MEDAN ELEKTOMAGNETIK Disusun oleh : Ir. Jaja Kustija, Msc DAFTAR ISI BAB I SISTEM KOORDINAT 1.1 Sistem Koordinat Kartesian ................................................................... 1 a. Vektor Satuan (Unit Vektor) dalam Koordinat Kartesian ................. 2 b. Volume Diferensial Elemen-elemen Permukaan dan Garis pada Sistem Koordinat Kartesian .............................................................. 3 1.2 Sistem Koordinat Silinder (Cylindrical Coordinates) ........................... 5 a. Vektor Satuan Dalam Koordinat Silinder dan Hubungannya Dengan Koordinat Kartesian .......................................................................... 6 b. Volume Diferensial, Elemen-Elemen Permukaan dan Elemen Garis Dalam Koordinat Silinder ................................................................. 10 1.3 Sistem Koordinat Bola (Spherical coordinates) ................................... 10 a. Vektor Satuan Pada Sistem Koordinat Bola dan Hubungangya Dengan Vektor Satuan pada Sistem Koordinat Kartesian ................................ 11 b. Volume Diferensial, Elemen-Elemen Permukaan pada Koordinat Bola .................................................................................................... 13 Contoh Soal ........................................................................................... 14 Soal-Soal Latihan dan Penyelesaiannya ................................................ 16 BAB II TURUNAN BERARAH (GRADIEN) DAN DIVERGENSI 2.1 Turunan Berarah (gradien) .................................................................... 18 a. Untuk Koordinat Kartesian ............................................................. 19 b. Untuk Koordinat Silinder ................................................................. 20 Contoh soal ....................................................................................... 21 c. Untuk Koordinat Bola ....................................................................... 22 Contoh soal ........................................................................................ 23 2.2 Divergensi dan Makna Fisisnya ............................................................. 24 a. Operator Divergensi Pada Sistem Koordinat Kartesian ................... 25 Contoh soal ....................................................................................... 26 b. Operator Divergensi Pada Sistem Koordinat Silinder .................. 27 c. Operator Divergensi Pada Sistem Koordinat Bola ........................... 28 Contoh soal .......................................................................................... 30 2.3 Teorema Divergensi Gauss ................................................................... 32 Contoh soal ........................................................................................... 32 Makna fisis divergensi Gauss ................................................................ 33 Soal-soal dan Penyelesaiannya .............................................................. 34 BAB III CURL (ROTASI) DAN MAKNA FISISNYA Contoh Soal ........................................................................................... 37 Soal-soal dan Penyelesaiannya ............................................................. 41 BAB IV GAYA COULOMB DAN INTENSITAS MEDAN LISTRIK 4.1 Hukum Coulomb ................................................................................... 43 Contoh Soal ........................................................................................... 45 4.2 Intensitas Medan Listrik ........................................................................ 47 Contoh Soal .......................................................................................... 48 4.3 Medan Listrik Oleh Muatan-Muatan Titik ............................................ 49 Contoh Soal ........................................................................................... 49 4.4 Medan Listrik Oleh Disribusi Muatan Kontinu ................................... 50 Contoh Soal ........................................................................................... 51 4.5 Medan Listrik Akibat Muatan Berbentuk Lempeng ............................. 53 Contoh Soal ........................................................................................ 54 BAB V FLUKS LISTRIK DAN HUKUM GAUSS 5.1 Medan Skalar dan Medan Vektor ......................................................... 55 5.2 Fluks Listrik .......................................................................................... 57 5.3 Hukum Gaus .......................................................................................... 57 5.4 Hubungan Antara Kerapatan Fluks dan Kuat Medan Listri ................. 58 5.5 Distribusi Muatan .................................................................................. 59 5.6 Pemakaian Hukum Gauss ..................................................................... 60 5.7 Teorema Divergensi Gauss ................................................................... 62 Soal-soal dengan Penyelesaian ............................................................. 64 BAB VI ENERGI DAN POTENSIAL 6.1 Energi yang Diperlukan untuk Menggerakan Muatan Titik Dalam Medan Listrik ....................................................................................... 69 6.2 Integral Garis ........................................................................................ 70 6.3 Definisi Beda Potensial dan Potensial ................................................... 72 Contoh Soal ........................................................................................... 73 6.4 Medan Potensial Sebuah Muatan Titik ................................................. 75 6.5 Medan Potensial Akibat Distribusi Muatan .......................................... 76 a) Medan Potensial Akibat Muatan Titik .............................................. 76 b) Medan Potensial Akibat Distribusi Muatan Kontinu ........................ 76 6.6 Gradien Potensial .................................................................................. 78 6.7 Kerapatan Energi dalam Medan Elektrostatik (Listrik Statis) .............. 80 Contoh Soal ........................................................................................... 81 BAB VII MEDAN MAGNET TUNAK (STEADY) 7.1 Medan Magnet Oleh Arus Listrik ......................................................... 87 Contoh Soal ........................................................................................... 89 7.2 Besaran Induksi Magnetik ..................................................................... 91 7.3 Hukum Integral Ampere ....................................................................... 93 7.4 Medan Magnet Dalam Kumparan ......................................................... 95 7.5 Hukum Maxwel Tentang Induksi Magnet ............................................ 97 Teorema Maxwel (umum) .................................................................. 98 a) Hukum Gauss ............................................................................... 98 b) Bentuk Lain dari Hukum Faraday ................................................ 99 c) Hukum Maxwel Tentang Induksi Magnet ................................... 99 d) Hukum Integral Ampere .............................................................. 100 BAB VIII PERSAMAAN POISSON DAN LAPLACE 8.1 Bentuk-Bentuk Explisit Persamaan Laplace dan Poisson ..................... 101 8.2 Teorema Keunikan ................................................................................ 103 Contoh Soal ........................................................................................... 103 BAB I SISTEM KOORDINAT Untuk mengetahui posisi benda dalam dimensi ruang dikenalkan beberapa model sistem koordinat diantaranya adalah : sistem koordinat kartesian, sistem koordinat silinder dan sistem koordinat bola. 1.1 Sistem Koordinat Kartesian Dalam sistem ini dikenal dengan kaidah tangan kanan seperti nampak pada gambar : Z (0, 0, 0 ) x y y (0, 0, 0 ) atau x z Gambar 1. Sistem koordinat kartesian dengan sistem putaran tangan kanan Dari gambar terlihat jika arah sumbu x diputar kearah sumbu y dengan sudut paling kecil akan menghasilkan arah sumbu z yang serupa dengan kaidah tangan kanan dengan dengan ibu jari menggambarkan sumbu z dan arah lipatan keempat jari lainnya merupakan arah putaran dari sumbu x ke sumbu y. Menggambar letak suatu titik P(x, y, z) langkah-langkahnya sebagai berikut : tentukan titik-titik x, y dan z pada masing-masing sumbu x, sumbu y, dan sumbu z; kemudian buatlah garis melalui x dan y yang masing-masing sejajar dengan sumbu y dan sumbu x, maka diperoleh titik P 1 (x, y) pada bidang x 0 y, juga dapat disajikan sebagai titik P1 (x, y, 0) yang berarti harga z = 0. Selanjutnya hubungkan titik asal 0 dengan titik P1, kemudian buatlah garis melalui z yang sejajar dengan garis P1 dan melalui titik P1 juga dibuat garis sejajar dengan sumbu z, maka didapat titik P (x, y, z). Contoh : Gambarkan posisi titik : A(1, 2, 3) Penyelesaian : Z 3 A(1, 2, 3) 2 Y 1 X a). Vektor Satuan (Unit Vektor) dalam Koordinat Kartesian Sebagaimana kita ketahui vektor adalah suatu besaran yang mempunyai harga dan arah. Dalam sistem koordinat kartesian ditulis dalam simbol: A aˆ x A x aˆ y A y aˆ z A z Z Az A Ay Y Ax X Gambar.2 Vektor satuan dalam sistem koordinat Ax = harga vektor pada sumbu x Ay = harga vektor pada sumbu y Az = harga vektor pada sumbu z Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai harga absolut (panjang) satu, hal itu bisa diperoleh dengan cara membagi vektor itu dengan nilai absolutnya : A aˆ A A â A = vektor satuan dalam arah A A = vektor A A = nilai (harga absolut)vektor tersebut 2 A 2 Ax 2 Ay aˆ y A y Az dari A aˆ x A x aˆ z A z dan pengertian vektor satuan, dapat kita lihat bahwa aˆ x , aˆ y , aˆ z masing-masing adalah vektor satuan dalam arah sumbu x, sumbu y, sumbu z. Contoh : Carilah vektor satuan dari : A 3 aˆ x 4 aˆ y 5 aˆ z yang pangkalnya di titik (0,0,0) Penyelesaian : 3 A 5 2 â A = aˆ A b). 2 A 3 aˆ x 4 2 4 aˆ y 5 2 5 aˆ z 0 ,3 2 aˆ x 5 2 2 0 ,3 2 0 , 4 2 aˆ y 2 0,4 2 0 ,5 2 aˆ z 2 0 ,5 2 1 Volume Diferensial Elemen-elemen Permukaan dan Garis pada Sistem Koordinat Kartesian Elemen garis (dl) Elemen dl dx aˆ x garis dy aˆ y dl adalah diagonal dz aˆ z atau dl 2 dx 2 dy yang 2 dz 2 melalui P, yaitu: . Elemen permukaan (ds) Elemen permukaan adalah suatu bagian yang terbentuk dari elemen-elemen garis (dl), yaitu dS dl 1 dl 2 . Z dS =dx dy âz dz dy dS = dy dz âx dS = dx dz ây dx P´(x+dx, y+dy, z+dz) P (x, y, z) Y X Gambar 3. Elemen-elemen permukaan dS dan volume dV dalam hal ini: -Permukaan depan : dy ây dz âz = dy dz âx -Permukaan samping : dz âz dx âx = dz dx ây -Permukaan alas dx âx dy ây = dx dy âz : Elemen Volume (dV) Elemen volume adalah suatu bagian yang terbentuk dari elemen-elemen permukaan (dS), yaitu : dV dl dl 1 dl 2 3 Ambil dS permukaan depan yaitu dS = dy dz âx maka dV =dx dy dz Demikian pula permukaan-permukaan lain, didapat dV = dx dy dz Contoh : 2 Hitunglah x yz dV , dengan B B B x, y, z : 1 x 2 ,0 y 1,1 z 2 Penyelesaian : 2 1 2 2 2 x yz dV B x yz dx dy dz 0 0 1 3 1 2 x 3 1 1 2 1 y 2 0 1 2 2 z 2 1 adalah kotak dengan batas-batas 1 2 3 1 1 3 3 1 2 1 0 2 7 1 3 3 2 2 2 2 1 2 2 7 4 1.2 Sistem Koordinat Silinder (Cylindrical Coordinates) Suatu permasalahan dalam sistem koordinat akan lebih mudah diselesaikan bila kita mengetahui cara penyelesaiannya dalam sistem koordinat yang sesuai. Berikut ini akan dipaparkan mengenai salah satu koordinat lain setelah koordinat kartesian, yaitu sistem koordinat silinder. Mari kita lihat hubungan antara sistem koordinat silinder dan kartesian. Jika dalam sistem koordinat kartesian dikenal dengan adanya sumbu x, sumbu y, sumbu z, maka dalam sistem koordinat silinder diperkenalkan variabelvariabel : r, , dan z. untuk menggambarkan suatu posisi titik. Sebagai contoh, posisi titik A lazimnya ditulis dengan A(r, ,z). Perhatikan gambar : Z â âz P (r, , z) âr Y X Gambar 4. Posisi titik P dalam koordinat silinder Dengan menggunakan ilmu ukur sudut sederhana dapat dicari hubungan antara (x, y, z) dan (r, , z). X = r cos ; Y = r sin ;z=z a). Vektor Satuan Dalam Koordinat Silinder dan Hubungannya Dengan Koordinat Kartesian Seperti pada sistem koordinat kartesian yang dimaksud vektor satuan yakni vektor yang mempunyai harga absolut sama dengan satu. Dalam sistem koordinat silinder ada tiga komponen vektor satuan yakni : aˆ r âr = r ; r â ; aˆ z vektor satuan pada komponen r (arahnya sesuai dengan arah penambahan harga). â = vektor satuan pada komponen (arahnya sesuai dengan arah penambahan harga). âz = vektor satuan pada komponen z (arahnya sesuai dengan arah penambahan harga). Perhatikan gambar (1), hubungan antara kartesian dan silinder sebagai berikut: r aˆ x r cos aˆ r r r aˆ y r sin aˆ x cos aˆ y sin Untuk menjelaskan vektor satuan kearah â beda fasa sebesar 2 aˆ x cos â aˆ x sin Dan arah â atau ditulis â mempunyai dengan arah â r dengan sudut â > sudut â r , sehingga: 2 aˆ y sin 2 aˆ y cos sama persis dengan â pada sistem koordinat kartesian. Secara keseluruhan hubungan vektor satuan pada sistem silinder dan sistem kartesian adalah sebagai berikut : aˆ r aˆ aˆ z aˆ x cos aˆ x sin aˆ z aˆ y sin aˆ y cos Dapat dituliskan dalam bentuk matrik : aˆ r cos sin 0 aˆ x aˆ sin cos 0 aˆ y aˆ z 0 0 1 aˆ z Untuk mendapatkan hubungan balikannya maka kita mesti menggunakan “inverse matrik” dari hubungan diatas. Perhatikan bahwa harga determinan dari matrik tersebut adalah satu (1) maka inverse matrik diatas sama dengan transposenya. aˆ x cos sin 0 aˆ r aˆ y sin cos 0 aˆ aˆ z 0 0 1 aˆ z Matrik-matrik ini sangat diperlukan sekali untuk memahami operator gradien ( ), operator divergensi( ) operator curl ( ) dan ada satu lagi bekal yang harus disiapkan adalah pemanfaatan teorema turunan parsial. Disini akan dibahas secara sekilas misalnya r (x, y, z), artinya r merupakan fungsi x, y, z maka diferensial terhadap r didefinisikan sebagai berikut : x r Begitu pula r y x z r y r z (x, y, z) x y z x y z Dan z (x, y, z) x z z y x z z y z z Terapkan turunan parsial ini pada X= r cos ; Y = r sin ; Z= z 1. r cos r x r sin r y cos sin z y cos sin x 2. y r cos r sin x sin z cos 0 x y r sin r cos x sin y cos r x y r cos z x 0 z y 3. r 0 x 1 z r r sin z y z z z z 0 z z Maka dapat ditulis dalam bentuk matrik: x cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 1 r x y z z Dengan cara inverse matrik seperti ; inverse matrik sebelumnya: x y z cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 x 1 r z Contoh : Tentukan posisi titik koordinat kartesius dari titik A (10; 53,13°; 5) dan posisi titik koordinat tabung dari titik B (-5, -5, 2). Penyelesaian : a) Menentukan posisi titik A (kartesius) dari titik A (10; 53,13°; 5). X r cos 10 cos 53 ,13 6 Y r sin 10 sin 53 ,13 8 Jadi, titik koordinat cartesius dari (10; 53,13°; 5) adalah (6; 8; 5) Z (6; 8; 5) Y X Menentukan posisi titik B (tabung) dari titik B (-5, -5, 2) r x 2 y 5 2 2 5 2 50 Z 5 2 y tan x 5 5 , 2 4 5 Y 1 inv tan X inv tan 1 45 Jadi, titik koordinat B adalah 2, 5 2, ,2 . 4 . b). Volume Diferensial, Elemen-Elemen Permukaan dan Elemen Garis Dalam Koordinat Silinder Z P’(r+dr, +d , z+dz) dz dr r dr d P (r, ,z) Y r dr r dr d d X Gambar 5. Elemen Volume (dV) dalam koordinat silinder Elemen garis (dl) dl = dr â r + r d dl2 = dr2 + r2 d + dz â â 2 + dz2 Elemen-elemen permukaan (dS) Selimut : rd dz aˆ r Atas : dr aˆ r rd Bawah : dr aˆ r rd rd aˆ dz aˆ r r dr d aˆ r dr d aˆ z aˆ z Elemen volume diferensial (dV) dV = (dr)( r d )(dz) dV 1.3 r dr d dz Sistem Koordinat Bola (Spherical coordinates) Sistem koordinat bola mempunyai variabel-variabel r, , . untuk menentukan posisi titik P dalam koordinat bola adalah seperti dalam gambar : Z x = r sin cos y = r sin sin z = r cos P (r, , ) z r y Y x X Gambar 6. Posisi titik P (r, , ) dalam sistem koordinat bola a). Vektor Satuan Pada Sistem Koordinat Bola dan Hubungangya Dengan Vektor Satuan pada Sistem Koordinat Kartesian. Z r sin â r r cos P â â r r sin cos Y r sin X Dari gambar x = r sin θ cos φ ; y = r sin θ sin φ ; z = r cos θ r aˆ x x r aˆ x r sin aˆ r r r aˆ y y aˆ z z cos aˆ x sin aˆ y r sin cos aˆ z r cos sin aˆ y sin sin aˆ z cos Perhatikan gambar vector satuan â r dan â . â mendahului aˆ 2 mempunyai sudut dari â r sehingga â menjadi : aˆ x sin aˆ y sin cos 2 aˆ x cos aˆ y cos cos dan arah â , mempunyai 2 aˆ z cos sin 2 2 aˆ z sin sin dan sudut untuk â mendahului sehingga â menjadi : aˆ aˆ x sin aˆ y sin cos 2 aˆ x sin 2 aˆ y cos sin 2 2 aˆ z cos 0 Di tulis dalam hubungan matriks sebagai berikut : aˆ r sin cos sin sin cos aˆ x aˆ cos cos cos sin sin aˆ y 0 aˆ z aˆ r aˆ sin cos matrik transpose : aˆ x sin cos cos cos sin aˆ y sin sin cos sin cos aˆ 0 aˆ aˆ z cos sin Terapkan aturan diferensial Parsial pada system koordinat Bola x r r y x z r x y r y x x z y y x z z z y z 2 2 terhadap â r , dimana x = r sin θ cos φ ; y = r sin θ sin φ ; z = r cos θ maka : sin cos sin r sin cos x r cos y cos r cos z sin r sin x 1 cos cos r y cos sin sin x r sin y sin r sin z cos 0 x 1 atau z y sin cos r sin 0 x y Dapat ditulis dalam bentuk matriks sebagai berikut : r 1 sin cos sin sin cos cos cos cos sin sin r 1 sin cos x y 0 r sin z dengan inverse matriks = transpose (karena determinan = 1 ) maka x sin cos sin y cos sin cos cos cos sin sin 1 cos r 1 0 r sin z b). r sin Volume Diferensial, Elemen-Elemen Permukaan pada Koordinat Bola Z r ds=r2 sin d d dr rd d Y r sin d r sin d X Gambar.7 Elemen volume pada sistem koordinat bola Elemen garis diferensial : dr aˆ r dl dl 2 dr aˆ rd 2 2 2 r d r sin 2 r sin 2 aˆ d 2 d Elemen-elemen permukaan diferensial sebagai pasangan elemen-elemen garis: aˆ rd r sin aˆ r sin d dr aˆ r rd aˆ d 2 r sin dr aˆ r aˆ r sin d d d aˆ r dr aˆ aˆ r dr d Volume diferensial dV =(dr)(r d )(r sin dV = r2 sin dr d d ) d Contoh: 1. Buktikan bahwa volume bola adalah V adalah 0 r r ;0 ;0 Penyelesaian : 2 dV r sin dr d 2 V r sin r 0 0 1 3 1 d r r cos 0 r 3 2 3 3 dr d 0 3 4 d 2 r r 3 2 2 0 0 2 4 3 r 3 dengan batas-batasnya 2. Gunakan sistem koordinat bola untuk menetapkan luas jalur pada permukaan bola dengan jari-jari a (gambar dibawah) dan dengan batasbatasnya 0 r a; 0 . Apa hasilnya bila 2 ; = 0, dan = ? Penyelesaian : Z dS = r2 sin d d φ maka 2 2 A a sin d d 0 2 Kalau Y X 2 a cos = 0 dan cos = , A = 4 a2 yakni seluruh permukaan bola itu. Soal-Soal Latihan dan Penyelesaiannya 1. Tentukan vektor A dari posisi (2, -4, 1) sampai (0, -2, 0) pada sistem koordinat kartesian dan tentukan pula vektor satuannya. Kunci Jawaban : 2 aˆ x A 2 aˆ y 2 aA aˆ x 3 2 3 aˆ z aˆ y 1 3 aˆ z 2. Gunakan sistem koordinat silinder untuk menentukan luas daerah yang diarsir dari gambar silinder dibawah ini dengan r = 2 m, h = 5 m dan 2 6 3 Z 5m Kunci Jawaban : A 5 m X 3 6 2 Y 2 3. Tentukan sudut antara A 10 aˆ y 2 aˆ z dan B 4 aˆ y 0 ,5 aˆ z dengan menggunakan dot product dan cross product. Kunci Jawaban : 161 , 5 4. Tentukan sudut antara A 5 ,8 aˆ y 1,55 aˆ z dan B 6 , 93 aˆ y 4 aˆ z dengan menggunakan dot product dan cross product. Kunci Jawaban : 135 5. Tentukan volume sebuah bola menggunakan sistem koordinat bola dengan batas-batas 1 r 2 m, 0 Kunci Jawaban : V 7 6 dan 0 2 m 3 . 2 2 aˆ x 6. Diketahui A 4 aˆ y 3 aˆ z dan B aˆ x aˆ y , tentukan A B dan A B . Kunci Jawaban : A B A 2 3 aˆ x B 3 aˆ y 6 aˆ z 7. Tentukan jarak antara , 0 m dan 1, 2, , 2 m dengan sistem koordinat 6 silinder. Kunci Jawaban : d 3,53 m 8. Gunakan sistem koordinat bola untuk menentukan luas permukaan bola dengan batas 0 dan jarak a meter. Berapakah hasilnya jika 2 . Kunci Jawaban : A 2 a jika A 2 m 2 4 a , maka : 2 m A x aˆ x 9. Transformasikan vektor A A y aˆ y A z aˆ z ke dalam bentuk sistem koordinat silinder. Kunci Jawaban : A A z cos A y sin 10. Transformasikan vektor F sistem koordinat kartesian. Kunci Jawaban : F x aˆ x x 2 y aˆ y y 2 z aˆ z z 2 aˆ r A x sin r 1 aˆ r A y cos aˆ A z aˆ z . pada sistem koordinat bola ke dalam BAB II TURUNAN BERARAH (GRADIEN) DAN DIVERGENSI 2.1 Turunan berarah (gradien) Kita perhatikan fungsi dua variabel f(x,y) turunan parsial fx (x,y) dan fy (x,y) mengukur laju perubahan (kemiringan garis singgung) pada arah sejajar sumbu x dan y, sasaran kita sekarang dalah mempelajari laju perubahan f pada sembarang arah menuju konsep turunan berarah yang kemudian menjelaskan makna gradien. F (x x, y y Fy Fx F (x x, y ) Fx F ( x, y ) (x sb y x, y y y Sb x x ( x, y ) (x F x, y ) Fx Fy F x x, y F x F x, y x, y F x, y F x, y y F x, y x F x, y y x F x, y y y untuk x dan y menuju nol F lim x Δy F (x lim 0 0 x F F ( x, y ) x x x x F y x aˆ x aˆ x F x F y aˆ y aˆ y aˆ x dx aˆ y dy F aˆ x dx aˆ y dy y F (x lim y y F dF x, y ) 0 0 x, y y) y F (x x, y ) y dF F aˆ x aˆ y x dF aˆ x d dF F dF F aˆ y x y disebut d .d F gradien Keterangan : aˆ x aˆ y F turunan parsial F terhadap x dengan y konstan pada arah sb. X x F turunan parsial F terhadap y dengan x konstan pada arah sb. Y y aˆ x aˆ y x y dinamakan operator gradien dibaca DEL atau NABLA A. Untuk koordinat kartesian aˆ x aˆ y x y aˆ z z Contoh : Diketahui : Untuk sistem koordinat kartesian aˆ x E V k aˆ y x V Q r r x 2 y 2 Tentukan E ? Penyelesaian : aˆ z y z 2 1 2 z E Q k r aˆ x x aˆ x KQ aˆ x x KQ E r kQ aˆ z y z x 2 y 2 z 3 1 2 x y 2 z 2 2 2x 2 aˆ y y aˆ y 1 1 2 2 3 x 2 y 2 z 2 2 2 2y aˆ z 1 3 x 2 y 2 2 aˆ z z 3 2 x r kQ kQ r aˆ y r y 2 z 2 2 3 3 Makna fisis dari operator adalah perubahan terdekat dari fungsi F ke segala arah (operator deferensial vektor). B. Untuk koordinat silinder aˆ x cos sin 0 aˆ r aˆ y sin cos 0 aˆ aˆ z 0 0 1 aˆ z x cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 y r 1 r x z aˆ x x aˆ y aˆ z y ( aˆ r cos aˆ sin aˆ r sin aˆ cos 2 aˆ r cos z ) cos sin r cos r aˆ r sin cos r sin r 1 r 1 1 r aˆ sin aˆ z z cos r z 2 2 2z aˆ sin 1 2 aˆ r sin r aˆ sin 1 cos aˆ r (cos aˆ r 2 sin r aˆ z r 2 aˆ r sin cos 2 cos r aˆ r 1 aˆ z r 2 aˆ cos r r z aˆ (sin ) 1 2 2 ) 1 r aˆ z z z Operator gradien untuk koordinat silinder : aˆ r aˆ r 1 aˆ z r z Contoh : Diketahui : V 10 z sin Tentukan E ? Penyelesaian : E V E aˆ r E E aˆ r 0 1 r aˆ 10 z sin 10 z r 1 r 10 z cos aˆ r cos r E aˆ z r aˆ aˆ 0 10 z sin z 10 z sin aˆ z 10 z sin z C) Untuk koordinat bola aˆ x sin cos cos cos sin aˆ y sin sin cos sin cos aˆ 0 aˆ aˆ z cos x sin cos sin y sin cos sin cos cos cos aˆ r r sin sin 1 cos sin r 1 0 z aˆ x r sin aˆ y x aˆ r sin sin aˆ z y aˆ cos cos cos z cos 1 cos r aˆ r sin sin aˆ cos cos sin r aˆ r cos aˆ sin 1 sin r sin sin aˆ cos sin r sin aˆ 1 cos cos r sin cos r sin sin r 1 1 r aˆ r sin 2 cos aˆ r sin 2 r aˆ cos cos 2 cos 1 cos 2 cos 1 2 r aˆ sin sin aˆ r sin r aˆ cos sin 2 2 aˆ sin cos r aˆ cos sin 2 cos cos 2 sin sin 2 aˆ r sin 2 aˆ cos 2 cos 2 aˆ cos 2 sin 2 1 2 cos 1 sin 2 cos 1 aˆ sin 1 aˆ r 2 cos 2 sin r 2 0 0 2 1 1 aˆ r r sin operator gradien untuk sistem koordinat bola adalah : aˆ r aˆ r 1 1 aˆ r r sin Contoh : Diketahui : E V k V Q r aˆ r aˆ r Tentukan E ? 1 r aˆ 1 cos 1 r sin 1 2 aˆ sin cos r sin aˆ r sin r sin 1 2 1 cos r sin aˆ cos r aˆ sin sin r sin r cos 1 2 r sin aˆ cos r sin aˆ sin r sin sin 1 sin r sin r 1 r aˆ cos sin aˆ r cos cos r sin aˆ r sin r aˆ r cos aˆ cos 1 cos r aˆ cos r sin r aˆ r sin 2 sin 1 sin r r aˆ r sin cos 2 1 r Penyelesaian : E Q k r aˆ r E r aˆ r r E kQ E r 1 aˆ r 2 0 r 2.2 Q r 0 kQ ar r r kQ r E k r sin aˆ r dim ana 2 1 aˆ 3 DIVERGENSI DAN MAKNA FISISNYA Operator lain yang penting yang pada dasarnya merupakan turunan adalah operator divergensi. Divergensi suatu vektor didefinisikan sebagai berikut : Divergensi suatu vektor adalah linit integral permukaan per satuan volum kalau volum yang terlingkupi oleh permukaan tersebut mendekati nol. Lambang dari divergensi adalah (dot product) dari V dengan satu vektor. Arti fisisnya adalah mencari nilai fluks tiap satu satuan volume : ( jumlah keluaran luas permukaan jumlah masukan luas permukaan volume Secara matematik operator divergensi didefinisikan sebagai : A aˆ x x aˆ y y aˆ z z Untuk sembarang vektor A A x Ax y Ay z Az aˆ x A x aˆ y A y aˆ z A z a). OPERATOR DIVERGENSI PADA SISTEM KOORDINAT KARTESIAN Jika vektor A mempunyai komponen pada sb. X : Ax; pada sb. Y : Ay dan pada sb. Z :Az melewati suatu ruang seperti pada gambar sebagai berikut : (x, y+ y, z) Az Ay z y Ax x (x + x, y, z) (x, y, z) keluaran Luas Penampang masukan Luas Penampang A volume dimana elemen volume = Ax x A lim v x, y, z Az x, y, z 0 x z y y z z Ax x, y, z y z x y z x y Az x, y, z x y A y x, y y, z x z A y x, y, z x y z x y z Ax x x, y, z x z Az x, y, z A x y z 0 0 0 Ax x lim x z A A y x, y, z y z x, y, z Ax x, y, z z A y x, y lim x Az x, y, z y, z Az x, y, z 0 lim A y x, y Ax x, y, z y 0 y, z A y x, y, z y Az x, y, z z 0 Ax Ay Az x y z operator divergensi pada sistem koordinat kartesian : A Ax Ay Az x y z dengan demikian terbukti bahwa : A nilai keluaran Luas Permukaan nilai masukan volume Luas Permukaan x z B Kerapa tan fluks magnet D Kerapa tan fluks listrik Untuk mendapatkan operator divergensi pada sistem koordinat lain maka operator di dot kan (perkalian skalar) dengan vektor yang akan dicari kerapatannya. Contoh 2 x aˆ x 1. Diketahui : A Tentukan yz aˆ y xy aˆ z ? .A Penyelesaian : .A 2 x yz x y 2. Diketahui : D 10 x aˆ x Tentukan : xy 2x z z 2 200 y aˆ y dititik (1,2,3) D Penyelesaian : D D 3. Ay Az y y z 10 x D D Ax aˆ x x 10 aˆ x 200 y 2 aˆ y y 400 y aˆ y dititik (1,2,3) adalah 2x 10 e aˆ x Diketahui : A Tentukan D 2 5 y aˆ y 10 400 2 10 cos 4 z aˆ z dititik (1,2,0) D Penyelesaian : A Ax x A 10 e x A A A 20 e 2x Ay Az dy z 2x aˆ x aˆ x 5y 2 dy 10 y aˆ y dititik (1,2,0) adalah 20 e 2 20 aˆ y 10 cos 4 z z 40 sin 4 z aˆ z aˆ z 810 b) OPERATOR DIVERGENSI PADA SISTEM KOORDINAT SELINDER Operator divergensi juga digunakan pada sistem koordinat silinder, sebagai berikut : aˆ r .A 1 aˆ r aˆ z r z aˆ r A r aˆ A aˆ z A z Dari pembahasan sebelumnya aˆ r aˆ x cos aˆ aˆ y sin aˆ x sin aˆ z r r aˆ y cos aˆ z aˆ r aˆ r r aˆ x cos 0 aˆ r aˆ r aˆ x cos z aˆ y sin aˆ aˆ z aˆ y sin aˆ x sin aˆ aˆ x cos aˆ aˆ r aˆ z aˆ z aˆ z 0 aˆ y cos aˆ y sin Oleh karena itu diferensial parsial dari unit vektor mempunyai harga dan Maka : aˆ r aˆ selain itu semua berharga 0. aˆ aˆ r aˆ r A A r aˆ r aˆ r r aˆ r A r Ar r 1 aˆ Ar r 1 aˆ z aˆ z aˆ r 1 aˆ z r aˆ r aˆ r aˆ A 1 aˆ r aˆ z A r Ar z 1 r Ar aˆ r r aˆ r r 1 Az aˆ r . A A r aˆ aˆ 1 A aˆ aˆ r aˆ z r aˆ A r aˆ z aˆ A r aˆ z A z 1 r Az aˆ r A z Az aˆ z A z 1 r c). r 1 r.Ar aˆ A z aˆ z A aˆ z aˆ z aˆ z z Az z A Az r z OPERATOR DIVERGENSI PADA SISTEM KOORDINAT BOLA Operator divergensi juga digunakan pada sistem koordinat bola, sebagai berikut : A aˆ r aˆ r 1 1 aˆ r aˆ r A r r sin aˆ A dari pembahasan sebelumnya didapat : aˆ r aˆ x sin aˆ aˆ x cos aˆ aˆ x sin cos cos aˆ y sin sin aˆ y cos aˆ y cos aˆ z r Operator divergensi pada sistem koordinat silinder : A r aˆ z r aˆ r z aˆ A aˆ r a ˆ 1 Ar aˆ Az . aˆ r A r z sin 0 aˆ z cos aˆ z sin aˆ A z aˆ z r aˆ r 0 aˆ r aˆ x cos cos aˆ y cos sin aˆ z sin aˆ x sin sin aˆ y sin cos aˆ z cos aˆ x sin cos aˆ aˆ r aˆ 0 r aˆ aˆ y sin aˆ z cos sin aˆ r aˆ 0 aˆ 0 aˆ 0 r aˆ aˆ x cos aˆ r A aˆ y sin 1 aˆ r r aˆ r aˆ r aˆ r A aˆ aˆ r r 1 aˆ aˆ r A r r sin aˆ r Ar Ar r aˆ r aˆ r aˆ 1 aˆ r aˆ A aˆ r aˆ r A r aˆ aˆ 1 r 1 Ar aˆ A aˆ Ar A r aˆ aˆ r aˆ A r 1 1 r 1 r sin 1 r 2 aˆ aˆ 1 aˆ A A r 1 aˆ r aˆ r Ar aˆ aˆ aˆ Ar aˆ r sin r aˆ r A r aˆ A r aˆ 2 aˆ A Ar 1 r sin 1 aˆ r A aˆ aˆ aˆ A r sin 1 r sin sin A 1 r sin 1 r sin 1 r sin A A aˆ Operator divergensi pada sistem koordinat bola adalah : 1 A r 2 r 2 1 Ar r sin 1 A r sin A r sin Contoh 1. Diketahui : A Ditanya aˆ r r sin : A 1 1 2 r sin 2 r cos r 2 sin aˆ z 2z 2 z 4z 10 r Diketahui : D 4 Tentukan : 2 2z : r r 2 sin 4z 2. aˆ ? Penyelesaian : .A 2 r cos 3 aˆ r c m 2 D Penyelesaian : D D D D D 3. 1 r 1 r r 1 r r 1 r (r D r 10 z Dz 3 r ) 4 ( 4 1 ( rD r ) 10 4 10 4 r ) r 3 r 4 2 40 r Diketahui : D 10 4 3 r aˆ r r 5 2 m ;0 z 10 ;0 Tunjukan ruas kiri dan kanan dari teorema divergensi D ds Pennyelesaian : D dv 2 Ruas Kanan 1 D rDr r r 1 10 r r 10 r r 4 4 2 10 2 5 Ddv 10 r 0 0 10 2 rdrd dz 2 2 10 3 10 r dr d z 0 5 10 r 4 10 s D d s1 2 z 0 4 r 4 50 r 2 2 10 5 maka : 5 50 3 4050 D rd dr aˆ z 2 4 4 2 z 10 0 D rd 10 dz aˆ r 10 4 50 z 0 z 0 0 r 10 D ds3 r aˆ r rd 4 r z 10 4 karena 2 D ds 2 3 4 10 4 dz aˆ r 10 0 10 0 D ds2 D rd 10 2 4 r 2 3 4 4050 Ruas Kiri dz 0 r 0 0 4 dr aˆ z 10 r aˆ r rd 3 2 10 dr aˆ z z 0 0 4 3 r aˆ r rd dr aˆ z 2.3 TEOREMA DIVERGENSI GAUSS Seperti telah dijelaskan dalam pembuktian makna fisis divergensi bahwa divergensi adalah nilai kerapatan fluks, sekarang akan kita buktikan teorema divergensi gauss yang di definisikan : A ds A dv v s A ds = integral permukaan tertutup s . dv = integral volume v Contoh 1. Diketahui : A Tentukan aˆ 5 sin . A di 0 . 5 ; aˆ , 5 sin 4 ; =? 4 Penyelesaian : .A 1 r 2 r 1 r 2 r 10 r 0 r 2 2 1 Ar r sin 1 0 2. 10 5 aˆ cos 5 sin aˆ aˆ cos r sin 0 .5, , sin maka : 4 4 10 aˆ 10 aˆ 4 Diketahui : D 1 2 5 aˆ cos 0 .5 r 1 sin r sin 4 A aˆ 5 sin r sin sin A r sin r karena r 1 A sin 2 4 0 . 5 sin 4 5 4 ( r Dr ) r aˆ cos r 2 aˆ r c 1 m 2 (D r sin sin ) 1 (D ) r sin Ditanya : Buktikan bahwa ruas kiri sama dengan ruas kanan dari persamaan berikut D ds D dv Penyelesaian : Ruas kanan 1 .D 2 2 ( r Dr ) r 1 r 2 r r 5r 5 r 4 4 2 D dv 5 r r sin 5 2 d d dr 2 5r r 0 0 3 sin d d dr 0 5 5 r 4 cos 4 0 3125 2 2 0 0 2 Ruas kiri D ds 5 r 2 4 5 r 2 aˆ r 2 r sin 2 0 0 5 0 4 r sin r 4 4 3125 0 2 Makna fisis divergensi Gauss Dari hukum Gauss : Q s untuk satu satuan volume v D ds D Q s v d 4 cos v dan diambil volume menuju nol v 0. aˆ r d 5 5 D ds d 2 2 0 0 d D ds D v maka .D s lim v Q lim v 0 v v 0 .................................................................(i) subtitusikan Q v dv ke hukum Gauss v dv ....................................................(ii) vol maka D ds s vol dari (i) dan (ii) didapatkan hasil akhir bentuk divergensi Gauss : D ds D dv s vol Makna fisis persamaan diatas adalah : Integral komponen normal dari setiap medan vektor pada seluruh permukaan tertutup sama dengan integral divergensi vektor tersebut dalam seluruh volume yang terlingkung oleh permukaan tertutup tersebut. Soal-soal dan Penyelesaiannya 2 x aˆ x 1. Diketahui A yz aˆ y xy aˆ z , tentukan A . Penyelesaian : A 2x 2. Diketahui A z 5x 2 sin x 2 aˆ x , tentukan A jika x = 1. Penyelesaian : A 10 x 1 1 3. Diketahui A x 2 y 2 2 aˆ x , tentukan A pada posisi (2, 2, 0). Penyelesaian : A 4. Diketahui D 8 ,84 10 2,2,0 Q r 2 1 2 cos 3 r aˆ r tentukan rapat muatannya. C m 2 dalam system koordinat bola, Penyelesaian: 3Q C sin 3 r 2 r m 3 2 10 5. Dalam system koordinat bola diketahui D 4 batas 0 4 10 1 m , dan D r r 2 C aˆ r r m 2 dengan 4 C aˆ r m dengan batas r 2 1m. Tentukan rapat muatan untuk kedua batas tersebut. Penyelesaian : Untuk 0 r 2 10 r untuk r 1m 4 C 2 m 3 1m 0 6. Diketahui D 10 sin aˆ r C aˆ 2 cos m 2 , tentukan rapat muatannya. Penyelesaian : sin 18 2 cot 2 C m r 3 7. Buktikan bahwa divergensi dari E sama dengan nol jika E 100 aˆ 40 aˆ z . r 8. Dalam system koordinat silinder diketahui D batas a r r b, a maka D dan D 0 b o . Tentukan Penyelesaian : Untuk a r b, D=0 Untuk r b , D Untuk r a, D=0 o 2 a 2r r o 2 a 2 aˆ r dengan 2r 2 aˆ r dengan batas r pada setiap batas tersebut. b . Untuk 9. Diketahui A 10 aˆ r aˆ 5 sin , tentukan A . Penyelesaian : A 2 10 cos r 10. Diketahui D 10 r 2 1 e 2r 1 2r tentukan rapat muatannya. Penyelesaian : 40 e 2r C m 3 . 2r 2 aˆ r dalam system koordinat bola, BAB III CURL (ROTASI) DAN MAKNA FISISNYA Secara matematis operator curl ditulis dalam bentuk simbol ( ) . Operasi curl ini jika diterapkan pada vektor akan mendapatkan vektor baru. ) kepada vektor A atau ditulis sebagai ( x A ) Misal kita terapkan ( aˆ x A aˆ y x y aˆ z aˆ x A x z aˆ y A y aˆ z A z dalam bentuk matriks : aˆ x aˆ y aˆ z A x y z A X AY A Z A aˆ x y Az z Ay aˆ y x Az z Ax aˆ z x Ay Ax y Arti fisis: Curl atau rotasi dari vektor adalah mencari jumlah kerja lintasan tertutup persatuan luas (x, y+ y, z) Az Az (x, y, z + z) Ay Ay z y Ax Ax x ( x,y,z ) (x, y, z) (x + x, y, z) Kerja yang dilakukan dalam lintasan tertutup permukaan y z permukaan samping) Lintasan 1 = Ay (x,y,z) y Lintasan 2 = Az (x,y+ y,z) z Lintasan 3 = -Ay (x,y+ y,z+ z) y Lintasan 4 = - Az (x,y,z+ z) z Total ker ja : A y x, y, z y A y x, y y, z z y Az x, y y, z z Az x, y, z z z sehingga jumlah seluruh kerja pada lintasan tertutup muka samping persatuan luas ( y z) adalah: Total ker ja y z A y x, y, z A y x, y y, z z y AZ x, y y, z z y z 0 0 A y ( x, y, z ) lim y z AZ x, y , z z y z A y ( x, y y, z z) Az ( x, y y, z z) z 0 0 Az ( x, y, z z y Jika permukaan atas dan permukaan depan diselesaikan seperti diatas dan kemudian semuanya dijumlahkan dengan permukaan samping maka kita dapatkan: Total kerja dalam lintasan tertutup persatuan luas A aˆ x y Ax z Ay aˆ y z Ax x aˆ z Az x A , yaitu: Ay y Ax dengan demikian terbukti bahwa makna fisis dari rotasi suatu vektor adalah mencari kerja total yang dilakukan oleh vektor tersebut dalam lintasan tertutup dibagi oleh luas permukaan dalam lintasan tertutup tersebut. Untuk curl A dalam koordinat silinder dan bola dapat diturunkan dengan cara yang sama seperti koordinat kartesian A 1 AZ r A z aˆ r AZ Ar r z aˆ r aˆ aˆ z A z Az aˆ sec ara matriks 1 r Ar r 1 rA r r Ar aˆ Z ( silinder ) z A 1 A A sin aˆ r r sin 1 rA 1 r r sin Ar aˆ 1 rA r r Ar aˆ ( bola ) sec ara matriks aˆ aˆ r aˆ 1 r A r 1 r r sin A A Catatan: Arah rotasi (curl) sesuai dengan kaidah tangan kanan. (cros product dari vektor). Dari pengertian makna fisis Curl, total kerja dalam lintasan tertutup persatuan luas permukaan lintasan, dapat dituliskan dalam hubungan matematis sebagai berikut: A A Total Kerja dalam lintasan lim ΔS 0 A dl lim S tertutup ΔS S 0 Definisi diatas mempunyai konsekuensi matematis dalam bentuk lain yang dirumuskan oleh Stokes. Stokes Theorem: A ds Catatan : A dl *Teorema Stokes Teorema Integral Stokes ini banyak digunakan pada persoalan Hk. Ampere, Hk. Maxwell untuk medan magnet. Contoh Diberikan medan faktor umum A xz 3 aˆ x kartesian. Carilah curl A pada titik (1, -1, 1). 2 2 x yz aˆ y 2 yz aˆ z dalam koordinat Penyelesaian: xA x â x y â x â y x y 3 xz 4 2 x yz â y 2 yz â z â z z 2 x yz 2 yz 4 4 2 y 2 x yz â x z 4 2 â z x xz â x z 2 2 yz 2z 3 â y 2 2 2 x y â x 3 xz â y 4 2 yz xz x 3 z 2 â y 2 x yz x xz 3 y â z 4 xyz â z xA di 1, 1, 1 xA 21 4 21 3 â y 2 1 â x 31 1 2 â y 41 1 1 â z 4 â z Diberikan medan vektor umum 2 A 3r z 2 aˆ r 5 r sin aˆ 3 4 z r aˆ z dalam koordinat silinder Carilah curl A di titik (3; /2;2) ? Penyelesaian : xA 1 Az A r 1 â r z 3 4z r Ar r z 5 r sin r 0 Az â r z 4z 3 2 z3r 2 1 â 10 r sin â 4 2 3 2 2 3 3 â 76 â 108 â 10 â z 10 â z r r Ar 2 2 3r z r z â 1 3 32 rA 3 4z r r xA 3 , / 2 , 2 1 â 1 r z 10 3 sin â z / 2 â z r 5 r sin r 2 2 3r z â z Soal-soal dan Penyelesaiannya 1. Diketahui medan vector A aˆ z dalam system koordinat silinder, 5 r sin tentukan curl A pada posisi (2, , 0). Penyelesaian : A 2. 5 aˆ r 2 , ,0 Diketahui medan vector A aˆ 10 sin Tentukan curl A pada posisi 2 , dalam system koordinat bola. ,0 . 2 Penyelesaian : 5 aˆ A 2, ,0 2 3. Buktikan bahwa curl dari x aˆ x Diketahui medan vector z aˆ z sama dengan nol. 3 x 4. y aˆ y 2 y A 2 e z 2z 2 2 sin 1 aˆ dalam 2 silinder, tentukan curl A pada posisi 0 ,800 ; system koordinat . ; 0 ,500 3 Penyelesaian : A 0 , 800 ; ; 0 , 500 0 ,368 aˆ r 0 , 230 aˆ z 3 5. Buktikan bahwa curl dari A 6. Diketahui medan vector 2 cos r A 3 5e aˆ r r cos sin r 3 aˆ r aˆ adalah nol. 5 cos koordinat silinder, tentukan curl A pada posisi 2 , Penyelesaian : A 2, 3 2 ,0 2 ,5 aˆ r 0 ,34 aˆ z 3 2 aˆ z ,0 . dalam system 7. Diketahui vector A 2 , 5 aˆ curl dari A pada posisi 5 aˆ dalam system koordinat bola, tentukan ,0 . 2, 6 Penyelesaian : A 2, ,0 4 ,33 aˆ r 2 ,5 aˆ 1, 25 aˆ 6 8. Diketahui vector A sin aˆ r sin tentukan curl dari A pada posisi 2 , aˆ dalam system koodinat bola, ,0 . 2 Penyelesaian : A 0 2, ,0 2 9. Buktikan bahwa curl dari sebuah gradient adalah nol. 10. Diketahui vector A sin 2 curl dari A pada posisi 2 , Penyelesaian : A 2, ,0 4 0 ,5 aˆ z . 4 aˆ ,0 . dalam system koordinat silinder, tentukan BAB IV GAYA COULOMB DAN INTENSITAS MEDAN LISTRIK 4.1 HUKUM COULOMB Dari hasil empiris didapatkan bahwa antara dua muatan listrik (Q 1 dan Q2) yang berjarak d dalam ruang yang permitivitas listriknya terdapat gaya interaksi sebesar: F Q1Q 2 1 4 d 2 aˆ d d = jarak antara Q1 dan Q2 â d satuan yang menunjukan arah gaya (d jauh lebih besar dari ukuran benda yang bermuatan Q1 dan Q2) Z F 12 Q1 r1 r2 r1 r2 Q2 Y X F12 F12 1 4 1 4 dimana : r1 F12 r1 r2 r1 Q1Q 2 r1 r2 2 r1 r2 Q1Q 2 r1 r2 3 r1 r2 r2 adalah vektor satuan yang arahnya dari Q2 ke Q1. = adalah gaya pada muatan Q1 oleh muatan Q2. x 1 aˆ x y 1 aˆ y z 1 aˆ z x 2 aˆ x y 2 aˆ y z 2 aˆ z r2 ( x 1 x 2 ) aˆ x ( y 1 y 2 ) aˆ y ( z1 z 2 ) aˆ z Dengan demikian kita bisa tuliskan F yang merupakan gaya pada muatan Q2 oleh muatan Q1 yaitu : F 21 1 4 Q1Q 2 r2 r1 2 rˆ2 rˆ1 atau : F12 F 21 yang merupakan gaya aksi reaksi. = o o r = permitivitas vakum 8 ,854 x10 12 F /m 10 9 F /m 36 r = permitivitas relative. Dari penjelasan diatas dapat diturunkan bahwa : F medium 1 Fvakum r didalam udara F harganya hampir sama dengan di vakum. Gaya pada satu muatan Q yang disebabkan oleh banyak muatan ditulis dalam bentuk hubungan matematik FR 1 4 N i 1 QQ 1 rˆ rˆi 3 r ri Gaya interaksi akibat muatan-muatan listrik ini ada yang tarik menarik (jika jenis muatannya berbeda) dan tolak-menolak jika jenis muatannya sama. Contoh 1. Hitung gaya di Q1 jika diketahui : Z Q1 = 2 mC pada posisi (3,-2,-4); Q2 Q2 = 2 C pada posisi (1,-4,2) r2 Y r1 Q1 Penyelesaian : r1 r1 F12 r2 r2 F12 2 aˆ x 2 2 aˆ y 2 2 F 12 6 aˆ z 2 6 2 44 Q ! Q 2 ( r1 r2 ) K 3 r1 r2 9 10 9 2 . 10 3 6 5 . 10 ( 2 aˆ x 3 2 aˆ y 6 aˆ z ) 44 F12 0 , 616 aˆ x F12 ( 0 , 616 ) F12 4 ,174 F12 0 , 616 aˆ y 2 ( 0 , 616 ) 1,8484 aˆ z 2 (1,848 ) 2 2 , 04 Newton 2. Empat muatan masing-masing Q1= -2 C pada posisi (0,3,0) m; Z X Q2= 1 C pada posisi (1,4,0) m; Q3= 3 C pada posisi (4,0,0) m; Q4= -1 C pada posisi (0,-3,0) m. Q F 31 4 F 34 F 32 Q X 3 Tentukan besar gaya interaksi Q Y 1 Q 2 pada muatan Q3 jika muatan-muatan tersebut terdapat vakum/udara. pada ruang 1 Penyelesaian : 4 r3 r1 4 aˆ x r3 r1 4 r3 r2 9 10 Coulomb 0 2 r3 r4 4 aˆ x r3 r4 4 ( 3) 2 4 aˆ y 3 aˆ y 2 3 2 5m Q 3 Q1 ( r3 r1 ) K 3 r3 r1 F3 R 9 x10 . Q 3 Q 2 ( r3 r2 ) K 3 r3 r2 3 .( 2 ).( 4 aˆ x 5 432000000 ( 4 aˆ x F3 R 6 1944 10 aˆ x 1944 10 1955 ,96319 9 9 x10 . 3 aˆ y ) 3 . 1 .( 3 aˆ x Newton 6 2 4 aˆ y ) 3 216000000 ( 3 aˆ x 216 10 6 Q 3 Q 4 ( r3 r4 ) K 3 r3 r4 5 6 216 10 aˆ y 6 2 10 3 aˆ y ) 3 F3 R F3 R 2 5m F3 R F3 R 2 3 aˆ y 3 aˆ x 9 Newton .m 9 9 9 x10 . 3 .( 1).( 4 aˆ x 5 4 aˆ y ) 216000000 ( 4 aˆ x 3 aˆ y ) 3 3 aˆ y ) 4.2 INTENSITAS MEDAN LISTRIK Medan listrik adalah suatu besaran yang mempunyai harga pada tiap titik dalam ruang ( medan adalah seuatu yang merupakan fungsi kontinu dari posisi dalam ruang ). Dalam membahas suatu medan dipakai istilah kuat medan. Untuk medan gaya Coulomb intensitas medan listrik ( kuat medan listrik = electric field intensity ) adalah vektor gaya coulomb yang bekerja pada satu satuan muatan yang kita letakan pada suatu titik dalam medan gaya ini dengan simbol E r . Misal kita mempunyai muatan sumber Q berupa titik dan ingin kita test harga medannya dengan muatan Q t 0 maka E ( r ) harus sama dengan : Z F 12 Q (sumber) 1 r r r r 1 Q (test) Y X E (r ) F (r , Q t ) Qt 4 Q r' r 0 E (r ) 4 dimana: ( r1 1 3 0 1 (r QQ t 2 r' r Qt r' r r) r2 ) adalah vektor satuan yang arahnya dari Q ke Q t (arah menjauhi muatan sumber). Satuan Intensitas Medan Listrik Satuan intensitas medan listrik diukur dalam satuan Newton per Coulomb (gaya per satuan muatan) atau volt per meter, karena volt = Newton meter per Coulomb. Contoh : Hitung E pada Q2 pada titik (3,-4,2) yang disebabkan oleh muatan Q1 = 2 nC di titik (0,0,0). Penyelesaian : r2 3 aˆ x r2 r2 r1 r1 3 2 aˆ z 2 4 2 2 2 29 E 3 ( r2 r1 Q1 r o 2 4 E 4 aˆ y 9 10 9 2 10 r1 ) 9 3 aˆ x 3 4 aˆ y 2 aˆ z 29 E 18 29 3 aˆ x 29 E 0 ,115 3 aˆ x E ( 0 ,345 aˆ x E 0 ,345 E 2 4 aˆ y 4 aˆ y 2 aˆ z 2 aˆ z 0 , 460 aˆ y ( 0 , 46 ) 0 , 619 N / m 2 0 , 230 aˆ z ) N / m 0 , 23 2 4.3 MEDAN LISTRIK OLEH MUATAN-MUATAN TITIK Z E1 (ro) Q1 r1 E0 (ro) Q E r0 r2 E1 (ro) Q Y 2 X Karena gaya coloumb adalah linier, intensitas medan listrik yang disebabkan oleh dua muatan titik Q1 di r1 dan Q2 di r2 adalah jumlah gaya pada muatan Qt yang ditimbulkan Q1 dan Q2 yang bekerja sendiri-sendiri atau : Q 1 ( r0 r1 ) 3 r0 r1 1 E (r ) 4 1 4 0 Q 2 ( r0 r2 ) 3 r0 r2 Jika kita tambahkan lebih banyak muatan pada kedudukan lain, medan yang disebabkan oleh muatan titik adalah : E (r ) E ( r ) atau N E (r ) 1 4 i 1 N i 1 Q i ( r ri ) 3 r ri Contoh : Hitung E pada titik A0 jika diketahui : A0 = (1,1,1), A1 = (1,1,0), A2 = (1,1,0), A3 =(-1,-1,0), A4 = (1,-1,0) dan Q1 = Q2 = Q3 = Q4 = 3 nC Penyelesaian : r0 r1 r0 r0 r1 r2 2 aˆ x r0 r2 2 aˆ z 1 2 1 aˆ z 2 1 2 5 r0 r3 r0 r0 r3 r4 2 aˆ y r0 r3 2 E 2 aˆ y 2 2 2 0 9 10 9 aˆ z 2 2 1 ' r1 ) 3 r1 3 10 9 2 27 3 5 ( r0 r2 ) 3 r0 r2 aˆ z 1 E 2 1 aˆ z ( r0 r0 Q 4 E 2 aˆ x 2 aˆ x 2 aˆ y ( r0 r3 ) 3 r0 r3 2 aˆ x aˆ z 3 27 2 aˆ x 2 aˆ y 27 170 , 96 aˆ x 3 28 aˆ z 2 aˆ x 6 ,84 aˆ x E 6 ,84 4.4 2 aˆ y aˆ z 2 aˆ y aˆ z 3 2 aˆ z 3 5 5 25 28 aˆ z 4 , 48 aˆ x 4 , 48 aˆ y 4 , 48 aˆ z 25 170 ,96 aˆ z 820 , 96 aˆ z 675 E E 2 aˆ y 5 27 E 2 aˆ x 3 27 E ( r0 r4 ) 3 r0 r4 2 6 ,84 aˆ y 6 ,84 2 32 ,84 aˆ z 32 ,84 2 34 , 24 N / m MEDAN LISTRIK OLEH DISTRIBUSI MUATAN KONTINU Jika sumber listrik tidak lagi merupakan muatan titik melainkan dalam suatu bentuk dan ukuran tertentu yang terdistribusi secara kontinu bisa berupa ruang, bidang ataupun garis, maka intensitas medan listriknya adalah : dE Z ' dq ( r r ) ' 3 r ri 1 4 E (r ) F 12 r v r' r r' (r 4 ' r ) dv ' 3 r r (muatan sumber berbentuk ruang) E (r ) Y X v s s 4 (r ' ' r ) ds ' 3 r r muatan sumber berbentuk permukaan. E (r ) (r ' r ) dl ' 3 r r l l 4 ' muatan sumber berbentuk garis. Contoh : Muatan tersebar secara merata pada garis lurus yang panjangnya tak berhingga dengan kecepatan l tentukan E disuatu titik p sejauh r dari muatan garis. Penyelesaian : Gunakan sistem koordinat silinder r1=z r – r’ dq dr ' l r z aˆ z ' r r aˆ r dE p r dE r 1 = -z r ' ' r dl r d r (r 4 dE dz o l 4 (r 2 dz ( r aˆ r o (r 2 2 ( r aˆ r z aˆ z ) 2 2 1/2 z ) (r 2 2 z )2 dz 4 l dz 1 dE dE l dq ' r r o 2 r r ' r ' r z ) z aˆ z ) 2 1/ 2 z ) karena pada setiap dq pada z ada dq pada –z sehingga komponen z saling menghilangkan maka : dE dz ( r aˆ r ) l 4 E o 4 o E 2 ~ z ~ (r E l 2 o 2 2 z ) ( z) 2 2 r r aˆ r 1/ 2 z r z o 1/ 2 dz r aˆ r l 4 2 z ) ~ .r l (r 4 z r o r aˆ r l 4 r z r 2 z aˆ r 2 z ~ 2 r o 2 2 aˆ r Contoh : Pada garis lurus yang ditentukan oleh x = 2 m, y = -4 m tersebar muatan secara bersamaan dengan kerapatan = 20 nC/m. Tentukan kuat medan listrik E di (-2,-1, 4) m. Penyelesaian : r r' 2 aˆ x r r' 4 aˆ x r r' 4 2 aˆ x 1aˆ y 4 aˆ y 3 aˆ y 2 3 2 E 20 2 3,14 10 2 4 2 41 60 a y 80 aˆ x 224 ,8 aˆ x 4 aˆ x 9 8 ,85 355 ,87 E 4 aˆ z r r' 3 r r o E E 4 aˆ z 10 12 80 aˆ z 10 168 , 6 a y 3a y 41 10 9 12 224 ,8 aˆ z N m 4 aˆ z 4.5 MEDAN LISTRIK AKIBAT MUATAN BERBENTUK LEMPENG Terapkan ungkapan Z dE dE dE 1 4 r r r' Y r' r z aˆ Z ' r r aˆ r dl ds 1 0 r .dl ' r 3 (r r ') rd karena simetris â r dz saling meniadakan. X Muatan tersebar merata dalam bidang datar tak berhingga dengan kerapatan Tentukan besar medan (intensitas medan) akibat muatan tersebut. dE 1 4 0 dq ' r r (r 3 ' r ) .d .dr . S dE z aˆ z 4 (r 0 dE 1 r 1 1 S 0) 2 r .d .dr 3 4 0 (r 2 ( r .d ( z aˆ z r aˆ r 2 z r .d ) 2 2 2 (z 0) 2 r aˆ r ) 2 z )2 karena simetris komponen radial saling meniadakan. dE 1 S 4 E 0 (r rd dr 2 2 z ) 2 1 S 4 (r 0 0 r 0 z aˆ z 3/2 rd dr 2 2 z ) 3/2 z aˆ z S 2 z 4 rdr (r 0 2 2 z ) lihat tabel E z S 2 E 0 S 2 aˆ z 0 az 1 (r 2 2 z ) 1/ 2 S z aˆ z 2 0 1 r 1 z 3/2 aˆ z S . Contoh Tentukan E disemua titik jika diketahui lempeng seluas 100 cm 2 yang mengandung distribusi muatan yang serba sama sebesar listrik disekitar muatan tersebut. Penyelesaian : 1 4 9 9 10 o 1 o 36 10 9 E 2 o Q dimana : S 10 10 9 100 10 6 10 4 10 9 10 10 4 9 E 2 o 1 2 36 5 4 10 5 V m 10 9 4 C m 2 10 9 C . Tentukan medan BAB V FLUKS LISTRIK DAN HUKUM GAUSS 5.1. MEDAN SKALAR DAN MEDAN VEKTOR dikatakan medan skalar jika terdefinisi suatu skalar dalam ruang, yaitu φ (x,y,z ) atau (suatu fungsi di setiap titik yang mengaitkan suatu bilangan tiap titik didalam ruang). Medan u dikatakan medan vektor jika : dengan Terdefinisi suatu vektor u disetiap titik didalam ruang atau ditulis dalam hubungan u u r atau suatu fungsi u yang berkaitan dengan tiap titik r diruang. Dalam koordinat kartesian : x, y, z u medan scalar aˆ x u x x , y , z aˆ y u y x , y , z aˆ z u z x , y , z (medan vektor) Dalam koordinat silinder : r, , z u medan skalar aˆ r u r r, ,z aˆ u r, ,z aˆ z u z r, ,z (medan vektor) Dalam koordinat bola : r, , u medan skalar aˆ r u r r , , aˆ u r, , aˆ u r, , (medan vektor) Kita lihat, suatu medan vektor adalah ekuivalen dengan 3 komponen medan skalar ini karena u ekuivalen dengan komponen ux r , uy r , uz ur r , u r , uz ur r , u r , u r r r Kartesian Silinder Bola Dari pengertian definisi medan skalar dan medan vektor terlihat bahwa : Medan vektor berkaitan dengan sumber medan berupa fungsi bernilai vektor. Contoh : medan gaya coulomb, medan gaya magnet, medan gaya gravitasi, dan sebagainya. Medan skalar berkaitan dengan sumber medan berupa fungsi bernilai bilangan. Contoh : fungsi yang memberikan suhu pada tiap titik diruangan. Suatu visualisasi medan skalar “permukaan-permukaan adalah dengan jalan melukiskan sistem tutupnya”. Permukaan-permukaan ini adalah tempat kedudukan titik-titik dengan nilai yang sama dan biasanya digambarkan dengan beda harga , yang sama antara setiap permukaan yang berdekatan. permukaan tetap 3 2 1 Cara melukiskan medan vektor salah satunya adalah dengan cara melukiskan garis medan dalam medan gaya, garis medan ini disebut garis gaya. Garis gaya listrik dilukiskan sehingga arah medan listrik menyinggung garis gaya tersebut. E (P) Q E (Q) P Kuat lemahnya medan listrik ditentukan oleh kerapatan garis gaya tersebut. Perhatikan gambar dibawah ini. + (a ) Keterangan : + (b) Garis gaya keluar dari muatan positif menuju ke muatan negatife. + (c ) Untuk muatan positif yang tidak ada pasangan muatan negatifnya, garis gaya menuju ke tempat tak berhingga. Untuk muatan yang sejenis garis gayanya saling menjauhi. 5.2 FLUKS LISTRIK Fluks listrik didefinisikan sebagai jumlah garis gaya yang menembus permukaan yang saling tegak lurus. Dengan demikian muatan satu coulomb menimbulkan fluks listrik satu coulomb. Maka Ψ = Q Coulomb. Jika fluks Ψ adalah besaran skalar, maka kerapatan fluks listrik (density of electric flux) D adalah medan vektor. Gambar dibawah memperlihatkan distribusi muatan ruang kerapatan muatan ρ yang ditutupi oleh permukaan S. Maka untuk elemen kecil permukaan ds, kita memperoleh differensial fluks yang menembus ds sebagai berikut : d an D D ds D nˆ d s D ds cos ρ Ini karena D tidak selalu dalam arah normal terhadap permukaan dan misalkan adalah sudut antara D dengan normal permukaan dan d s adalah vektor elemen permukaan yang mempunyai arah a n (normal). Kerapatan Fluks listrik (Density of Electrical Flux) D D adalah medan vektor yang arahnya sama dengan arah garis gaya. D d 2 aˆ n C / m ( â n adalah unit vektor dari D) dA 5.3 HUKUM GAUSS “Flux total yang keluar dari suatu permukaan tertutup adalah sama dengan jumlah muatan di dalam permukaan tersebut.” Fluks total yang menembus permukaan yang tertutup didapat dengan menjumlahkan differensial yang menembus permukaan ds. D ds sehingga bentuk matematik hukum gauss sebagai berikut : D ds muatan yang dilingkupi Q Muatan yang dilingkupi bisa terdiri dari : Beberapa muatan titik Distribusi muatan garis Distribusi muatan permukaan (tidak perlu permukaan tertutup) Distribusi muatan volume 5.4 HUBUNGAN ANTARA KERAPATAN FLUX DAN KUAT MEDAN LISTRIK Kita pandang suatu muatan Q positif yang terletak di pusat bola yang berjari-jari r, dari definisi garis gaya yang terjadi akibat muatan Q ini akan menuju tak hingga (~) sehingga D aˆ r D (berarah keluar sesuai dengan arah â r ). Z ds aˆ n ds aˆ r ds Y Q X Gunakan hukum Gauss Q D ds 2 aˆ r D aˆ r r sin d d dimana â r dan â n sejajar sehingga â r . â n = l Untuk permukaan bola = 0 s/d = 0 s/d 2 Sehingga Q 4 r 2 D Q D 4 . .r 2 Q D 4 . .r 2 aˆ r Kita tahu intensitas medan listrik radial oleh sebuah muatan titik dipusat bola dalam vakum adalah : Q E 4. .r o Maka D rˆ 2 o .E berlaku untuk ruang vacuum dan umumnya untuk setiap medium yang mempunyai permitivitas listrik 5.5 D E DISTRIBUSI MUATAN a) Muatan ruang Jika muatan tersebar dalam suatu volume, rapat muatan didefinisikan dQ C 3 m dv sebagai dQ dv Q atau dv atau dapat ditulis Q v .dv . v b) Muatan permukaan Jika permukaan tersebar dalam suatu lembaran permukaan Q .ds begitu pula s dengan muatan garis Q .dl s Contoh Tentukan jumlah muatan yang ada didalam bola yang ditentukan oleh 1 r 2 m dan kerapatannya adalah 5 cos r Penyelesaian : 4 2 C m 2 Q dv 2 2 0 5 cos r 0 r 1 2 2 0 5 0 r 1 2 r dr sin 4 .dr sin 2 r 2 d 2 5 cos r 0 1 5 2 10 d cos 1 1 2 4 2 d d 2 sin 2 0 0 Coulomb 5.6 PEMAKAIAN HUKUM GAUSS a) Beberapa distribusi muatan Hukum Gauss D Q ds Pemecahannya akan mudah jika dipilih permukaan tertutup yang memenuhi syarat sebagai berikut : DS normal terhadap permukaan sehingga menyinggung permukaan sehingga D s ds Pada harga D S d s 0 Ds ds D s ds dan juga 0 , DS adalah suatu konstanta. Contoh : Muatan titik dipusat koordinat bola, kita pilih permukaan tertutup yang memenuhi kedua syarat tersebut, yaitu permukaan bola yang pusatnya dipusat koordinat dan jari-jarinya r. Penyelesaian : Arah DS di setiap titik pada permukaan adalah normal terhadap permukaan tersebut, dan besar DS di setiap titik adalah sama. Q S Ds ds 2 D s .ds Ds 4 Ds r r 0 2 sin 0 2 atau Ds Q 4 r 2 Karena harga r diambil sembarang DS mempunyai arah radial keluar d d Q Maka D 4 .r 2 aˆ r Tinjau distribusi muatan garis dengan kerapatan muatan serba sama ρD. Misalkan distribusi muatan tersebut memanjang sepanjang sumbu z dari (- ~) ke (~). Penyelesaian : Kita pilih permukaan tertutup yang memenuhi kedua syarat tersebut yaitu permukaan silinder. Besar D tetap dan arahnya selalu tegak lurus terhadap permukaan silinder di setiap titik pada permukaan tersebut Sehingga : D ds D d s1 Q D ds 2 D ds ρL rd z 0 D2 ds sehingga harga D S ds 0 dz 0 rl Q l l maka D D 2 D DS 2 z L Q . bidang datar D ds 3 Karena untuk tutup atas dan tutup bawah +~ D r aˆ r ds ds D -~ Kabel koaksial Kita pilih permukaan Gauss yang memenuhi syarat yaitu permukaan tabung dengan panjang L dan jari-jari a<r<b. r b a Dari hukum Gauss, Q D ds Sehingga : Q = Ds (2 r L) Ds = Q 2 .r . L Muatan total pada konduktor dalam (r = a) dengan panjang L : 2 L Q s z 0 a d dz 2 .aL s 0 Sehingga D s a s r atau D s a s aˆ r (a < r < b) r Jika konduktor dalam panjangnya menjadi 1 m, maka D a r 2 L aˆ r L a 2 r (sama dengan muatan garis tak berhingga). Karena tiap garis fluks listrik : Berawal dari muatan positif pada tabung dalam ( inner surface) ke muatan negatif tabung luar (outer surface). Maka : Q (tabung luar) = -Q (tabung dalam) 2 ' bL s sehingga 2 aL s ' s s Jika dipilih r > b untuk permukaan Gauss, maka Qtotal = 0 (karena ada muatan yang besarnya sama tapi tanda berlawanan). Sehingga Ds = 0 (r > b) Demikian juga untuk r < a, untuk Ds = 0 5.7 TEOREMA DIVERGENSI GAUSS Seperti telah dijelaskan dalam pembuktian makna fisis divergensi bahwa divergensi adalah nilai kerapatan fluks, sekarang akan kita buktikan teorema divergensi Gauss yang didefinisikan : A ds A dv integral permukaan tertutup integral volume dari divergensi A untuk membuktikan teorema di atas kita lihat dalam koordinat yang paling kita kenal “kartesian”. Dipilih suatu kubus kecil dengan sisi x, y, z yang sejajar dengan sb x, y, z sepeti pada gambar : misal titik P dengan posisi (x, y, z) z yang dimaksud integral permukaan z P tertutup adalah : x ds harus A y diungkapkan untuk ke-6 muka kubus sehingga : y x A ds A ds 1 s depan A ds 2 blk A ds 3 kiri A ds 4 kanan A ds 5 atas A ds 6 bawah Ambil muka kiri dan kanan (dengan memperbesar gambar) : z A (x, y+ y, z) A(x, y, z) ds ds z y x x y A ds Ay ( y ) x z kiri A ds Ay ( y y) Gunakan deret Taylor Ay y x z kanan Sehingga : y x z Ay ( y) Ay y y x z A ds 3 Ay A ds 4 kiri kanan A ds 1 A depan Ax ds 2 Az A ds 5 bawah A ds y z x y z z atas atau : x x belakang A ds 6 x y z y Ax Ay Az x y z x y z Dengan membagi ruas kiri dan kanan oleh ( V) di mana V = dx dy dz dan membuat V menuju nol maka didapat : Maka : A .d s lim v 0 divA .A v Soal-soal dengan penyelesaiannya 1. Tentukanlah muatan total dalam volume yang didefinisikan oleh 0 x 1m, 0 y 1m dan 0 z 1m pula hasilnya kalau pembatasan y diubah menjadi Penyelesaian : karena dQ = ρ dv 1 1 1 2 Q 30 x y dx dy dz 0 0 0 1 30 x 3 10 1 1 3 0 2 y 2 z 0 1 1 2 5 Coulomb untuk batas-batas y yang diubah, 1 0 2 , kalau 30 x y 1 y 0m . Bagaimana ? 0 1 1 2 Q 30 x y dx dy dz 0 1 0 1 30 x 0 1 3 3 y 2 2 0 z 1 0 1 1 10 1 2 5 Coulomb 2. Tetapkanlah jumlah muatan dalam volume yang ditentukan oleh 1 5 cos dalam koordinat bola. Kerapatannya adalah r r 2m 2 4 Penyelesaian : 2 2 Q 0 0 5 r r 1 2 1 5 2 2 r sin 4 1 1 2 4 sin 2 d d 2 0 dr cos 0 2 10 3. 5 cos Coulomb Tiga muatan titik Q1 = 30 nC, Q2 = 150 nC dan Q3 =-70 nC, dikelilingi oleh permukaan tertutup S. Berapa besarnya fluks netto yang melalui S ? Penyelesaian : Karena fluks listrik didefinisikan sebagai bersumber dimuatan positif dan brakhir dimuatan negaatif, sebagian fluks dari muatan-muatan itu berakhir di muatan negatif. net 4. Q net 30 150 70 110 nC Berapa fluks netto melalui permukaan tertutup S di gambar 1 yang berisi distribusi muatan dalam bentuk lempeng berjari-jari 4 m dengan kerapatan Ds sin 2 2r 2 aˆ z C/m dan d s r dr d aˆ z Penyelesaian : r Q D ds 2 4 sin aˆ z 0 2 2r 0 1 1 2 4 aˆ z rdr d 2 1 sin 2 2 0 4 r 0 2 2 5. Tesla Dua muatan yang sama besar tapi berlawanan tanda dilingkupi oleh permukaan S apakah fluks dapat melalui permukaan itu ? Penyelesaian : fluks dapat melalui permukaan itu, sepeerti ditunjukkan di gambar 2, tapi fluks total yang dari S adalah nol, asalkan jumlah muatan didalam S adalah nol. 6. Suatu piringan bulat berjari- jari 4 m dengan rapat muatan D 12 sin dikelilingi permukaan tertutup S. Berapa fluks total yang melalui S ? Penyelesaian : Q D ds 4 2 12 sin r 0 rdr d 0 4 12 1 r 2 cos 2 0 2 0 12 8 2 192 Tesla 7. Muatan titik Q = 30 nC terletak di titik asal suatu koordinat katesian. Tentukan kerapatan fluks D di ( 1, 3, -4 ) m. Penyelesaian : D ds Q aˆ r D aˆ r ds Q 2 r D r r 0 0 r Q D 4 r sin d d Q 0 2 D 4 2 Q r 1 2 aˆ r 2 2 3 4 2 26 D 30 10 4 9 ax 26 30 10 26 ax 18 a x 3a y 3a y 54 a y 2 54 3 91 , 78 10 8. 4a z 9 1665 ,14 0 , 018 a x 18 3a y 4a z 4a z 72 a z 2 C m 72 10 2 3 10 3 2 Jika diberikan D = 10 xax ( C/m2) tentukan fluks yang melalui luas 1 m 2 yang normal pada sumbu x di x = 3 m. Penyelesaian : karena D konstan dan tegak lurus pada permukaan itu maka : Q D A 10 x a x 1 10 3 1 30 C 9. Suatu konfigurasi muatan dalam koordinat silindris diberikan oleh 5 re 2r C m 3 Penyelesaian : . Pakai hukum gauss untuk menetapkan D. Karena ρ bukan fungsi Ø atau z, maka fluks adalah semata-mata radial. Juga bahwa pada r yang tetap harga D pastilah konstan. Maka permukaan gauss khusus yang sesuai untuk hal ini adalah silinder lingkaran yang tegak. Integral pada permukaan ujung-ujung silinder itu hilang, sehingga hukum gauss menjadi D ds l Q enc 2 l aˆ r D aˆ r r d z 0 z 0 D 2 rl 5 r D 2 rl 10 l r 10 l r 5 r 1e 2r 1e 2 r 5 re 0 D 2 dz 2r 1e 2r rdr d dz 0 r 0 r 2 0 2r 0 z l 0 1 1 rl 2r 1e 1 aˆ r C r m 2 10. Volume dalam koordinat bola yang ditentukan oleh r ≤ a , dimana a jarijari bola. Berisi muatan dengan kerapatan yang serba sama. Pakai hukum gauss untuk menentukan D. Berapa besarnya muatan dititik asal yang akan menghasilkan medan D yang sama untuk r > a ? Penyelesaian : D ds Q enc 2 2 aˆ r D aˆ r r sin 0 d 4 a 3 3 0 D 4 d r 4 2 a 3 3 D a 3 3r C 2 m 2 kalau suatu muatan titik Q = (4/3) пa3 ρ diletakkan dititik asal, medan D untuk r > a, yang dibangkitkannya akan sama besar dengan bola yang bermuatan yang berdistribusi merata BAB VI ENERGI DAN POTENSIAL 6.1 ENERGI YANG DIPELUKAN UNTUK MENGGERAKKAN MUATAN TITIK DALAM MEDAN LISTRIK. Muatan Q dalam medan listrik E akan mengalami gaya interaksi Coulomb sebesar : F E QE (Newton), jika ingin menggerakkan Q dengan arah melawan E diperlukan gaya yang melawan F E . F pakai FE QE F pakai sama dengan F E dan arahnya berlawanan. Dengan demikian jika kita ingin memidahkan Q sejauh dl dengan arah melawan medan harus menyediakan energi (dilakukan usaha) sebesar: dW QE dl dW QE dl cos dot product dari dua vektor sudut antara E dan dl Untuk memindahkan Q pada jarak tertentu (berhingga) harus ditentukan dengan mengintegrasikan: akhir W AB E dl awal dimana : dl dx aˆ x dy aˆ y dz aˆ z dl dr aˆ r rd aˆ dz aˆ z dl dr aˆ r rd aˆ r sin kartesian silinder d aˆ bola Usaha yang dilakukan untuk memindahkan muatan titik dari titik awal (B) ke titik akhir (A) dalam medan listrik E serba sama, pada setiap lintasan tertutup adalah nol. E dl 0 Medan Statis medan vektor dengan sifat tersebut disebut medan konservatif. 6.2 INTEGRAL GARIS akhir Persamaan W E dl merupakan contoh integral garis. Integral Q awal garis diatas dalam medan (E) yang serba sama tidak bergantung pada lintasan yang dipilih, hal inipun berlaku untuk medan yang tidak serba sama, tetapi pada umumnya tidak berlaku untuk E yang merupakan fungsi waktu. Sebagai contoh kita lihat gambar dibawah ini kita pilih kedudukan awal titik B dan kedudukan akhir diberi tanda A dalam medan listrik yang serba sama lintasan dibagi dalam segmen-segmen kecil A L 1 , L 2 , L 3 .... 4 . L4 EL4 E4 L3 EL3 E3 L2 EL2 L1 E2 EL1 E1 B EL 1 proyeksi E pada L1 EL 2 proyeksi E pada L2 EL 3 proyeksi E pada L3 EL 4 proyeksi E pada L4 Besarnya kerja yang diperlukan dari B ke A adalah : W AB Q ( EL 1 L1 EL 2 L 2 EL 3 L 3 EL 4 L 4 ) atau dengan memakai notasi vektor W AB Q ( E 1 L1 E 2 L2 E 3 L3 E 4 L4 ) Karena kita menjumlahkan terhadap medan yang serba sama E1 E2 W E3 E4 QE ( L 1 Penjumlahan E L2 L3 L4) L1 L2 L3 merupakan L4 penjumlahan vektor (penjumlahan jajaran genjang) yang hasilnya merupakan vektor yang mempunyai arah dari titik awal B ke titik akhir A, LBA (tidak tergantung lintasan yang dipilih). W (E serba sama) QE . L BA Bentuk integral dari penjumlahan di atas : A W Q E .dl B A QE dl .......... ...... E serba sama B QEL BA dengan dl adalah elemen panjang, ditulis dalam bentuk sebagai berikut : dl dx aˆ x dy aˆ y dz aˆ z dl dr aˆ r rd aˆ dz aˆ z dl dr aˆ r rd aˆ r sin kartesian silinder d aˆ bola Pada pembicaraan interaksi Coulumb dan intensitas medan listrik, kuat medan listrik yang diakibatkan oleh muatan garis lurus adalah Medan listrik sekitar muatan garis Z adalah arah radial E 2 Y r1 X r2 o r aˆ r untuk memindahkan muatan dari r1 ke r2 diperlukan kerja. akhir W 21 Q E dl awal akhir Q awal 2 o r 2 o r aˆ r aˆ r dr aˆ rd aˆ z dz akhir Q dr awal r2 Q dr r1 2 o r 2 o r r2 Q r1 r2 Q r1 2 o Q ln 2 W 21 Q 2 r o ln o r2 r1 r2 r1 Jika ingin memindahkan Q dalam arah â z dan arah â usaha, sebab E 6.3 dl tidak memerlukan (ingat aturan dot pruduct dari vektor). DEFINISI BEDA POTENSIAL DAN POTENSIAL Kerja yang diperlukan oleh gaya luar untuk memindahkan muatan Q dari _ satu titik ke titik lain dalam medan listrik E : akhir W Q E dl awal Beda potensial didefinisikan sebagai energi (yang dikerjakan oleh sumber luar) untuk memindahkan satu satuan muatan dari satu titik ke titik lain dalam medan listrik, atau dalanm bentuk matematik. Beda potensial V W Q akhir E dl awal V AB didefinisikan sebagai kerja yang diperluka untuk memindahkan satu satuan muatan dari B ke A atau V AB adalah perbedaan potensial antara titik A dan B. A V AB VA VB E dl B satuan yang dipakai adalah volt yang identik dengan dengan (joule/Coulumb) Contoh 1. Disekitar muatan garis panjang dengan kerapatan jika kita ingin memindahkan muatan Q dari r2 ke r1 diperlukan energi sebesar ? Penyelesaian : W Q ln 2 W r2 Q ln 2 W QV r1 o o r2 r1 W jadi beda potensial V 12 Q r2 ln 2 r1 o Bukti : Unsur diferensial dl dipilih dalam koordinat tabung dan lintasan radial yang dipilih mengharuskan dz dan d 0 ; dl aˆ r dr akhir W Z awal 2 o r r1 Sehingga r1 l r2 dr Q r2 Q 2 2 ln o jadi beda potensial V 12 Muatan garis tak terhingga aˆ r dr aˆ r o r r r2 r1 ln 2 o r2 r1 2. Disekitar muatan titik jika kita ingin memindahkan 2 dari titik B ke A diperlukan energi sebesar ? Penyelesaian : Q E dl . A W B V AB A W Q B A Q .aˆ r 1 V AB 4 B 4 VA Jika rB r 0 A Qs V AB E dl 0 B 2 aˆ r dr Qs dr r 2 4 aˆ rd 1 1 rA rB ( 0 Qs VB 4 rA 0 aˆ r sin d ) Q rA 4 r 0 B beda potensial V AB 0 , secara fisis berarti : diperlukan energi oleh sumber luar untuk membawa muatan Q positif dari rB ke r A (karena 2 muatan yang sejenis selalu tolak-menolak). Kalau kita membicarakan potensial mutlak (bukan beda potensial) maka harus dipilih suatu acuan potensial nol, misal: Acuan nol diperlukan bumi (eksperimental/empiris) Acuan nol dititik tak berhingga (teoritis) Untuk persoalan simetri tabung, misal dalam kabel koaksial, konduktor luarnya bisa dipilih sebagai acuan potensial nol. Beda potensial di titik A dan B adalah beda potensial di titik A relatif terhadap beda potensial di titik B. Jika potensial dititik A adalah V A dan potensial dititik B adalah V B maka beda potensial titik A dan titik B adalah : V AB VA VB 6.4 MEDAN POTENSIAL SEBUAH MUATAN TITIK Dari contoh di atas VAB = VA – VB = dan B mempunyai Q 4 0 1 1 rA rB walaupun titik A yang berbeda hasil VAB hanya ditentukan oleh , rekapitalisasi rA dan rekapitalisasiB, tidak ditentukan oleh lintasan yang diambil. komponen , dan tidak berpengaruh karena E berarah radial E aˆ r E . jika titik potensial nol didefinisikan sebagai titik terjauah tak hingga maka potensial di titik A adalah V ao VA (V sehingga VA = rA Q 0) 4 Q 4 0 atau biasa ditulis: rA rA o ~ 1 r 2 Q dr 4 o rA sama halnya dengan potensial di titik B V B Q 4 0 rB Q V 4 0 r cara menyatakan potensial tanpa memilih acuan nol diperoleh dengan mengindetifikasikan rekapitalisasi rA sebagai r dan sehingga: V Q 4 Q 4 0 rB sebagai konstan, C 0 r C dipilih supaya V = 0 pada r tertentu. Atau kita bisa memilih acuan V = V0 pada r = r0, karena beda potensial bukanlah fungsi dari C. Definisi permukaan equipotensial Permukaan Equipotensial adalah permukaan yang mirip tempat kedudukan semua titik yang mempunyai potensial yang sama. Untuk memindahkan sebuah muatan pada permukaan equipotensial tidak diperlukan kerja. Permukaan equipotensial dalam medan potensial sebuah muatan titik adalah bola yang berpusat pada muatan titik tersebut. 6.5 MEDAN POTENSIAL AKIBAT DISTRIBUSI MUATAN. a) Medan Potensial Akibat Muatan Titik Untuk mencari medan potensial akiabat muatan-muatan titik, sama seperti mencari medan gaya yang diakibatkan oleh muatan-muatan titik berlaku cara superposisi. Titik yang ingin diketahui medan potensialnya yaitu titik titik P. Titik yang ingin diketahui medan potensialnya yaitu titik P. Z Q1 r1 r2 Q2 Q3 r3 P r Y X Q V (r) 4 πε 0 r n V (r) Q 1 i 1 4 πε 4 πε r 1 Q 0 0 r i r r i b) Medan Potensial Akibat Distribusi Muatan Kontinu Medan potensial yang diakibatkan oleh muatan terdistribusi kontinu caranya sama seperti ketika kita mencari medan gaya listrik. Untuk muatan berbentuk ruang dipakai rumus : ( r ' ) dv V (r) 4 o r r1 Untuk muatan terdistribusi kontinu dalam bidang: s V (r) s 4 ( r ' ) ds o r r1 Q 2 r 2 4 πε 0 3 r ... r 3 Dan untuk muatan yang terdistribusi kontinu dalam garis : V s r l 4 ( r ' ) dl o r r1 Hasil-hasil di atas didapat dengan memilih titik acuan (medan potensial = 0) pada titik ~ (tak hingga) atau : A VA E dl ~ A V AB E dl B Seperti yang telah dijelaskan dimuka bahwa integrasi di atas tidak bergantung pada lintasannya hanya melihat titik awal dan akhir saja, dengan demikian maka jika kita pilih lintasan tertutup akan menghasilkan harga V V E dl 0 untuk medan statis E dl 0 sesuai dengan pernyataan Kirchoff C Berlaku V E dl 0 dalam lintasan tertutup medan potensialnya sama dengan nol. C E D 6.6 GRADIEN POTENSIAL Perhatikan rumusan medan potensial: V bentuk V -E Jika antara E dan V dV atau -E. L ( L - E. dl atau dapat ditulis dalam 0) L membentuk sudut maka akan berlaku Lcos E cos dl Persamaan terakhir ini akan mempunyai nilai maksimum jika (arah perubahan potensial berlawanan dengan arah pertambahan jarak). dV max E dl (a) Besar E sama dengan harga maksimum perubahan potensial terhadap jarak. (b) Pertambahan jarak berlawanan arah dengan arah pertambahan potensial. E max - dV dl Dari rumus : max V -E L Pada bidang yang mempunyai harga potensial sama (sepotensial bidang = bidang equipotensial) pada bidang ini V E 0 dimana L harga E dan 0. L tidak nol dengan demikian E L . Dalam hal ini L mempunyai arah menyinggung bidang sepotensial maka E tegak lurus bidang sepotensial (arah pertambahan potensial terbesar adalah tegak lurus pada permukaan sepotensial yaitu dalam arah potensial bertambah). Jika â n merupakan arah normal dari permukaan sepotensial (dan mempunyai arah ke potensial yang lebih besar) maka : _ dV E dl aˆ n mak Menunjukan bahwa besarnya E sama dengan laju perubahan maksimum V dan arah E adalah normal terhadap permukaan sepotensial (dalam arah pengurangan potensial) dV dl dv mak dn Karena laju perubahan V yang maksimum terjadi untuk arah yang sama dengan arah E, maka : _ dV E aˆ n dn _ aˆ x E x aˆ y y aˆ z .V kartesian z _ E atau - V V aˆ n n â n merupakan vektor satuan yang normal terhadap permukaan sepotensial, dan arah normalnya dipilih dalam arah pertambahan harga V. ingat : n aˆ n aˆ x x V dimana E x x aˆ y aˆ z y V ; Ey y kartesian z V ; Ez z atau V aˆ x aˆ y aˆ z x V aˆ r aˆ r V aˆ r 1 1 r kartesian z aˆ z r aˆ r V y V silinder z aˆ 1 r sin V bola 6.7 KERAPATAN ENERGI DALAM MEDAN ELEKTROSTATIK (LISTRIK STATIS) Sekarang kita tinjau usaha untuk memindahkan 3 buah muatan, muatan demi muatan (satu demi satu) pada ruangan yang mula- mula bebas muatan.perhatikan gambar sebagai berikut: ~ Dari definisi energi W Q E dL QV Misalkan urutan pemindahan muatan adalah Q1,Q2, Qn maka : W1 Q 1 E dL 0 (karena pada saat Q1 datang, ruang belum ada medan) W1 Q 1 V 10 W2 Q 2 V 21 W3 Q 2 V 21 WE W1 0 V 21 Q3 W2 Q 2 V 21 potensial V 32 dititik 2 disebabkan oleh mua tan 1 V 31 W3 Q3 V 31 V 32 .......... .......... .......... .......... .......... ...... 1 Jika urutan pemindahan muatan dibalik mula-mula Q3 kemudian Q2 dan Q1 maka WE W3 0 W2 Q 2 V 23 W1 Q1 V 12 V 13 .......... .......... .......... .......... .......... ......... 2 Jika pers (1) dan pers (2) dijumlahkan maka : 2W E Q1 V 12 V 13 Q2 V 21 V 23 Q3 V 31 V 32 Jika kita ingat kembali cara mencari potensial oleh distribusi muatan titik maka: V1 V 12 V 13 V2 V 21 V 23 V3 V 31 V 32 Dengan demikian kita akan dapatkan 2W E Q 1V 1 1 WE Q 1V 1 Q 2V 2 Q 3V 3 Q 2V 2 Q 3V 2 Dapat kita simpulkan energi dalam medan listrik statis oleh muatan n buah ditulis: WE 1 n 2 n 1 Q n Joule Untuk distribusi muatan kontinu dalam bentuk ruang : WE 1 2 V dV vol Dapat ditunjukan bahwa : 1 WE 2 2 E dV v 1 WE 2 D 2 dV v 1 WE 2 D E 2 dV v Bukti: 1 WE 2 V dV .......... .......... .......... .......... .......... .......... .... 1 v D .......... .......... .......... .......... .......... .......... ... 2 VD V D V D D V VD D V .......... .......... .......... .......... .......... ........ 3 dengan menggunakan koordinat bola Volume Bola Terapkan pers 1, 2, dan 3 1 WE V dV 2 vol 1 ( 2 D ) V dV vol 1 2 1 2 1 V D V dV 2 vol VD 1 dS 2 R untuk R D V V dV vol D E dV vol VD dS 0 maka : WE 1 2 D E dV substitusi kan didapat terbukti vol E D WE 1 2 D 2 dV dan 1 WE 2 vol E 2 dV vol Contoh 1. Hitunglah usaha yang dilakukan dalam memindahkan muatan +2 C dari (2,0,0) m ke (0,2,0) m melalui lintasan garis lurus penghubung kedua titik V E 2 x â x 4 y aˆ y . m Penyelesaian : usaha diferensial adalah dW QEdl dW 2 ( 2 x aˆ x dW 4 xdx lihat gambar: 4 y aˆ y )( dx aˆ x dy aˆ y dz aˆ z ) 8 ydy X ( 2, 0, 0 ) Y ( 0, 2, 0 ) Persamaan bagi lintasan adalah x y 2 dimana dy dx Sepanjang lintasan itu, maka : dW 4 xdx 8(2 x )( dx ) (4 x 16 ) dx (4 x 16 ) dx 2 W 24 Joule 0 ingat (1 v 1N m 11 C JCm ). 2. Sebuah muatan titik 1,6 nC diletakan di titik asal dalam ruang hampa. Carilah potensial pada r = 0,7 m jika : a). Acuan nol di tak berhingga b). Acuan nol di r =0,5 Penyelesaian : a). Pada r = ~ V AB Q 1 1 4 πε o rA rB dengan ε o 8 ,854 1 ,6 10 V AB 4 3 ,14 V AB 20 ,55 V AB 20 ,55 Volt 12 10 2 Nm 9 8 ,854 0 C 10 12 2 1 1 0 ,7 ~ (se bab tak be rhingga) b). Pada r = 0,5 V AB V AB V AB V AB Q 4 o 1 1 rA rB 1, 6 10 9 ( 4 ) ( 3 ,14 ) ( 8 ,854 20 , 55 8 , 2215 28 , 78 Volt 10 12 ) 1 1 0 ,7 0 ,5 3. Berapa potensial di titik P jika diketahui : Z Q2 P r1 6 aˆ x 8 aˆ y r2 10 aˆ z r 6 aˆ x Q1 Q2 8 aˆ y 1, 6 nC Y X Q1 Penyelesaian : Q1 V r 4 r r o r1 r2 Vr Vr 2 4 8 2 6 6 r1 2 6 10 r Q2 2 o r 10 r2 2 6 2 8 2 10 2 8 8 2 2 2 10 9 1, 6 x10 12 4 3 ,14 8 ,854 x10 1, 6 x10 111 , 206 Vr 1, 44 1, 44 Vr 2 ,88 Volt 2 10 1, 6 x10 2 10 1, 6 x10 2 111 , 206 10 9 4 3 ,14 8 ,854 x10 12 10 10 aˆ z 2 4. Diketahui medan potensial V 50 x yz 20 y 2 volt dalam ruang hampa. Carilah : a. V pada (1,2,3) b. EP Penyelesaian : 2 a. P (1,2,3) disubstitusikan pada V V 2 50 1 2 3 380 volt EP 20 2 50 x yz 20 y 2 2 V dV EP dx b. dV aˆ x dy EP (100 xyz ) aˆ x EP 600 aˆ x aˆ y dV dz 2 ( 50 x z aˆ z 40 y ) aˆ y 100 aˆ z V 230 aˆ y 5. Diberikan fungsi potensial V 2 ( 50 x y ) aˆ z m 2x 4 y yang berada dalam vacum, tetapkan energi yang tersimpan dalam volume 1 m3 yang berpusat dititik asal. Periksa pula volume-volume lain yang besarnya juga 1 m3 . Penyelesaian : E V x aˆ x 4 aˆ y V 2 aˆ x E 2 20 y 2 4 aˆ y z aˆ z 2x 4y m 2 V m Medan ini konstan dalam besaran E 20 V dan arahnya ke seluruh m ruang, maka energi total yang tersimpan adalah tak berhingga besarnya. (medan ini bisa berupa medan didalam sebuah kapasitor pelat sejajar yang tak berhingga ukurannya. Diperlukan suatu usaha yang besarnya tak berhingga untuk memuati kapasitor seperti itu ). Walaupun demikian adalah mungkin berbicara mengenai kerapatan energi untuk medan ini dan medan lainya. 1 WE 2 E dv 2 Menyarankan suatu cara yang mendukung bahwa dengan setiap elemen volume dV terkait kandungan energi sebesar w dV dimana W 1 E 2 2 Bagi medan yang sekarang ditinjau kerapatan energi itu konstan, maka : W 1 o o 20 10 36 8 J m 3 Sehingga setiap volume 1 m3 mengandung 10 8 36 Joule energi. BAB VII MEDAN MAGNET TUNAK (STEADY) Medan adalah daerah disekitar sumber medan yang masih memiliki/ mendapat pengaruh dari sumber medan. Sejauh ini telah dikenal adanya dua medan, yaitu medan magnet dan medan listrik. Muatan-muatan yang merupakan sumber medan menimbulkan gaya terukur yang bekerja pada muatan lainnya yang dapat dianggap sebagai muatan detektor. Kenyataan bahwa pemberian sifat medan pada sumber muatan dan penentuan efek medan pada muatan detektor, maka hal ini dapat diartikan bahwa telah terjadi pembagian persoalan dasar menjadi dua bagian. Medan magnet dapat ditimbulkan oleh distribusi arus (Hk. Ampere, Biot Savart). Hukum Ampere menyatakan bahwa integral garis kuat medan magnetik H sepanjang lintasan tertutup sama dengan arus I yang mengalir di sepanjang lintasan tersebut. Atau: H dL I Hukum Biot Savart menyatakan bahwa diferensial kuat medan magnet dH didapat dari hasi bagi antara cross product IdL and ar dibagi dengan jarak kuadrat. Atau: dH aˆ r A i dl 4 r 2 m Hukum Biot Savart kadang-kadang disebut hukum Ampere untuk unsur arus. Hubungan antara medan magnet tunak (steady) dengan sumbernya lebih rumit daripada hubungan antara medan elektrostatik dengan sumbernya. 7.1 Medan Magnet oleh Arus Listrik Sumber medan magnetik dapat merupakan sebuah magnet permanen, suatu medan listrik yang berubah secara linier terhadap waktu atau dari suatu arus searah. Biot Savart telah mengembangkan hubungan antara medan magnet yang ditimbulkan oleh unsur diferensial arus searah dalam ruang hampa. Unsur arus diferensial yang dikembangkan oleh Biot Savart dibayangkan sebagai bagian kecil dari filamen konduktor yang dialiri arus yang filamennya merupakan limit dari tabung konduktor berpenampang lingkaran yang jejarinya menuju nol . Hukum Biot Savart menyatakan bahwa pada setiap titik P, besar intensitas medan magnetik yang ditimbulkan oleh unsur diferensial berbanding lurus dengan perkalian arus, besar panjang diferensial, dan sinus sudut antara filamen dengan garis yang menghubungkan filamen tersebut ke titik P. Besar intensitas medan magnetic berbanding terbalik dengan dengan jarak kuadrat r. Atau secara matematis, hukum Biot Savart dituliskan dengan notasi: dH aˆ r A i dl 4 r m 2 di mana: dH = diferensial intensitas medan magnet i dl = elemen diferensia arus âr = unit vektor r r = jarak antara elemen arus dengan titik yang ditinjau besar medannya. idl Penghantar yang dialiri arus r P (titik yang ingin diketahui besar medannya) Atau secara umum dapat ditulis dengan persamaan matematis sebagai berikut: idl r-r’ P o i dl dB r r r' r’ r catatan: rˆ ' rˆ r r ( 0, 0, 0 ) r' 3 4 r' 3 r' Contoh : 1. Medan listrik akibat arus searah pada penghantar yang panjang dan berjarak r dari penghantar ke titik yang ditinjau seperti pada gambar: i dl = i dz r’ r - r’ I ( 0, 0, 0 ) P r Gunakan kordinat silinder, sumber terletak di r ' ' r r aˆ r μ o idz aˆ z dan r dB r 2 3 4 2 r r i 3 r r i aˆ 4 B 2 o 2 r aˆ 2 r 3 z z 2 r z 2 r i 2 z r z r i o z z aˆ 4 B 2 aˆ r r i 2 dz aˆ 4 o 2 z 4 o z aˆ z 3 2 2 z r idz aˆ o o Sehingga: r aˆ r 4π B z aˆ z . 2 2 2 o 2 r i aˆ z aˆ z sedang r r aˆ r 2. Besarnya induksi magnetik akibat penghantar yang berbentuk lingkaran dengan jari-jari r. dB r o 4 r – r’ dB r’ i dl o r r i r d r' aˆ 4 i dl r dB o i r d x z aˆ z aˆ r r dB 4 i o B r aˆ d 3 2 2 z 2 r μ 2 i r o 2 2π aˆ 3 4π r 2 z i r o B 2 2 2 aˆ z 2 d 3 4 r 2 z i o B 2 2 0 2 r 2 aˆ z 3 4 r 2 2 z 2 untuk r<<z, maka; B o i 4 B 2 B z o 2 4 aˆ z 2 r i 2 o 2 3 z 4 B r 3 i A z 3 o 2 m aˆ z 3 4 z aˆ z aˆ z z z r aˆ r 3 2 2 z 2 4 Karena simetris, komponen z saling menghilangkan. r' 3 2 i r z 2 3 2 2 d aˆ z catatan: m 7.2 i A Besaran Induksi Magnetik B o 2m aˆ 3 z 4 z dapat digambarkan sebagai berikut: m E ER Analog dengan medan listrik akibat dua muatan titik yang berjarak d seperti gambaran berikut: P 1 E 4 r1 Er q d r 1 4 4 3 2 p 2p o cos r o 1 E -q 2p o r2 r i A 3 sin r 3 Sehinga besaran B di atas dapat diuraikan menjadi komponen r dan θ B Br aˆ r B o 2m Br B aˆ B 4 cos z 3 o m sin 3 4 z B Lihat kembali medan akibat dua muatan yang terpisah sejauh d dan d<< r. Untuk menyelesaikan masalah ini, cari terlebih dahulu potensialnya dengan cara sebagai berikut: q Vp Z 4 q r o 1 4 P r1 PC r r1 r2 r r2 C Vp r D q V r, o q V r, 4 Vp q ( 0, 0, 0 ) 4 Vp PO r A -q 4 1 r1 r2 1 o d r 1 cos d r 2 r q V r, 1 cos r 2 o sin 2 d d 2 r d cos 2 d cos 2 Y r PA A o cos sin 00 OB cos d cos 2 r o 2 Vp q V r, 4 Vp d cos o 2 cos 2 r 2 P cos V r, 4 p r d ; karena or 2 qd disebut momen dipol listrik dan E r r, V r, adalah r koordinat polar, maka: 2 p cos Er r, 4 or 1 E E 1 r, r V r, r p sin r, 4 , 3 o r 3 1 Ingat: E r , V r, V r, r V r, r A. Hukum Integral Ampere Persoalan elektrostatik sederhana dapat dengan mudah dipecahkan dengan menggunakan hukum Coulomb. Tetapi bila persoalan elektrostatik tersebut membutuhkan tingkat kesimetrian yang tinggi, maka akan lebih mudah bila menggunakan hukum Gauss. Prosedur pemecahan masalah dalam medan magnetik baik dengan menggunakan hukum Coulomb atau hukum Gauss adalah sama. Dan dengan prosedur yang sama pula pemecahan masalah elektrostatik akan jauh lebih mudah bila menggunakan hukum integral Ampere (Ampere’s Circuital Law) atau kadang-kadang disebut sebagai hukum kerja Ampere. Ampere’s Circuital Law merupakan penurunan dari hukum Biot Savart. Hukum integral Ampere menyatakan bahwa integral garis kuat medan magnet H sepanjang lintasan tertutup sama dengan arus yang dilingkupi oleh lintasan tersebut. Atau secara matematis dapat ditulis: H dl i Arus i dikatakan positif bila arah alirannya searah putaran jarum jam. Dan sebaliknya adalah negatif. Gambar berikut memperlihatkan pernyataan ini. dl dl i positif i negatif Pemakaian hukum Gauss adalah mencaari muatan total yang dilingkupi oleh permukaaan tertutup. Sedangkan pemakaian hukum integral Ampere adalah mencari arus total yang dilingkupi oleh lintasan. Meskipun penggunaan hukum integral Ampere lebih memudahkan dalam perhitungan kuat medan elektrostatik, ada beberapa syarat tertentu yang harus di penuhi terlebih dahulu, yaitu: 1. H harus normal atau tangensial pada tiap titik lintasannya. 2. Jika H tangensial, maka besarnya harus konstan. Misalkan lintasan arus berbentuk lingkaran dan berjejari r, makaberlaku hukum integral Ampere: 2 aˆ H aˆ r d H dl i 0 H r 2 i H 2 i aˆ r Misalkan induksi magnetik akibat penghantar panjang yang dialiri arus searah: I B dl S=rd o i 2 aˆ B aˆ r d o 0 B 2 d r B r o B 2 o i r i W m 2 i Arah B dapat ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan kanan. “Arah ibu jari merupakan arah arus i dan merupakan arah lipatan empat jari lainnya menunjukkan arah B .” Untuk pernyataan ini berlaku: B μoi aˆ 2 πr 7.4 Medan Magnet dalam Kumparan Ada dua macam kumparan yang sering digunakan, yaitu solenoida dan toronoida (cincin). Solenoida (a) 1 d c a b (b) Pada bagian tengah solenoida, medan magnet serba sama pada bagian tepi yaitu menyebar (tak homogen). Untuk lilitan yang cukup rapat, kebocoran fliks sangat kecil sehingga induksi magnetic di luar kumparan dianggap nol. Jika kumparan cukup panjang, maka medan magnet di tengah solenoida dianggap homogen. Untuk mencari besarnya induksi magnet B dengan menggunakan hukum Ampere seperti pada gambar b adalah sebagai berikut: B dl 0 B dl B dl ab B B i bc l cd 0 o B dl B dl 0 i da i i l Jika tiap lilitan dialiri arus sebesar I dan rapat lilitan n disepanjang l terdapat arus sebesar i NI L l. 0 Sehinga B NI L Toroida B dl o i 2 Kosong tanpa bahan r aˆ B aˆ rd 0 B 2 r o B 2 Sehingga untuk toroida berlaku: o B 2 iN r o o i r i i N L , maka 7.5 Hukum Maxwell tentang Induksi Magnet Sampai saat ini belum ditemukan adanya monopole magnet, maka jumlah garis gaya magnet total yang keluar dikurangi yang masuk pada suatu permukaan tertutup selalu sama dengan nol. Atau secara matematis dapat ditulis: B ds 0 s Dari hukum integral divergensi diperoleh: B ds B dv 0 ; (berlaku untuk semua volume) maka: B 0 B ds B v secara fisis : fluks keluaran fluks masukan B volume untuk fluks magnetic selalu sama dengan nol. TEOREMA MAXWELL (UMUM) Persoalan-persoalan elektromagnetik adalah persoalan yang menyangkut atau yang berhubungan dengan medan magnetik dan medan elektrik. Medanmedan tersbut adalah berupa besaran-besaran vector yang telah ditetapkan melalui hukum-hukum yang disebut Persamaan-persamaan (teorema) Maxwell. E A. ; Hukum Gauss Perhatikan hukum Gauss: D ds Q D ds dv ; Hukum Maxwell (dalam bentuk integral) v Dari teorema divergensi Gauss: D ds D dv v D v dv v sehingga: D ρ karena: D E maka: E B. E B t Hukum Faraday: ; bentuk lain dari hukum Faraday e t B ds e t e e m s f E dl E dl ; bentuk integral dari hukum Maxwell-Faraday B ds s dengan teorema integral Stokes: E dl E ds s maka: E ds B ds t s karena terjadi pada permukaan yang identik, maka: E B ; bentuk titik Faraday-Maxwell t C. Hukum Maxwell tentang Induksi Magnet Dengan beranggapan bahwa di dunia ini tidak ada monopole magnetic, maka netto garis gaya yang melalui suatu permukaan tertutup selalu sama dengan nol. B ds 0 s Bentuk Maxwell dalam integral yang menyatakan ketidakadaan monopole. Jika diterapkan teorema divergnsiGauss, maka: B ds s B dv 0 v B dv 0 v Dan berlaku untuk sembarang volume, maka: B 0 Ini juga bias ditafsirkan dari arti fisis divergensi: garis gaya keluar luas permukaan garis gaya masuk luas permukaan B volume netto fluks magnetik dari permukaan tertutup selalu nol. D. Hukum Integral Ampere menyatakan bahwa integral garis H sepanjang lintasan tertutup dengan arus searah yang dilingkupi oleh lintasa tersebut. H dl i μ o H (dalam vakum), maka: Dari definisi fluks B B dl 0 i (vakum) untuk definisi fluks di dalam suatu lintasan : H dl I H dl F J ds t H ds J F t H J F t ds BAB VIII PERSAMAAN POISSON DAN LAPLACE Persamaan Poisson dan Laplace didapat dari persaman Maxwell dan pernyataan bahwa medan listrik adalah negatif gradien potensial sebagai berikut : 1. E 2. E V dari pers. (1) dan (2) didapat : V V divergensi dari gradien ditulis 2 V V 2 V disebut persamaan Poisson untuk daerah yang bebas muatan 2 persamaan diatas akan menjadi 8.1 V =0; maka 0 Bentuk-Bentuk Explisit Persamaan Laplace dan Poisson Simbol bisa diuraikan dalam berbagai bentuk sistem koordinat yakni dengan cara mencari divergensi dari gradien dalam sistem koordinat tersebut untuk sistem koordinat kartesian. V aˆ x x aˆ y y V x x aˆ z z V y V aˆ x aˆ y x V y aˆ z V y z z maka persamaan laplace dalam koordinat kartesis adalah : 2 V x 2 2 V 2 2 z y V 2 Sedang persamaan Poisson adalah : 2 V x 2 2 V 2 2 z y V 2 0 V z Pada sistem koordinat lain didapat dengan cara yang sama untuk koordinat silinder 2 V V aˆ r aˆ aˆ z r V aˆ r z 1 V aˆ r V aˆ z r z Yang perlu diperhatikan dalam hal ini adalah operator sebelah kiri, jika dikerjakan ke suku yang ada dikanannya harus dioperasikan sebagai operasi diferensial seperti : Dot product antara dua unit vektor yang tidak sejenis menghasilkan harga nol (tidak berharga) sehingga hasil akhir untuk koordinat silinder adalah : 2 V 2 V r 1 V 2 r 2 1 r V 2 2 z V 2 2 z 2 r V 2 Atau : 1 2 V r r V 1 r 2 r r 2 V 2 Maka persamaan Laplace untuk sistem koordinat silinder adalah : 1 2 V r r V 1 r 2 r r 2 V 2 2 z V 0 2 Dan persamaan Poissonnya adalah : 1 r r r V 1 r 2 r 2 V 2 2 z V 2 Dengan metoda yang sama dapat diturunkan persamaan Laplace dan Poisson dalam koordinat Bola. 2 0 V 0 1 r 2 r r 2 V 1 2 r V sin 2 1 2 r sin r sin 2 V 2 sehingga dapat diperoleh persamaan Laplace untuk system koordinat bola adalah 1 2 V r 2 r r 2 V 1 sin 2 r V 2 1 2 r sin r sin V 2 Dan persamaan Poisson dalam kordinat Bola adalah: 1 r 2 r r 2 V r 1 2 r sin sin V 2 1 2 r sin V 2 2 2 0 8.2 Teorema Keunikan Penyelesaian persamaan Laplace atau Poisson harus menghasilkan jawaban yang unik, untuk itu diperlukan syarat-syarat batas yang lengkap. Dua jawaban dari persamaan Laplace atau Poisson, keduanya harus memenuhi syarat batas yang sama maka kedua jawaban harus identik satu sama lain. Perhatikan contoh soal di bawah ini yang menggambarkan persoalan lengkap dengan syarat-syaratnya . Contoh : 1. Tetapkan fungsi potensial dan identitas medan listrik di dalam ruangan di antara dua silinder tegak yang konsentris, jika V=0 pada r=1 mm dan V = 150 Volt pada r =20 mm, abaikan efek-efek sisi. r2 20 mm r1 1 mm Penyelesaian : Dari syarat batas potensial dalam persoalan ini konstan tehadap perubahan y dan z maka persamaan Laplace dalam bentuk koordinat silinder hanya dipakai komponen r nya saja : 1 d r r dr dv 0 dr Karena deferensial tidak tergantung pada Q dan Z maka akan menjadi deferensial biasa dan kalikan kiri kanan dengan r maka d r dr dv 0 dr Integralkan kiri kanan akan menjadi r dv dr c c Kons tan ta Maka : dv cdr r dv c dr r Maka V C ln r B Terapkan syarat batas : ; untuk r = 1 mm = 1x 10-3 m V=0 V = 150 V ; untuk r = 20 mm = 2x 10-2 m Untuk V 0 0 -3 C ln 10 Untuk V 150 B .......... ....... 1 150 -2 C ln 2 10 B .......... 2 dari pers 1 dan 2 : C ln 10 -3 B C ln 2 10 C ln 10 -2 B. -3 150 ln 2 10 -2 150 - 150 C ln 10 C 0 -3 ln 2 10 -2 50,1 .......... .......... ....... 3 substitusi kan pers B 3 C ln 10 50 ,1 3 ke pers 1 6 , 91 346 , 2 Sehingga V 50 ,1 ln r 346 , 2 volt Untuk mendapatkan E gunakan hubungan E V aˆ r 50 ,1 r aˆ 1 r r aˆ r volt m aˆ z 50 ,1 ln r z 346 , 2 2. Dua plat paralel seperti pada gambar dimana daerah diantara kedua plat bebas muatan ( =0). Tentukan V dan E ? d 200 volt Penyelesaian : Dari gambar terlihat bahwa : pada Y = 0 V = 200 Volt Y=d Karena 2 2 V =0 , maka : 0 V y V = 0 volt 0 2 V C C kons tan ta B kons tan ta y V Cy B berdasarkan syarat batas : y 0 V 200 volt B 200 .......... .......... . 1 y d 0 Cy V 0 volt B .......... ....... 2 dari pers 1 dan 2 didapat : C 200 d maka pers V adalah V 200 d y 200 volt untuk menentukan E digunakan hubungan : E V aˆ x 200 d aˆ y x aˆ y volt y aˆ z 200 z y 200 d m 3. Jika efek sisi diabaikan dan sumbu z diisolasi, carilah V dan E diantara permukaan keping dalam gambar dibawah ini ? V= 400 volt Penyelesaian : Karena potensial konstan terhadap r dan z , persamaan laplace menjadi 2 1 d V 2 V 0 2 V V 0 2 r d A A B A kons tan ta B kons tan ta Dengan syarat batas V 0 0 A 0 B 0 .......... .......... ..... 1 V 400 400 0 A B B .......... 2 dari pers (1) dan (2) diperoleh : A A 400 400 sehingga persamaannya menjadi : 400 V volt untuk menentukan harga E digunakan hubungan : E V aˆ r 1 aˆ r 400 aˆ z r aˆ V r 400 z m 4. Dalam koordinat bola V = 0 ; untuk r = 10 cm dan V = 95 Volt untuk r = 2 m. Carilah V dan E diantara kedua permukaan bola tersebut . Penyelesaian : Syarat batas : V 0 r V 95 r persamaan 2 V r r 2m Laplacenya adalah : V 0 r 2 r 2 2 r r r 0 ,1m 0 1 2 10 cm V 0 r V C C kons tan ta B kons tan ta r V V C r r C r 2 B untuk V 0 0 r 10 C 10 cm 0 ,1m B .......... .......... ........ 1 untuk V 95 r 1 95 2m C B 2 190 C 2 B .......... .......... ......... 2 dari pers (1) dan (2) didapat : B 10 C 0 2 2B C 190 1 2B 20 C 2B C 190 21 C C 0 190 9 , 05 .......... .......... .......... .... 3 substitusi pers (3) ke pers (1) B 10 C B 90 ,5 maka persamaannya menjadi : 9 , 05 V 90 , 5 volt r untuk menentukan E gunakan hubungan : E V aˆ r aˆ r 1 r 9 , 05 ln r aˆ r V aˆ 1 r sin 9 , 05 90 ,5 r m 5. Dua piringan seperti pada gambar dibawah ini dipisahkan sejauh 5 mm, tentukan V dan E diantara piringan tesebut dengan menganggap ρ = 0 Z d X V=250 volt Y V= 100 volt Syarat Batas : V 100 volt Z 0 V 250 volt Z d Persamaan laplacenya adalah ; 2 2 V 0 V z 0 2 V A A kons tan ta B kons tan ta z V Az B berdasarkan syarat batas V 100 volt 100 Z A 0 0 B B 100 .......... .......... .......... . 1 V 250 volt 250 Z A d d B .......... .......... . 2 dari pers (1) dan (2) diperoleh : A 150 d maka V 150 z 100 volt d Untuk menentukan E gunakan hubungan : E V aˆ r 150 d 1 aˆ r aˆ z V r m aˆ z 150 z d z 100 DAFTAR PUSTAKA 1. Boas, Mary L. Mathematical Methads in The Physical Sciences. 1983, Jhon Wiley & Sons. Inc 2. Edminister, Josep A. Theory And Problems Of Electromagnetics (Schaum Series). 1984, Mc Graw – Hill. Inc 3. Feymen, Richard. The Feymen Lecturey on Physics Electromagneticsm and Matter. 1966. Addis on-Wesly Mainly Publishing Company. 4. Sadiku, Mathew N. O. Elements Of Electromagnetics. 1989, Saundres College Publishing. 5. Spiegel, Murray R. Theory And Problems Of Vektor Analysis (Schaum Series). 1959, Mc Graw- Hill. Inc