MATEMATIKA TEKNIK 2 3 SKS TEKNIK ELEKTRO 1 BAB I BILANGAN KOMPLEKS Sistem bilangan real ℝ tidak dapat menyelesaikan persamaan x2 +1=0. Untuk menyelesaikan persamaan tersebut dibutuhkan bilangan jenis baru. Bilangan jenis baru ini dinamakan bilangan imajiner atau bilangan kompleks. 2 BILANGAN KOMPLEKS DAN OPERASINYA Definisi 1 Bilangan kompleks adalah bilangan yang berbentuk: a + bi atau a + ib, a dan b bilangan real dan i2 = –1. Notasi Bilangan kompleks dinyatakan dengan huruf z, sedang huruf x dan y menyatakan bilangan real. Jika z = x + iy menyatakan sembarang bilangan kompleks, maka x dinamakan bagian real dan y bagian imajiner dari z. Bagian real dan bagian imaginer dari bilangan kompleks z biasanya dinyatakan dengan Re(z) dan Im(z). 3 OPERASI HITUNG PADA BILANGAN KOMPLEKS DEFINISI 2 Bilangan kompleks z1=x1+iy1 dan bilangan kompleks z2=x2+iy2 dikatakan sama, z1=z2, jika dan hanya jika x1=x2 dan y1=y2. DEFINISI 3 Untuk bilangan kompleks z1=x1+iy1 dan z2=x2+iy2 jumlah dan hasil kali mereka berturut-turut didefinisikan sbb: z1+z2 = (x1+x2) + i(y1+y2) z1 • z2 = (x1x2 –y1y2) + i(x1y2+x2y1) 4 Himpunan semua bilangan kompleks diberi notasi ℂ Jadi ℂ = { z | z = x + iy, x∈ℝ, y∈ℝ }. Jika Im(z)=0 maka bilangan kompleks z menjadi bilangan real x, sehingga bilangan real adalah keadaan khusus dari bilangan kompleks, sehingga ℝ⊂ℂ . Jika Re(z)=0 dan Im(z)≠0, maka z menjadi iy dan dinamakan bilangan imajiner murni. Bilangan imajiner murni dengan y=0, yakni bilanga i, dinamakan satuan imajiner. 5 Sifat-sifat bilangan kompleks Himpunan semua bilangan kompleks bersama operasi penjumlahan dan perkalian (ℂ ,+,•) membentuk bidang (field) kompleks. Adapun sifat-sifat yang berlaku pada bidang bilangan kompleks z1, z2 dan z3 adalah sebagai berikut: 1. z1+z2 ∈ ℂ dan z1•z2 ∈ ℂ . (sifat tertutup) 2. z1+z2 = z2+z1 dan z1•z2 = z2•z1 (sifat komutatif) 3. (z1+z2)+z3 = z1+(z2+z3) dan (z1•z2) •z3= z1•(z2•z3) (sifat asosiatif) 4. z1•(z2+z3)=(z1•z2)+(z1•z3) (sifat distributif) 5. Ada 0=0+i0 ∈ℂ , sehingga z+0 = z (0 elemen netral penjumlahan) 6 6. Ada 1=1+i0 ∈ ℂ , sehingga z•1 = z (1 elemen netral perkalian) 7. Untuk setiap z = x+iyℂ, ada –z = –x–iy sehingga z+(–z) = 0 8. Untuk setiap z = x+iyℂ, ada z-1 = 1/z, sehingga z•z-1 = 1. Tugas: Buktikan sifat-sifat 1 – 8 menggunakan definisi yang telah diberikan. 7 Contoh soal: 1. Jika z1=x1+iy1 dan z2=x2+iy2, Buktikan bahwa: z1 – z2= (x1 – x2)+i(y1 – y2) 2. Diketahui: z1=2+3i dan z2=5–i. z1 Tentukan z1 + z2, z1 – z2 , z1z2, dan z 2 8 Kompleks Sekawan (Konjugat) Jika z = x + iy bilangan kompleks, maka bilangan kompleks sekawan dari z ditulis z , didefinisikan sebagai z = (x,–y) = x – iy. Contoh: Sekawan dari 3 + 2i adalah 3 – 2i , dan sekawan dari 5i adalah –5i. Operasi aljabar bilangan kompleks sekawan di dalam himpunan bilangan kompleks memenuhi sifat-sifat berikut: 9 Teorema 1 : a. Jika z bilangan kompleks, maka : 1. z z 2. z z 2 Re(z) 3. z z 2 Im(z) 2 2 z z Re( z ) Im( z ) 4. 10 b. Jika z1, z2 bilangan kompleks , maka : 1. z1 z2 z1 z2 2. z1 z2 z1 z2 3. z1 z2 z1 z2 z z 4. 1 1 , dengan z2≠0. z2 z2 11 Interpretasi Geometris Bilangan Kompleks Karena z = x + iy dapat dinyatakan sebagai z= (x,y), merupakan pasangan terurut bilangan real, maka z dapat digambarkan secara geometri dalam koordinat Kartesius sebagai sebuah titik (x,y). Pemberian nama untuk sumbu x diubah menjadi sumbu Real dan sumbu y diubah menjadi sumbu Imajiner. Bidang kompleks tersebut di beri nama bidang Argand atau bidang z. Jika kita hubungkan titik asal (0,0) dengan titik (x,y), maka terbentuk vektor; sehingga bilangan kompleks z = x+iy = (x,y) dapat dipandang sebagai vektor z. Arti geometris dari penjumlahan dan pengurangan bilangan kompleks dapat dilihat pada gambar berikut. 12 Im z(x, y) z O Bidang Argan Re 13 Im z1 z2 z1 z2 O Re 14 Im z2 z1 Re O z2 z1 z2 15 Tugas : z2 = 5 – i. Diketahui z1 = 2 + 3i dan Gambarkan pada bidang kompleks (bidang argand): z1, z2, z1+ z2, z1- z2, z1, z2, z1 z2, z1 z2 16 Modulus (Nilai Mutlak) dari Bilangan Kompleks Definisi 4 : Jika z = x+iy = (x,y) bilangan kompleks, maka modulus dari z, ditulis z = x+iy = x2 y2 Arti geometri dari modulus z adalah merupakan jarak dari titik O(0,0) ke z = (x,y). Akibatnya, jarak antara dua bilangan kompleks z1 =x1+iy1 dan z2 = x2+iy2 adalah (x1 x2 )2 (y1 y2 )2 17 Selanjutnya apabila z1 =x1+iy1 dan r real positif, maka z – z1 = r merupakan lingkaran yang berpusat di titik z1 dengan jari-jari r. Bagaimanakah dengan z – z1 < r dan z – z1 > r Gambarkanlah pada bidang z. 18 Teorema 2 : A. Jika z bilangan kompleks, maka berlaku : 1. z Re(z)2 Im(z)2 2. zz 2 2 3. z zz 4. z Re(z) Re(z) 5. z Im(z) Im(z) 19 B. Jika z1, z2 bilangan kompleks, maka berlaku : 1. z1 z2 z1 z2 2. z1 z1 z2 z2 3. z1 z2 z1 z2 4. z1 z2 z1 z2 5. z1 z2 z1 z2 Tugas : Buktikanlah teorema A di atas dengan memisalkan z = x+iy, kemudian berdasarkan hasil A, buktikan juga teorema B ! 20 1. Bukti: z1 z2 z1 z2 z1 z2 (x1 iy1) (x2 iy2) (x1x2 y1y2) i(x1y2 x2y1) (x1x2 y1y2 )2 (x1y2 x2y1)2 x12x22 y12y22 2x1x2y1y2 x12y22 x22y12 2x1x2y1y2 (x12 y12 ) (x22 y22 ) (x12 y12 ) (x22 y22 ) z1 z2 z1 z2 z1 z2 21 2. Bukti: z1 x1 iy1 x2 iy2 z2 x2 iy2 x2 iy2 x1x 2 y1y 2 x 2y1 x1y 2 i 2 2 2 x2 y2 x 2 y 22 2 2 x1x 2 y1y 2 x 2y1 x1y 2 2 2 2 2 x2 y2 x2 y2 x12x22 y12y22 2x1x2y1y2 x22y12 x12y22 2x1x2y1y2 (x22 y22 )2 (x12 y12 ) (x22 y22 ) (x22 y22 ) (x22 y22 ) x12 y12 z1 terbukti. 2 2 z 2 x2 y2 22 3. Bukti: z1 z2 z1 z2 0 (x1y2 x2y1)2 0 x12y22 x22y12 2x1x2y1y2 2x1x2y1y2 x12y22 x22y12 x12x22 y12y22 2x1x2y1y2 x12x22 y12y22 x12y22 x22y12 (x1x2 y1y2 )2 (x12 y12 )(x22 y22 ) 2(x1x2 y1y2 ) 2 (x12 y12 )(x22 y22 ) x12 2x1x2 x22 y12 2y1y2 y22 x12 y12 2 (x12 y12 )(x22 y22 ) x22 y22 2 2 (x1 x2 ) (y1 y2 ) x12 y12 x12 y12 (x1 x2 )2 (y1 y2 )2 z1 z2 z1 z2 2 2 2 x2 y2 x22 y22 terbukti 23 4. Bukti: z1 z2 z1 z2 z1 z1 z2 z2 z1 z2 z2 z1 z2 z1 z2 z1 z2 z1 z2 24 Bentuk Kutub (Polar) dan Eksponen dari Bilangan Kompleks Selain dinyatakan dalam bentuk z = x+iy = (x,y), bilangan kompleks z dapat dinyatakan pula dalam bentuk koordinat kutub atau Polar, yaitu z = (r,). Im z (x, y) (r, ) z r O Re 25 Adapun hubungan antara keduanya, (x, y) dan (r, ) adalah : x = r cos , y = r sin, sehingga = arc tan y x adalah sudut antara sumbu x positif dengan oz didapat juga r x2 y2 z Jadi, bentuk kutub bilangan kompleks z adalah z = (r, ) = r(cos + i sin ) = r cis . dan sekawan dari z adalah = (r, -) = r(cos - i sin ). 26 Definisi 5 : Pada bilangan kompleks z = (r, ) = r(cos + i sin ), sudut disebut argument dari z, ditulis arg z. Sudut dengan 0 < 2 atau - < disebut argument utama dari z, ditulis = Arg z. Pembatasan untuk sudut tersebut dipakai salah satu saja. Definisi 6 : Dua bilangan kompleks z1 = r1(cos 1 + i sin 1) dan z2 = r2(cos 2 + i sin 2) dikatakan sama, jika r1 = r2, dan 1 = 2. 27 Selain penulisan bilangan kompleks z = (x , y) = (r, ) = r(cos + i sin ) = r cis , maka anda dapat menuliskan z dalam rumus Euler (eksponen), yaitu z = rei, dan sekawannya adalah re-i. Tugas: Buktikan bahwa ei = cos + i sin , dengan menggunakan deret MacLaurin untuk cos , sin dan et dengan mengganti t = i. 28 Contoh : Nyatakan bilangan kompleks z = 1 + i dalam bentuk polar dan eksponen ! Jawab : z = 1 + i, r = 2 , tan = 1, sehingga = 45⁰= 41 Jadi z = 1 2 (cos 4 + i sin 41 ) = 2 cos 41 = 2 i 4 e 29 Pangkat dan Akar dari Bilangan Kompleks Perkalian dan Pemangkatan Telah kita ketahui bahwa bilangan kompleks dalam bentuk kutub adalah z = r(cos + i sin ). Jika z1 = r1(cos 1 + i sin 1) & z2 = r2(cos 2 + i sin 2), maka kita peroleh hasil perkalian keduanya sebagai berikut : z1 z2 = [r1(cos 1 + i sin 1)][r2(cos 2 + i sin 2)] z1 z2 = r1 r2 [(cos 1 cos 2 - sin1sin 2) + i (sin 1 cos 2 + cos 1sin 2)] z1 z2 = r1 r2 [cos (1 + 2 ) + i sin (1 + 2)] 30 Dari hasil perkalian tersebut diperoleh: arg(z1 z2) = 1 + 2 = arg z1+ arg z2 Pertanyaan : Bagaimanakah jika kita perkalikan z1 z2 . . . zn dan z z z z … z = zn ? 31 Jika diketahui: z1 = r1(cos 1 + i sin 1) z2 = r2(cos 2 + i sin 2) zn = rn(cos n + i sin n), untuk n asli, maka secara induksi matematika, diperoleh rumus perkalian z1 z2 … zn = r1 r2 …rn[cos (1 + 2+…+n) + i sin (1 + 2+…+n)] . Akibatnya jika, z = r(cos + i sin ) maka zn = rn (cos n + i sin n). . . . . . . . . . .1 Khusus untuk r = 1, disebut Dalil De-Moivre (cos + i sin )n = cos n + i sin n, n asli. 32 Pembagian: Sedangkan pembagian z1 dan z2 adalah sebagai z1 r1(cos 1 i sin 1) berikut: z2 r2(cos 2 i sin 2 ) Setelah pembilang dan penyebut dikalikan dengan sekawan penyebut, yaitu r2(cos 2 - i sin 2), maka z1 r1 diperoleh : z r [cos (1 - 2 ) + i sin (1 - 2)] 2 2 Dari rumus di atas diperoleh: z1 arg 1-2 = arg z1 – arg z2. z2 33 Akibat lain jika z = r(cos + i sin ), maka: Untuk: 1 1cos() i sin() z r 1 1 zn rncos n i sin n . Setelah pembilang dan penyebut dikalikan sekawan penyebut, maka didapat : 1 1 cos(n) i sin(n) zn rn .......2 34 Dari 1 dan 2 diperoleh: zn rn cos(n) i sin(n) Dalil De-Moivre berlaku untuk semua n bilangan bulat. 35 Contoh: Hitunglah : 3 i 6 Jawab : Misalkan z 3 i, maka r z 3 1 2 tan 1 3 karena z di kuadran IV, maka dipilih 30o jadi 3 i 2 cos 30o i sin 30o 3 i 6 26 cos 180o i sin 180o 26(1 0) 26 36 Akar Bilangan Kompleks Bilangan kompleks z adalah akar pangkat n dari bilangan kompleks w, jika zn = w, dan ditulis z 1 wn. Jika z = (cos +i sin) akar pangkat n dari bilangan kompleks w = r(cos+i sin), maka dari zn = w diperoleh: n(cosn +i sinn) = r(cos+i sin), sehingga n = r dan n= +2k , k bulat. Akibatnya 1 rn dan 2k n Jadi . . . 37 Jadi, akar pangkat n dari bilangan kompleks w = r(cos+i sin) adalah: 1 2k n ) r [cos( 2k)], + i sin ( n n k bulat dan n bilangan asli. z= Dari persamaan zn = w, ada n buah akar berbeda yang memenuhi persamaan itu. Untuk mempermudah dipilih k = 0,1,2,3,…,(n-1); 0 2k < 2, sehingga diperoleh z1,z2,z3,…,zn n sebagai akar ke-n dari z. 38 Contoh : Hitunglah (-81)1/4 Jawab : Misalkan z = (-81)1/4, berarti harus dicari penyelesaian persamaan z4 = -81. Tulis z = (cos +i sin) dan –81 = 81(cos1800+i sin1800), sehingga 4(cos4 +i sin4) = 81(cos1800+i sin1800), diperoleh 4 = 81, atau = 3 dan 2k . Jadi z = 3[cos( 2k )+i sin( 2k )] 4 4 4 Keempat akar yang dicari dapat diperoleh dengan mensubstitusi k = 0,1,2,3 ke persamaan terakhir. 39 Latihan Soal Bab I 1. Buktikan Teorema 1 dengan memisalkan z = (x,y) = x + iy. 2. Diketahui z1 = 6 + 5i dan z2 = 8 – i. Tentukan z1 + z2, z1 - z2 , z1z2, dan z1 / z2 3. Jika z = -1-i, buktikan z2 + 2z + 2 = 0. 4. Cari bilangan kompleks z yang memenuhi sifat: a. z-1 = z dan b. z z 5. Buktikan untuk setiap z bilangan kompleks berlaku : z1. z 2+ z1.z2 = 2Re(z1. z 2) 6. Hitung jarak antara z1 = 2 + 3i dan z2 = 5 – i. 40 7.Gambarkan pada diagram argand dan sebutkan nama kurva yang terjadi : a. z – 5 = 6 dan z – 5 > 6 b. z + i = z – i c. 1 < z – i < 3 8.Nyatakan bilangan kompleks z = 2 -2i dalam bentuk polar dan eksponen ! 9. Hitunglah (-2+2i)15 10.Tentukan himpunan penyelesaian dari : z3- i = 0 41