BAB I PENDAHULUAN 1.1Latar Belakang Perkembangan teknologi belakangan ini telah banyak membantu dalam meningkatkan kualitas dan kesejahteraan hidup manusia. Seiring dengan perkembangan tersebut, menghadirkan beberapa teknologi yang mampu diterapkan dalam kehidupan masyarakat luas untuk membantu dalam setiap aktivitas manusia. Teknologi yang mampu memonitoring dan mengontrol penggunaan energi listrik dan perangkat elektronik serta kinerjanya menjadi hal yang dibutuhkan dalam meningkatkan pengontrolan arus listrik dan efisiensi waktu bagi para penggunanya.Kondisi pengontrolan instalasi listrik pada kehidupan sebagian besar masyarakat masih tergolong konvensional yaitu relatif hanya menggunakan prinsip pengontrolan jarak dekat (manual) atau bisa disebut pengontrolan yang belum mampu dilakukan pada jarak jauh. Dengan seiring waktu dan berkembangnya teknologi, ada pun pengendali perangkat listrik pada rumah secara otomatis yang sering disebut Smart Home dengan memanfaatkan suatu alat elektronika yaitu mikrokontroler. Teknologi perangkat sistem smart home pada saat ini hanya menggunakan satu sebagaipengendalisistemnya, dimana kendali sistem hanya menggunakan satu pengendali saja tanpa ada pengendali tambahan, sehingga akan mengalami kesulitan dalam manajemen kabel serta proses komunikasi data antar sensor dan perangkat lainya, apabila perangkat elektronika yang akan dikontrol berjumlah banyak dan berada di ruangan yang terpisah. Tingkat kecepatan dan kestabilan response timedalam menjalankan perintah terhadap suatusistemjuga sangat dibutuhkan bagi pengguna sistem itu sendiri, diperlukan penelitian lebih lanjut agar sistem smart home dapat melakukan kinerja sistem yang dapat mengontrol perangkat elektronika yang mampu mengendalikan perangkat elektronika pada ruangan yang terpisah serta mendapatkan kemampuan sistem yang mendapatkan response time secara cepat dan efisien, oleh karena itu 1 2 dalam penelitian ini menggunakan dua perangkat yaitu Raspberry Pi dan Arduino Yun yang akan di padukan bersamaan dengan fungsi yang berbeda fungsi Raspberry Pi dalam penelitian ini berfungsi sebagai pengendali utama pada sistem smart home sedangkan fungsi Arduino Yun sebagai bridge server yang menyalurkan pembacaan alamat pada sensor serta perangkat elektronika lainyakepada Raspberry PI melaluikomunikasi data RESTAPI dalam bentuk URL (Unifrom Resource Locator). 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan, maka didapatkan rumusanmasalahdari penelitian ini adalah diperlukan sistem kendali otomatis pada smarthomedengan menggabungkan perangkat Raspberry Pi dan Arduino Yun agar sistem smart home dapat mengendalikan lebih dari satu perangkat elektronika yang diletakkan di ruangan yang terpisah dengan kemampuan response time yang lebih cepat dan lebih efektif. 1.3 Batasan Masalah Dalampembuatandanujicobasistemini,diberikanbeberapabatasan masalahsebagaiberikut: a) Komunikasi data yang digunakan adalah komunikasi data RESTAPI b) Sistem penyaklaran yang dikendalikan adalah sistem penyaklaran pada 4 buah alat elektronik yaitu lampu, pendingin ruangan, motor servo pintu serta alarm c) Sumber listrik pada rumah harus selalu hidup karena pada sistem otomasi rumah ini tidak disediakan sumber cadangan listrik yang lain. d) Tidak memperhitungkan adanya perubahan daya sumber listrik. e) Sensitifitas sensor tidak diperitungkan 1.4Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun sistem kendali pada smart home dengan menggabungkan perangkat Raspberry Pi dan 3 Arduino Yun, gunamengidentifikasi tingkat keberhasilan dari kinerja sistemmelaluipengujian pada response time sehingga dapat diaplikasikan pada rumah yang terdiri dari banyak ruangan. 1.5 Manfaat Penelitian Manfaat dari penelitian ini adalah pengguna dapat menjadi lebih mudah dalam mengendalikan lampu ,pendingin ruangan, pintu, serta dapat menghindari kebocoran gas pada rumah dengan lebih mudah dan otomatis. 1.6 Metodologi Penelitian Metodologi dalam penelitian ini adalah sebagai berikut: 1. Identifikasi Masalah. Identifikasi masalah berisi pengolahan data yang dibutuhkan untukproses interkoneksiRESTAPI antara perangkat Arduino dengan Raspberry, cara mengatur sensor-sensor agar dapat dimplementasikan pada perangakat yang akan diberikan perintah, serta komunikasi antar server dan client menggunakan Arduino Yun. 2. Studi Literatur. Dalam tahap ini, mempelajari makalah, jurnal, karya tulis dan buku-buku yang terkait dengan sistem kontrol smarthome, sensor, actuator, Arduino, Raspberry, Python, Protokol jaringan, RESTAPI serta teknologi pendukung lainnya. 3. Perancangan Sistem dan Implementasi. Padatahap perancangan sistem dan implementasi, akan membuat perancangan sistem dan mengimplementasikannya kedalam dua bagian, yaitu: a.Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Pembuatan purwarupa rumah sederhna dan rangkaian sistem lalu memasang komponen elektronika yang diperlukan, seperti rangkaian relay, Sensor , Arduino serta rangkaian catu daya 4 b. Perancangan perangkat lunak (Software) Pembuatan program sistem akan menggunakan software Arduino IDEdan software python dalam pengimplementasian pada perangkat Raspberry sebagai kendali program utama. 1.7 Sistematika Penulisan Secara garis besar skripsi ini terdiri dari tujuh bab yaitu; 1. Bab I Pendahuluan Bab ini berisi uraian mengenai latar belakang masalah yang menjadi dasar dalam penelitian ini, rumusan masalah pada penlitian, tujuan penelitian, manfaat penelitian, batasan masalah, metode penelitian dan sistematika penulisan. 2. Bab II Tinjauan Pustaka Bab ini memberikan paparan tentang hasil penelitian-penelitian terdahulu yang menjadi acuan dilakukannya pengembangan dan inovasi pada penelitian ini. 3. Bab III Landasan Teori Bab ini merupakan penjelasan mengenai landasan teori di dalam penelitian ini yang meliputi konsep pemahaman tentang smathome dan ruang lingkupnya, teori sistem kendali,protokol jaringan dan konsep RESTAPI sebagai jembatan penghubung antara Arduino Yun dan Raspberry Pi melalui web server. 4. Bab IV Analisis dan Rancangan Sistem Bab ini berisikan tentang penjelasan rancangan dari sistem yang akan dibuat pada penelitian ini, baik perangkat keras (hardware) maupun perangkat lunak (software). 5 5. Bab V Implementasi Bab ini membahas tentang implementasi pembuatan sistem smarthome ke dalam penelitian ini berdasarkan rancangan yang ada di dalam Bab Analisis dan Rancangan sistem. 6. Bab VI Hasil Penelitian dan Pembahasan Bab ini membahas mengenai hasil pengujian sistem yang dilakukan meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Hasil pengujian, dilakukan pembahasan dan analisis per bagian dari sistem. 7. Bab VII Kesimpulan dan Saran Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran-saran sehingga sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut.