RUANG VEKTOR REAL Kania Evita Dewi Definisi Vektor adalah besaran yang mempunyai arah. Notasi: a1 a a2 a1iˆ a2 ˆj a3kˆ a 3 a a1 a2 a3 2 Notasi panjang vektor: 2 2 Vektor satuan Vektor dengan panjang atau norm sama dengan satu Operasi vektor Penjumlahan antar vektor Misalkan u dan v adalah vektor – vektor yang berada di ruang yang sama, maka vektor v u v didefinisikan u v u u1 v1 uv u v 2 2 u1 v1 u v u v 2 2 u n vn Operasi Vektor 2 Perkalian vektor 1. Perkalian dengan skalar Perkalian vektor u dengan skalar k, k u didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor u dengan arah Jika k > 0 searah dengan u Jika k < 0 berlawanan arah dengan u ka1 ka1 u k a ka2 ka 2 k a 2u kan 2u Ruang Vektor Misalkan u , v, w V dan k , l R V dikatakan RuangVektor jika terpenuhi aksioma: 1. u, v V u v V 6. k R, u V k u V 2. u v v u 7. k l u klu 8. k u v k u k v 3. u v w u v w 4. 0 V u 0 0 u u, u V 9. k l u k u l u 5. u V , u V u u 0 10. 1u u LATIHAN 1. Misal V=R2 adalah himpunan vektor-vektor yang didefinisikan sebagai berikut 2. x x' x x' x kx y y ' y y ' dan y y k a 1 Misal V M 2 x 2 a, b R 1 b dengan penambahan matriks dan perkalian skalar SUBRUANG Jika S adalah himpunan bagian tidak kosong dari suatu ruang vektor V dan S memenuhi syarat-syarat berikut ini maka berlaku: a) k u S jika u S Untuk sebarang skalar k b) u v S jika u , v S Maka S disebut subruang dari V LATIHAN Cek apakah himpunan berikut subruang. 1. Semua vektor yang berbentuk a S 0 a R 0 a b 2. Matriks M 2 x 2 a, b, c, d Z c d a 3. Semua vektor yang berbentuk S b b a c c Definisi Kombinasi linier Sebuah vektro w dinamakan kombinasi linier vektor-vektor dari v1, v2, …, vr jika vektor tersebut dapat ditulis dalam bentuk w k1v1 k2v2 ... kr vr dimana k1, k2, …, kr adalah skalar contoh Tentukanlah kombinasi linier 1 u 1 dan 3 3 a. 3 3 1 c. 5 6 4 b. 2 6 0 d . 0 0 2 v 4 0 Definisi merentang Jika v1, v2, …, vr adalah vektor-vektor pada ruang vektor V dan jika masing-masing vektor pada V dapat dinyatakan sebagai kombinasi linier v1, v2, …, vr maka dapat dikatakan vektorvektor ini merentang. contoh Tentukan apakah vektor-vektor yang diberikan dibawah ini merentang R3. 1 2 3 3 2 5 1 a. v1 1, v2 2, v3 0 c. v1 1 , v2 3, v3 2, v4 4 1 0 0 4 5 9 1 2 4 8 1 1 1 6 b. v1 1, v2 1 , v3 1 d . v1 3, v2 3, v3 4, v4 2 3 2 8 3 4 3 1 Definisi Bebas linier Jika S = {v1, v2, …, vr} adalah himpunan vektor, maka persamaan vektor k1v1 k2v2 ... kr vr 0 Mempunyai paling sedikit satu pemecahan, yakni k1 0, k2 0, ..., kr 0 Jika ini adalah satu-satunya pemecahan, maka S dinamakan himpunan bebas linier. Tetapi jika ada solusi lain maka S dikatakan himpunan tak bebas linier. teorema Himpunan S dengan dua vektor atau lebih adalah a. Tak bebas linier jika dan hanya jika paling tidak satu diantara vektor S dapat dinyatakan sebagai kombinasi linier dari vektor S lainnya. b. Bebas linier jika dan hanya jika tidak ada vektor S yang dapat dinyatakan sebagai kombinasi linier dalam vektor S lainnya. teorema Jika sebuah himpunan mengandung vektor nol, maka himpunan itu tak bebas linier. b. Sebuah himpunan yang mempunyai persis dua vektor takbebas linier jika dan hanya jika salah satu vektor adalah perkalian vektor lainnya dengan skalar. a. contoh Yang manakah diantara himpunan-himpunan vektor berikut pada R3 berbentuk tak bebas linier? 2 3 2 a. 1, 6, 10 4 2 4 3 2 4 b. 1, 1, 0 1 5 3 6 1 c. 0 , 1 1 4 1 0 5 7 d . 3, 1, 6, 2 3 4 3 1 Definisi BASIS Jika V adalah sebarang ruang vektor dan S = {v1, v2, …,vr} merupakan himpunan berhingga dari vektor-vektor pada V, maka S dinamakan basis untuk V jika a. S bebas linier b. S merentang V NB: Basis untuk setiap ruang vektor tidak tunggal contoh Jelaskan mengapa himpunan-himpunan vektor dibawah ini bukan merupakan basis untuk ruangan yang ditunjukkan. 1 0 2 a. u1 , u 2 , u3 , untuk R 2 2 3 7 1 6 b. u1 3 , u 2 1, untuk R 3 2 1 1 1 6 0 3 0 c. A B C 2 3 1 4 1 7 5 1 7 1 D E untuk M 2x2 4 2 2 9 Definisi dimensi Dimensi adalah ruang vektor V yang berdimensi berhingga didefinisikan sebagai banyaknya vektor pada basis untuk V. Catatan: Ruang vektor nol mempunyai dimensi nol teorema Jika S = {v1, v2, …, vn} adalah sebuah himpunan n vektor bebas linier pada sebuah ruang V yang berdimensi n, maka S adalah sebuah basis untuk V. b. Jika S = {v1, v2, …, vn} adalah sebuah himpunan n yang merentang ruang V yang berdimensi n, maka S adalah sebuah basis untuk V. a. contoh Tentukanlah dimensi dan basis untuk ruang pemecahan sistem berikut. x1 x2 x3 0 1. 2 x1 x2 2 x3 0 2. x1 x3 0 3a b c d 0 5a b c d 0 x yz 0 3. a 4b 3c d 0 2a 8b 6c 2d 0 4. 3x 2 y 2 z 0 4x 3y z 0 6x 5 y z 0 Vektor Koordinat Misalkan V adalah ruang vektor dengan basis B = {v1, v2, …, vn} dan v V Vektor Koordinat v terhadap basis B adalah: v B k1 k 2 k n dimana k1v1 k2v2 ... kn vn v Vektor koordinat terhadap suatu basis tertentu adalah tunggal Contoh 2 Tentukan vektor koordinat v 11 terhadap basis 5 2 1 1 B 0 , 4 , 3 0 0 5 Latihan vektor koordinat 3 Tentukan vektor koordinatv 5 terhadap basis: 8 1 1 2 B 1. 1, 2, 3 1 2 4 2 3 4 2. B' 4, 7 , 2 8 12 17 Matriks transisi Misalkan B = {b1, b2, …,bn} dan U = {u1, u2, …,un} basis untuk ruang vektor V. Matriks transisi dari B ke U adalah b P b1 U 2 U Dan memenuhi persamaan v U bn U PvB Contoh a. Carilah matriks transisi dari perubahan basis v , v ke u ,u dimana 1 b. 2 1 2 4 7 dan 2 3 v1 , v2 u1 , u2 3 5 1 3 3 tentukan Jika x v xU 2 Latihan matriks transisi Tentukan matriks transisi dari basis {u1, u2} ke {v1, v2} 2. MisalkanV = {v1, v2, v3} dan U = {u1, u2, u3} danV dan U adalah basis R3, dimana 1. 4 0 0 v1 6, v2 1, v3 1 7 1 2 1 1 2 u1 1, u2 2, u3 3 1 2 4 Tentukan matriks transisi dari basis U keV b. Jika x 2v1 3v2 4v,3 tentukan vektor koordinat x terhadap basis U a. Rank dan nulitas Jika A adalah matriks mxn maka subruang Rm yang direntang oleh vektor-vektor baris dari A disebut ruang baris dari A. Subruang dari Rn yang direntang oleh vektor-vektor kolom dari A disebut ruang kolom dari A. Ruang penyelesaian dari sistem persamaan homogen Ax 0 adalah subruang dari Rn disebut ruang null/ruang kosong dari A dinotasikan N(A) Contoh 2 1 0 1 3 5 7 1 A Misal 1 4 2 7 Tentukan vektor baris dan vektor kolom matriks A Teorema 1. Operasi baris elementer tidak mengubah ruang baris sebuah matriks 2. Vektor-vektor baris taknol berbentuk eselon baris dari matriks A membentuk basis untuk ruang kolom A. NB: untuk ruang baris transpose ruang kolom Contoh 1 2 1 Misal A 2 4 6 0 0 8 Tentukan basis untuk ruang baris dan ruang kolom Definisi Dimensi ruang baris atau ruang kolom matriks A dinamakan rank A dan dinyatakan dengan rank(A). Nulitas adalah dimensi dari ruang nol. Pada umumnya jumlah rank dan nulitas akan selalu sama dengan banyak kolom dari matriks. Contoh 1 Tentukan basis dan dimensi dari ruang kosong A jika ada 1 1 3 a. A 5 4 4 7 6 2 1 4 5 2 b. A 2 1 3 0 1 3 2 2 Contoh 2 Tentukan basis dari ruang yang direntang oleh vektor-vektor berikut ini! 1 3 1 5 0 3 3 3 v1 v2 v3 v4 1 7 9 5 1 1 3 1