar (ilustrasi) sesuai dengan yang terdapat dalam bab yang bersangkutan. 4. Judul gambar diakhiri dengan tanda titik. 5. Contoh halaman ini terlihat pada Lampiran 7. 2.9 PENULISAN DAFTAR TABEL 1. Dibuat pada halaman baru dan diberi judul DAFTAR TABEL. 2. Formatnya sama dengan DAFTAR GAMBAR, hanya kata Gambar diganti dengan kata Tabel. 3. Diberi nomor halaman yang rata disebelah kanan sesuai dengan halaman tabel diletakan. 4. 2.10 1. Contoh halaman ini terlihat pada Lampiran 8. PENULISAN DAFTAR ISTILAH ATAU SINGKATAN Dibuat pada halaman baru dan diberi judul DAFTAR ISTILAH ATAU SINGKATAN. 2. Halaman ini memuat singkatan istilah, satuan dan lambang variabel/besaran (ditulis di kolom pertama), nama variabel dan nama istilah lengkap yang ditulis di belakang lambang dan singkatannya (ditulis di kolom kedua), dan nomor halaman tempat singkatan lambang muncul untuk pertama kalinya (ditulis di kolom ketiga). 8 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 3. Singkatan dan lambang pada kolom pertama diurutkan menurut abjad Latin, huruf kapital dan disusul oleh huruf kecilnya; kemudian disusul dengan lambang yang ditulis dengan huruf Yunani yang juga diurutkan sesuai dengan abjad Yunani. 4. Nama variabel/besaran atau nama istilah yang disingkat pada kolom kedua ditulis dengan huruf kecil, kecuali huruf pertamanya yang ditulis dengan huruf kapital. 5. 2.11 Contoh halaman ini terlihat pada Lampiran 9. PENULISAN DAFTAR LAMPIRAN 1. Dibuat pada halaman baru dan diberi judul DAFTAR LAMPIRAN. 2. Halaman ini memuat nomor lampiran, anak lampiran, judul lampiran, dan anak judul lampiran, serta nomor halaman tempat judul lampiran dan anak judul lampiran tersebut dimuat. 3. Cara penulisan lainnya sama dengan penulisan judul bab dan judul subbab. 4. Contoh halaman ini terlihat pada Lampiran 10. 9 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek BAGIAN III PENJELASAN KERANGKA TUBUH UTAMA PENULISAN LAPORAN TUGAS AKHIR/KERJA PRAKTEK Bagian tubuh utama Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek merupakan bagian isi penelitian mahasiswa S1. Isi seluruh tubuh utama sepenuhnya adalah tanggung jawab mahasiswa S1 dan pembimbing. Tubuh utama dibagi menjadi beberapa bab, diawali dengan bab pendahuluan dan diakhiri dengan Penutup. Jumlah bab tidak distandarkan, melainkan menurut keperluan mahasiswa S1 yang wajar dalam mengemukakan Laporan Tugas Akhir/Kerja Prakteknya. Akan tetapi untuk memudahkan atau penyederhanaan, bagian tubuh utama tugas akhir sarjana ini minimum terdiri dari 5 (lima) bab, yaitu : BAB I Pendahuluan BAB II Landasan Teori BAB III Metoda Penelitian BAB IV Data Dan Analisis BAB V Penutup Kelima Bab tersebut memiliki beberapa sub bab untuk menyempurnakan pembahasan. 3.1 BAB I PENDAHULUAN Sedikitnya memuat (tidak perlu rinci dalam bentuk subbab) : 1. Judul bab, yaitu PENDAHULUAN, dituliskan dengan huruf kapital, dicetak 2 (dua) spasi di bawah BAB I – tanpa diakhiri dengan tanda titik dan diletakkan secara simetrik pada halaman. 2. Deskripsi topik kajian dan latar belakang permasalahan, 3. Masalah yang dikaji (statement of the problem), tujuan, dan lingkup permasalahannya; 4. Pendekatan dan metoda penelitian yang digunakan, 5. Manfaat penelitian 6. Sistematika penulisan tugas akhir/kerja praktek (outline). 10 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 3.2 BAB II LANDASAN TEORI 1. Landasan teori disusun sesuai dengan urutan perkembangan cabang ilmu pengetahuan yang dikandungnya. 2. Landasan teori berisi ulasan tentang kesimpulan yang terdapat dalam setiap judul dalam daftar pustaka. 3. Landasan teori memuat konsep dasar dari ilmu penunjang yang berkaitan terhadap penelitian yang dilakukan. 4. Landasan teori berisi uraian tentang alur topik dan perkembangan keilmuan topik kajian. 5. Harus dikolaborasikan hasil penelitian terdahulu yang berkaitan dengan masalah yang dikaji sehingga memberikan gambaran perkembangan pengetahuan yang mendasari penulisan Tugas akhir/Kerja praktek. 6. Landasan teori dapat juga disisipkan pada bab lain dan tidak harus ditulis dalam bab terpisah. 3.3 BAB III METODA PENELITIAN 1. Metoda penelitian dibuat pada halaman baru dengan judul BAB III METODA PENELITIAN menggunakan huruf kapital bold berukuran 14. 2. Metoda penelitian berisi penjelasan mengenai bagaimana langkah proses penelitian dilakukan secara sistematis. Pada bagian ini menjelaskan bagaimana alur penelitian dilakukan yang dapat dibuat dalam bentuk flowchart atau diagram blok. 3. Pada bagian ini ditentukan parameter pengujian terhadap sistem dan bagaimana cara pengujian parameter tersebut dilakukan. 4. Perancangan penelitian dari setiap sub sistem harus dijelaskan secara sistematis dan dapat dibantu dengan adanya blok model sistem yang menunjukan fokus penelitian dilakukan. 3.4 BAB IV DATA DAN ANALISIS 1. Data dan Analisis dibuat pada halaman baru dengan judul BAB IV DATA DAN ANALISIS menggunakan huruf kapital bold berukuran 14. 11 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 2. Data dan analisis berisi berbagai data dalam bentuk kuantitatif dari hasil penelitian yang dihasilkan dari keluaran software simulasi maupun pengukuran secara langsung. 3. Pada bab ini data pengukuran diolah menjadi sebuah informasi dalam bentuk tabel maupun grafik. Kemudian dilakukan analisis yang berkaitan dengan metode penelitian yang dilakukan. 4. Analisis dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran terhadap kondisi yang dilakukan saat pengujian beserta keterkaitan algoritma yang digunakan. 5. Karakteristik dari sistem dianalisis keterkaitannya dengan input yang diberikan. 3.5 BAB V PENUTUP 1. Penutup dibuat pada halaman baru dengan judul BAB V PENUTUP menggunakan huruf kapital bold berukuran 14. 2. Bagian penutup terbagi menjadi 2 bagian, yaitu Kesimpulan dan Saran. 3. Kesimpulan berisi penjelasan mengenai point utama hasil penelitian yang telah diuji dan dianalisis. Secara umum isi kesimpulan mewakili hasil penelitian secara keseluruhan. 4. Saran berisi penjelasan mengenai masukan penulis terhadap penelitian tersebut dan peluang pengembangannya di kemudian hari. 12 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek BAGIAN IV KETENTUAN DAFTAR PUSTAKA 1. Ditulis pada halaman baru dan judul DAFTAR PUSTAKA dicetak 3 cm dari tepi atas halaman kertas, tanpa diakhiri tanda titik. 2. Diusahakan pustaka terbitan yang paling mutakhir. 3. Berisi semua pustaka yang digunakan dalam menyiapkan dan menyelesaikan tugas akhir/kerja praktek. 4. Pustaka dapat berupa jurnal dan buku yang diterbitkan dan lazimnya dapat ditemukan di perpustakaan. 5. Tidak diberi nomor bab. 6. Sumber yang tidak diterbitkan, tidak dimuat dalam daftar pustaka, tetapi dicantumkan pada catatan kaki (footnote) pada halaman yang bersangkutan. 7. Format penulisan daftar pustaka : nama keluarga, nama kecil, judul buku, penerbit, edisi, tahun terbit. 8. Bila tidak terdapat nama pengarang : , judul buku, penerbit, edisi, tahun terbit. 9. Penyusunan urutan dalam daftar pustaka, dianjurkan mengikuti aturan seperti berikut. Alpabetis, dimulai dengan yang ada nama pengarangnya (yang diawali huruf A dituliskan lebih dulu, lalu B, C dan seterusnya), dilanjutkan dengan yang tidak ada nama pengarangnya. 10. Bila pustaka berupa artikel dari majalah : nama keluarga, nama kecil, judul artikel, nama majalah, volume, halaman, tahun terbit. 11. Bila pustaka diambil dari internet (download), maka saat melakukan download (waktunya : jam, tanggal, bulan, tahun) harus dituliskan. Adapun format lainnya tetap sama. 12. Style yang digunakan dalam penulisan Daftar Pustaka adalah Style American Psychological Association (APA). Berikut ini contoh penulisan pustaka : 13 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek Contoh Rujukan Buku : Ogata, Katsuhiko. 1995. Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan). Jilid 1. Erlangga. Jakarta. Smith, Carlos A & Corripio, Armando B. 1997. Principles and Practice of Automatic Process Control. Second Edition. Jhon wiley & Sons Inc. New York Contoh Rujukan Jurnal : Wu, Z. G., Dong, S., Shi, P., Su, H., Huang, T., & Lu, R. (2017). Fuzzy-modelbased nonfragile guaranteed cost control of nonlinear Markov jump systems. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst, 47(8), 2388-2397. Vaidyanathan, S., & Pakiriswamy, S. (2015). A 3-D Novel Conservative Chaotic System and its Generalized Projective Synchronization via Adaptive Control. Journal of Engineering Science & Technology Review, 8(2). Contoh Rujukan Prosiding: Wang, T., Gao, H., & Qiu, J. (2016). A Combined Adaptive Neural Network and Nonlinear Model Predictive Control for Multirate Networked Industrial Process Control. IEEE Trans. Neural Netw. Learning Syst., 27(2), 416425. 14 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek BAGIAN V KETENTUAN LAMPIRAN 1. Lampiran didahului oleh satu halaman yang hanya memuat kata LAMPIRAN di tengah halaman. Halaman ini tidak diberi nomor. 2. Lampiran dapat terdiri atas beberapa buah. 3. Lampiran dapat berupa tabel, gambar dan sebagainya yang dianggap bukan merupakan bagian dari tubuh utama tugas akhir/kerja praktek. 4. Lampiran dapat memuat keterangan tambahan, penurunan rumus, contoh perhitungan, data mentah penelitian dan sebagainya. 5. Setiap lampiran diberi nomor yang berupa angka 1, 2, 3 … atau huruf kapital abjad Latin A, B, C … dan seterusnya. 15 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek BAGIAN VI TEORI PENDUKUNG 6.1 Gambar Pada buku pedoman ini istilah gambar mencakup gambar, ilustrasi, grafik, diagram, denah, peta, bagan, monogram, diagram alir, dan potret. Gambar harus dicetak pada kertas yang dipakai untuk naskah Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek. Gambar asli dibuat dengan printer atau plotter atau pencetak gambar sejenis yang berkualitas. Huruf, angka dan tanda baca lain yang dipakai pada gambar harus jelas. 6.2 Gambar yang tidak dapat digunakan Gambar yang tidak dapat diterima sebagai bagian dari naskah Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek adalah: 1. Gambar yang dibuat pada kertas grafik; 2. Gambar yang dibuat pada kertas grafik kemudian kertas grafik tersebut ditempel pada kertas naskah; 3. Gambar yang dibuat pada kertas lain yang ditempel pada kertas naskah. 6.3 Peletakan Gambar Garis batas empat persegi panjang gambar, diagram atau ilustrasi (garis batas tersebut dapat berupa garis semu) diletakkan sedemikian rupa sehingga garis batas tersebut tidak melampaui batas kertas yang boleh dicetak. Gambar diletakkan simetrik (centered) terhadap batas kertas yang boleh dicetak. Sisi terpanjang dari garis batas gambar dapat diletakkan sejajar lebar kertas atau sejajar panjang kertas. Untuk hal yang disebut terakhir, gambar sebaiknya dibuat pada halaman tersendiri tanpa teks naskah untuk memudahkan pembacaan. Gambar dengan sisi terpanjang sejajar lebar kertas boleh diletakkan di tengah halaman di antara baris-baris kalimat teks. Dalam hal ini garis batas atas gambar harus terletak tiga spasi di bawah garis kalimat sebelumnya. Teks setelah gambar harus terletak tiga spasi di bawah baris terakhir gambar. Nomor dan judul gambar 16 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek diletakkan di bawah gambar. Judul gambar harus sama dengan judul gambar yang tercantum pada halaman daftar gambar dan ilustrasi. Gambar yang memerlukan halaman yang lebih lebar dari halaman naskah dapat diterima. Gambar yang memerlukan satu lipatan untuk mencapai ukuran halaman naskah dapat dimasukkan ke dalam teks batang tubuh Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek. Gambar yang lebih besar dari itu sebaiknya dimasukkan dalam lampiran. 6.4 Penomoran Gambar dan Judul Gambar Setiap gambar dalam naskah Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek diberi nomor. Nomor gambar terdiri atas dua angka yang dipisahkan oleh sebuah titik. Angka pertama merujuk atau menunjukkan nomor bab tempat gambar tersebut dimuat, sedangkan angka kedua menunjukkan nomor urut gambar dalam bab yang dimaksud. Kedua angka tersebut ditulis dengan angka Arab. Judul atau nama gambar ditulis dengan huruf kecil, kecuali huruf pertama kata pertama yang ditulis dengan huruf kapital. Baris-baris judul gambar dipisahkan oleh jarak satu spasi. 6.5 Potret Potret hitam putih dan potret warna hasil pindai (scan) atau hasil kamera digital dapat diterima. Potret tersebut ditempatkan sebagaimana layaknya gambar pada umumnya. Dengan demikian, potret dianggap gambar, maka diberi nomor dan judul seperti gambar. 6.6 Sumber Gambar Gambar yang dikutip dari sumber lain dijelaskan dengan mencantumkan nama penulis dan tahun di daftar pustaka ditempatkan di bawah judul gambar. 6.7 Tabel Huruf dan angka tabel harus dicetak. Kolom-kolom tabel disusun sedemikian rupa sehingga tabel mudah dibaca. Suatu angka dengan angka di bawah atau angka di atasnya berjarak satu spasi. Hal penting adalah agar tabel mudah dibaca. Seperti pada gambar, tabel juga mempunyai garis batas yang pada umumnya berupa garis semu. Tabel diletakkan pada halaman naskah sedemikian rupa sehingga garis batas tidak melampaui batas kertas yang boleh dicetak dan tabel terletak simetrik (centered) di dalamnya. Kolom 17 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek tabel dapat diletakkan sejajar dengan lebar kertas atau sejajar dengan panjang kertas. Dalam hal terakhir ini sebaiknya seluruh halaman diisi dengan tabel tanpa teks naskah. Tabel boleh diletakkan di tengah halaman di antara baris-baris kalimat teks tubuh utama Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek. Dalam hal ini garis batas bawah tabel harus terletak tiga spasi di atas kalimat teratas di bawah tabel. Di atas garis batas atas tabel dituliskan nomor dan judul tabel. Jika judul tabel terdiri atas dua baris atau lebih, barisbaris tersebut dipisahkan dengan satu spasi. Baris pertama judul tabel harus terletak tiga spasi di bawah garis terakhir teks, sedangkan baris terakhir judul harus terletak dua spasi di atas garis batas atas tabel. Tabel yang memerlukan kertas yang lebih besar dari halaman naskah dapat diterima. Akan tetapi sebaiknya hanya tabel yang jika dilipat satu kali sudah mencapai ukuran halaman naskah saja yang dimasukkan dalam teks tubuh utama. Tabel yang lebih besar diletakkan pada lampiran. 6.8 Tabel Data Sekunder Pada data sekunder yang berbentuk tabel dan berasal dari satu sumber dicantumkan nama penulis dan tahun dalam daftar pustaka, ditempatkan di bawah judul tabel. Tabel yang memuat data yang dikutip dari beberapa sumber, tiap kumpulan data dari satu sumber diberi cetak atas (superskrip), dan superskrip tersebut dijelaskan pada catatan kaki di bawah tabel. Sumber tersebut dapat pula dituliskan pada satu kolom khusus pada tabel, dalam hal ini tidak diperlukan superskrip. 6.9 Lambang Lambang variabel digunakan untuk memudahkan penulisan variabel tersebut dalam rumus dan dalam pernyataan aljabar lainnya. Semua huruf dalam abjad latin dan abjad Yunani, baik huruf kapital maupun huruf kecil, dapat digunakan sebagai lambang variabel. Lambang dapat terdiri atas satu atau dua huruf. Lambang dapat diberi cetak bawah (subskrip) atau cetak atas (superskrip) atau keduanya. Subskrip dapat berupa huruf atau angka atau keduanya, demikian juga superskrip. Beberapa lambang ditulis dengan cetak miring. Sebagai petunjuk umum, pilihlah lambang yang sudah lazim digunakan, khususnya pada bidang teknik Mesin. Awal kalimat tidak dibenarkan dimulai dengan lambang variabel. Jadi, susunlah kalimat sedemikian rupa sehingga tidak perlu diawali dengan sebuah lambang variabel. 18 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 6.10 Penulisan Satuan Dan Singkatan Satuan yang digunakan dalam Laporan Tugas Akhir/Kerja Praktek adalah satuan S.I. Singkatan satuan yang digunakan adalah seperti yang dianjurkan oleh S.I. Singkatan satuan ditulis dengan huruf kecil tanpa titik di belakangnya atau dengan lambang. Singkatan satuan tidak dituliskan dengan huruf dicetak miring (italic). Singkatan satuan dapat terdiri atas satu, dua atau sebanyak-banyaknya empat huruf Latin. Singkatan satuan dapat dibubuhi huruf awal atau lambang seperti μ (mikro), m (mili), c (centi), d (desi), h (hekto), k (kilo), atau M (mega). Satuan sebagai kata benda ditulis lengkap. Demikian juga satuan yang terdapat pada awal kalimat ditulis lengkap. Satuan yang menunjukkan jumlah dan ditulis di belakang, ditulis dengan singkatannya. 6.11 Penulisan Angka Penulisan angka pada anak bab dengan angka Arab. Berikut ini contoh penggunaan angka : 1. Nomor halaman; 2. Waktu (pukul 20.53 malam); 3. Tanggal (20 Januari 2019); 4. Ukuran, misalkan suhu (1000), persentase (60%); 5. Bilangan pecahan, bilangan dalam perhitungan, rumus Tanda desimal dinyatakan dengan koma, misalnya 34,5 (tiga puluh empat setengah). Tanda ribuan dinyatakan dengan titik, misalnya 10.000.000 (sepuluh juta). Khusus dalam abstrak bahasa Inggris, sebaliknya, yaitu tanda decimal dengan titik, dan tanda ribuan dengan koma. Bilangan dalam kalimat yang lebih kecil dari sepuluh dapat ditulis dengan kata-kata, misalnya empat sisi miring; tetapi lebih besar dari sepuluh digunakan angka, misalnya 30 batang pensil. Besar tak tentu dan bilangan yang digunakan untuk menyatakan besar secara umum ditulis dengan kata-kata, misalnya satu jam sebelumnya, tiga kali sehari, dan lain-lain. Awal sebuah kalimat tidak boleh dimulai dengan sebuah angka. Jika awal kalimat memerlukan bilangan atau angka, tulislah bilangan tersebut dengan kata kata; atau ubahlah susunan kalimat sedemikian rupa sehingga bilangan tadi tidak lagi terletak pada awal kalimat. Hindarilah penggunaan angka Romawi untuk menyatakan bilangan karena tidak segera didapat dengan mudah. 19 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek 6.12 Penulisan Rumus Sebuah rumus dibuat ketikan space bar kesepuluh dari batas kiri, dalam batas kertas yang boleh dicetak. Rumus yang panjang ditulis dalam dua baris atau lebih. Pemotongan rumus panjang dilakukan pada tanda operasi aritmetik, yaitu tanda tambah, tanda kurung, tanda kali dan tanda bagi (bukan garis miring). Tanda operasi aritmetik tersebut didahului dan diikuti oleh sedikitnya satu rongak (ruang antara dua kata). Penulisan bilangan pecahan sebaiknya tidak dilakukan dengan menggunakan garis miring. Pakailah tanda kurung dalam pasangan-pasangan secukupnya untuk menunjukkan hierarki operasi aritmetik dengan jelas. Setiap rumus diberi nomor yang dituliskan di antara dua tanda kurung. Nomor rumus terdiri atas dua angka yang dipisahkan oleh sebuah titik. Angka pertama, merujuk atau menunjukkan bab tempat rumus tersebut terletak. Angka kedua, menunjukkan nomor urut rumus dalam bab. Kedua angka berupa angka Arab. Substitusi variabel dengan harganya untuk operasi aritmetik dituliskan seperti pada penulisan rumus. Dalam hal ini, hindarkan pemakaian titik sebagai lambang operator kali. Contoh penulisan rumus sebagai berikut : 5,1 ππ ≥ [( π ) √(πΎπ . π)2 + (πΎπ‘ . π)2 ] 1⁄ 3 π 6.13 ………………………….. (1) Penulisan Judul Bab dan Anak Bab Kata “bab” ditulis dengan huruf kecil kecuali huruf pertama diikuti oleh nomor bab yang ditulis dengan angka Romawi, seperti misalnya Bab I. Bab dan nomornya tersebut dicetak 3 cm di bawah batas tepi atas tanpa diakhiri titik dibelakang angka Romawi dan diletakkan secara simetrik (centered) dalam batas kertas yang boleh dicetak. Bab baru ditulis pada halaman baru. Judul bab dicetak sejajar dengan di bawah nomor bab. Judul bab ditulis dengan huruf kecil kecuali huruf pertama, tanpa titik di belakang huruf terakhir. Jika judul bab terdiri atas dua baris, baris kedua dimulai dengan baris baru. Judul bab diletakkan secara simetrik (centered) dalam batas kertas yang boleh dicetak. Judul anak-bab dicetak tiga spasi di bawah garis terakhir judul bab atau baris terakhir dari anak-bab yang mendahuluinya. Judul anak-bab dicetak tebal dengan huruf kecil kecuali huruf pertama dari tiap kata yang ditulis dengan huruf kapital. Nomor anak-bab dicetak tebal pada batas tepi kiri. Judul anak-bab tidak diakhiri dengan sebuah titik. 20 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek LAMPIRAN 21 Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek Lampiran 1 contoh Sampul PROSES PERANCANGAN OVEN HEAT TREATMENT DENGAN MENGGUNAKAN PEMANAS API TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi dan Melengkapi Persyaratan Akademik Mata Kuliah Tugas Akhir Pada Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sangga Buana YPKP Bandung Disusun Oleh: WAHYU BADRUDIN B1051211RB1005 PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP BANDUNG 2019 22 Lampiran 2 contoh lembar pengesahan Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP Jl. PH.H. Mustofa No 68, Cikutra, Cibeunying kidul, Bandung 40124 FORMULIR LEMBAR PENGESAHAN No. Revisi Berlaku Efektif 00 11 Februari 2019 LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR PROSES PERANCANGAN OVEN HEAT TREATMENT DENGAN MENGGUNAKAN PEMANAS API Oven Heat Treatment Design Process Using Fire Heater Disusun oleh : WAHYU BADRUDIN B1051211RB1005 Telah disetujui dan disahkan sebagai Tugas Akhir Program S1 Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sangga Buana YPKP Bandung, Februari 2019 Disahkan oleh : Pembimbing 1 Pembimbing 2 ASEP LUKMAN, S.T., M.T. NIK. 12345678 LILIS SULISTIAWATI, S.T., M.T. NIK. 87654321 23 Lampiran 3 contoh lembar orisinalitas Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP Jl. PH.H. Mustofa No 68, Cikutra, Cibeunying kidul, Bandung 40124 FORMULIR PERNYATAAN ORISINALITAS No. Revisi 00 Berlaku 11 Februari 2019 Efektif LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS Nama : Wahyu Badrudin NIM : 1234567893 Alamat : Jl. Purwakarta 7 No 56, Kota Bandung, Jawa Barat, 40291 No. Telp/HP : +6281234563987 E-mail : [email protected] Menyatakan bahwa Tugas Akhir ini merupakan karya orisinal saya sendiri, dengan judul : PROSES PERANCANGAN OVEN HEAT TREATMENT DENGAN MENGGUNAKAN PEMANAS API Oven Heat Treatment Design Process Using Fire Heater Atas pernyataan ini, saya siapa menanggung resiko/sanksi yang dijatuhkan kepada saya apabila di kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap kejujuran akademik atau etika keilmuan dalam karya ini, atau ditemukan bukti yang menunjukkan ketidak aslian karya ini. Bandung, Februari 2019 Foto formal berwarna ukuran 3x4 (Bukan Tempel) Wahyu Badrudin NIM. 1234567893 24 Lampiran 4 format Abstrak Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek ABSTRAK Saat ini penggunaan Mikrokontroler sangat beragam dalam membantu proses …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ……………… Algoritma fuzzy logic merupakan salah satu metode dalam sistem kendali cerdas dimana Terdapat tiga tahapan pada algoritma fuzzy logic, yaitu fuzzyfication, inference, dan deffuzzyfication…………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………. Pada penelitian ini dilakukan beberapa percobaan pada perangkat. Algoritma fuzzy logic berjalan dengan baik, ditunjukkan oleh keluaran berupa nilai ketinggian level air………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ……… Kata kunci : Mikrokontroler, fuzzy logic, sensor, ketinggian air 25 Lampiran 5 format Abstract Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek ABSTRACT Today the use of the microcontroller are increasingly widespread. This is because embedded devices more flexible and has a specific function…………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ……………….. Fuzzy logic algorithms are three stages on fuzzy logic algorithms, namely fuzzyfication, inference, and defuzzyfication…………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ……… In this study conducted a few experiments on the device. Fuzzy logic algorithm goes well, the water level……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …….. Keywords : Microcontroller, fuzzy logic, sensor, water level 26 Lampiran 6 contoh kata pengantar Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat ALLAH SWT, atas rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul “Proses Perancangan Oven Heat Treatment dengan Menggunakan Pemanas Api”. Penulis menyusun Tugas Akhir ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan pendidikan tahap sarjana pada Program Studi Sarjana Teknik Mesin Univeristas Sangga Buana YPKP ….. ………………………………………………………………………………. …………………………………………… Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, untuk memperbaiki Tugas Akhir ini sangat diharapkan saran dan kritik yang …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………. Penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat untuk……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………. Bandung, Februari 2019 Penulis 27 Lampiran 7 contoh daftar gambar Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1 Blok Diagram Sistem........................................................................... 6 Gambar 2.1 Sistem Minimum ................................................................................. 11 Gambar 2.2 ATMega 8535...................................................................................... 15 Nomor Gambar Judul Gambar ................................................................................ xx . . . dst 28 Lampiran 8 contoh daftar tabel Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek DAFTAR TABEL Tabel 1. PID............................................................................................................. 7 Tabel 2. Perbandingan algoritma............................................................................. 10 Tabel 3. Komponen Fuzzy Logic ............................................................................ 17 Nama tabel Judul tabel ............................................................................................ xx . . . dst 29 Lampiran 9 contoh daftar istilah Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek DAFTAR ISTILAH actuator : Sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengendalikan sebuah mekanisme atau sistem adapter : Didalam bidang mekanika digunakan untuk merubah dan menurunkan tegangan dari arus AC menjadi DC : Seberapa dekat nilai hasil pengukuran dengan nilai akurasi sebenarnya amplifier : Penguat ATMEGA : Mikrokontroler dengan arsitektur AVR produksi ATMEL AVCC : Pin input tegangan referensi ADC pada mikrokontroler AVR : Arsitektur mikrokontroler ATMEL berbasiskan teknologi RISC flowchart : Diagram alir suatu sistem fuzyy logic : Logika samar Gain : Penguatan membership function : Fungsi keanggotaan 30 Lampiran 10 contoh daftar lampiran Pedoman Penulisan Tugas Akhir/Kerja Praktek DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN A Simulasi sistem pada aplikasi Matlab LAMPIRAN B Source Code LAMPIRAN C Schematic Amplifier Sistem Minimum LAMPIRAN D Tabel Hasil Percobaan LAMPIRAN E Datasheet Sensor xx ATMEGA 8535 Motor Servo 31
