BAB 9 SISTEM INFERENSI NEURO FUZZY ADAPTIF Arsitektur Sistem Inferensi Fuzzy Adaptif’( Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, ANFIS) untuk model Sugeno terlihat pada Gambar 9.1 sedaiigkan mekanisme penalarannya terlihat pada Gambar 9.2. Gambar 9.2 Mekanisme penalaran untuk model Sugeno Universitas Gadjah Mada 1 Arsitektur ANFIS Sugeno terdirl atas lima lapis, dan setiap lapis terdapat node. Terdapat dua macam node yaitu node adaptif (bersimbol kotak) dan node tetap (bersimbol Iingkaran). Fungsi dan setiap lapis adalah sebagai benikut: Lapis 1 Setiap node i pada lapis 1 ini adalah node adaptifdengan fungsi node sebagai berikut : 01,i = Ai (x) untuk i = 1, 2 dan 01,I = Bi - 2(y) untuk i= 3, 4 dengan x ( atau y): masukan ke node Ai (atau Bi-2 (y) : label linguistik ( seperti ‘besar’ atau ‘kecil’) yang terkait dengan node tersebut. O1,1 : derajat keanggotaan himpunan fuzzy Al, A2 atau B1, B2. Fungsi keanggotaan untuk A dapat diparameterkan, misalnya fungsi bel umum : A( x) 1 1 x ci / a1 2b dengan { ai, bi, ci } adalah himpunan parameter. Parameter dalam lapis ini disebut parameter premis. Lapis 2 Setiap node pada lapis mi adalah node tetap benlabel II dengan keluarannya adalab produk dan semua sinyal yang datang O2,1 = wi = Ai (x) B (y), i = 1, 2 Setiap keluaran node dari lapis ini menyatakan kuat penyulutan dari aturan. Lapis 3 Setiap node pada lapis ini adalah node tetap benlabel N. Node I menghitung rasio dani kuat penyulutan atunan ke i terhadap jumlah semua kuat penyulutan dani semua aturan. 03,I = wi’=wi/(w1+w2),I=1,2 Keluaran lapis ini disebut kuat penyulutan ternormalisasi. Universitas Gadjah Mada 2 Lapis 4 Setiap node pada lapis ini adalah node adaptif dengan fungsi node: O4,i = wi’fi = wi’(pi x + qi y +ri ) dengan wi’ : kuat penyulutan ternormalisasi dan lapis 3 {pi, qi, ni } : himpunan parameter dani node ini. Parameter pada lapis ini disebut parameter konsekuensi. Lapis 5 Node tunggal pada lapis ini adalah node tetap berlabel yang menghitung keluaran keseluruhan sebagai penjumlahan semua sinyal yang datang. O4,i = ∑ wi’fi = ∑ (wi’fi) / ∑ wi i i i Universitas Gadjah Mada 3