boinc

advertisement
QCN SENSOR
Tugas Akhir Prodi Teknik Elektro ITB 2016
Pengembangan Prototipe Detektor Gempa Bumi
TA-1617-01-069
Anggota kelompok:
Christoporus Deo Putratama /13213008
Kevin Shidqi Prakoso / 13213065
BramantioYuwono / 13213126
GELOMBANG SEISMIK
1
• Frekuensi
Hz - 20 Hz
3240
• Kecepatan rambat 2-8 Km/s
• Ada gelombang primer yang
longitudinal dan sekunder yang
transversal, dengan P lebih cepat dari S
• Biasanya digunakan asumsi awal untuk
kedalaman gempa sedalam 33 Km
METODE PENENTUAN EPISENTRUM
 Metode sederhana : (Waktu kedatangan gelombang S- waktu kedatangan
gelombang P)* 8 Km/s
 Berlaku untuk gempa dengan pusat <200Km dari lokasi sensor
 Dibutuhkan minimal 3 sensor untuk mendapatkan lokasi
 Perlu sinkronisasi waktu di jam semua sensor
 Penentuan kedalaman dilakukan dengan asumsi awal 33 Km, lalu penyesuaian
kedalaman agar waktu residual minimum
HARDWARE QCN SENSOR
KEBUTUHAN SENSOR
 Sampling rate >40Hz
 Sinkronisasi clock di semua sensor
 Cukup sensitif untuk mendeteksi gempa M4 di jarak
100 Km
 Bisa membedakan gelombang P dan S, serta
mengukur perbedaan waktunya
 Stasioner dan ditempel pada tanah
SKEMATIK RANGKAIAN SENSOR
Global Positioning
System (GPS)
Piezoelectric
Sensor
Main Board
Inertial
Measurement
Unit (IMU)
Power Supply &
Battery
Wi-Fi Module
INERTIAL MEASUREMENT UNIT
 Mengukur getaran tanah dengan mengukur percepatan(accelerometer)
 Bisa membedakan antara gelombang primer dan sekunder
 Menentukan arah mata angin dengan magnetometer
 Bisa mengukur perbedaan waktu antara gelombang primer dan sekunder, dan
selanjutnya menentukan jarak
 Range : +-2g
 Sensitivitas : 900mV/g
 Komunikasi : I2C
PIEZOELECTRIC SENSOR
 Berfungsi sebagai pengganti seismometer
 Mengirim data seismic waveform secara real-time
 Sensitivitas: 800 mV/g
 Koneksi: GPIO ADC
GLOBAL POSITIONING SYSTEM
 Menunjukkan posisi sensor secara akurat (galat <3m)
 Berfungsi sebagai sinkronisasi jam semua sensor
 Dibutuhkan untuk akurasi penentuan lokasi hiposentrum gempa
 Koneksi : UART
INTEL EDISON KIT FOR ARDUINO
 Intel Atom Processor
 20 digital input/output pins including 4 pins as PWM outputs
 1 ICSP 6-pin header (SPI)
 1 UART (RX/TX)
 Including Wifi Module
SOFTWARE QCN SENSOR
Berkeley Open Infrastructure for Network Computing
BOINC adalah sebuah infrastruktur komputasi terdistribusi yang awalnya
dikembangkan untuk mendukung proyek [email protected], tetapi kemudian
belakangan digunakan juga untuk mendukung proyek-proyek lainnya, salah
satunya Quake Catcher Network.
Cara Kerja Software Boinc
Diagram Blok Software pada Intel Edison
FLOWCHART AUTO START APPLICATION
No
1
Komponen
Main Board
2
3
4
5
IMU
Piezoelectric
Sensor
GPS Sensor
Li-Ion Battery
6
Package
Spesifik
Intel® Edison with Arduino
Breakout Board
IMU Breakout - MPU-9250
Piezo Vibration Sensor
Jumlah
1
Biaya
$99.95
1
1
$14.95
$2.95
PAM-7Q GPS Module
Polymer Lithium Ion Battery 2000mAh
1
1
$49.99
$12.95
1
Total
$10.00
$190.79
Terima kasih
Download