FORCE, LOAD, WEIGHT SENSORS Arjun Kholifatulloh Ardianto Nugoroho Ahmad Wahyu Ilahi Lutfi Yahya Deni Ardian Anasir Yusuf Tohari Grehasta Mahardika Taufiqurrahman Desca Tri Paulus Irvan Albab Tontowi Sensor Sensor adalah suatu elemen pada sistem mekatonika atau sistem pengukuran yang menerima sinyal masukan berupa parameter/ besaran fisik dan mengubahnya menjadi sinyal atau besaran lain yang dapat diproses lebih lanjut untuk nantinya dapat ditampilkan, direkam, ataupun sebagai sinyal umpan pada sistem kendali. Sensor Gaya Force sensor atau sensor gaya adalah sensor yang berfungsi untuk mengubah gaya, beban, torsi dan regangan menjadi resistansi/hambatan. Sensor Beban Sensor beban adalah sensor yang digunakan untuk mengukur berat atau beban dari suatu benda dalam ukuran besar. Sensor strain gauge ini sering diaplikasikan pada jembatan timbang mobil atau alat ukur berat dalam skala besar. Sensor strain gauge adalah grid metal-foil yang tipis yang dilekatkan pada permukaan dari struktur. Apabila komponen atau struktur dibebani, terjadi strain dan ditransmisikan ke foil grid. Tahanan foil grid berubah sebanding dengan strain induksi beban. Macam Macam Sensor • Sensor Gaya - SEN-09376 (Sparkfun) - SEN 08606 (Sparkfun) • Sensor Beban - SEN10245 (Sparkfun) Contoh Sensor • - SEN 09673 (sensor gaya) Struktur PRINSIP KERJA • Setiap logam memiliki spesifik resistansi. • Adanya gaya merubah besarnya resistansi. Pengaruh gaya terhadap tahanan sensor Menghitung tegangan output Pengaruh Variasi RM CONTOH PENERAPAN • Digunakan untuk mengukur besar retakan pondasi. Tanya Jawab • Khasin Khafabi: Apa yang membedakan sensor gaya dengan sensor beban? • Asharudin Achzab: Sensor apa yang dipakai untuk mengukur beban kecil misalnya 10 gram? • Soca Baskara: Faktor apa yang dapat berpengaruh terhadap kemampuan baca dari sensor? Jawaban • Pada dasarnya sensor gaya dan beban memiliki kesamaan dalam cara kerja,namun yang berbeda adalah pada hal kemampuan pembacaan sensor • Memakai sensor gaya,karena sensor gaya mempunyai kemampuan baca untuk beban kecil • Faktor yang dapat membuat perbedaan kemampuan sensor adalah bahan penyusunnya yaitu Kuarsa