QCN SENSOR Tugas Akhir Prodi Teknik Elektro ITB 2016 Pengembangan Prototipe Detektor Gempa Bumi TA-1617-01-069 Anggota kelompok: Christoporus Deo Putratama /13213008 Kevin Shidqi Prakoso / 13213065 BramantioYuwono / 13213126 GELOMBANG SEISMIK 1 • Frekuensi Hz - 20 Hz 3240 • Kecepatan rambat 2-8 Km/s • Ada gelombang primer yang longitudinal dan sekunder yang transversal, dengan P lebih cepat dari S • Biasanya digunakan asumsi awal untuk kedalaman gempa sedalam 33 Km METODE PENENTUAN EPISENTRUM Metode sederhana : (Waktu kedatangan gelombang S- waktu kedatangan gelombang P)* 8 Km/s Berlaku untuk gempa dengan pusat <200Km dari lokasi sensor Dibutuhkan minimal 3 sensor untuk mendapatkan lokasi Perlu sinkronisasi waktu di jam semua sensor Penentuan kedalaman dilakukan dengan asumsi awal 33 Km, lalu penyesuaian kedalaman agar waktu residual minimum HARDWARE QCN SENSOR KEBUTUHAN SENSOR Sampling rate >40Hz Sinkronisasi clock di semua sensor Cukup sensitif untuk mendeteksi gempa M4 di jarak 100 Km Bisa membedakan gelombang P dan S, serta mengukur perbedaan waktunya Stasioner dan ditempel pada tanah SKEMATIK RANGKAIAN SENSOR Global Positioning System (GPS) Piezoelectric Sensor Main Board Inertial Measurement Unit (IMU) Power Supply & Battery Wi-Fi Module INERTIAL MEASUREMENT UNIT Mengukur getaran tanah dengan mengukur percepatan(accelerometer) Bisa membedakan antara gelombang primer dan sekunder Menentukan arah mata angin dengan magnetometer Bisa mengukur perbedaan waktu antara gelombang primer dan sekunder, dan selanjutnya menentukan jarak Range : +-2g Sensitivitas : 900mV/g Komunikasi : I2C PIEZOELECTRIC SENSOR Berfungsi sebagai pengganti seismometer Mengirim data seismic waveform secara real-time Sensitivitas: 800 mV/g Koneksi: GPIO ADC GLOBAL POSITIONING SYSTEM Menunjukkan posisi sensor secara akurat (galat <3m) Berfungsi sebagai sinkronisasi jam semua sensor Dibutuhkan untuk akurasi penentuan lokasi hiposentrum gempa Koneksi : UART INTEL EDISON KIT FOR ARDUINO Intel Atom Processor 20 digital input/output pins including 4 pins as PWM outputs 1 ICSP 6-pin header (SPI) 1 UART (RX/TX) Including Wifi Module SOFTWARE QCN SENSOR Berkeley Open Infrastructure for Network Computing BOINC adalah sebuah infrastruktur komputasi terdistribusi yang awalnya dikembangkan untuk mendukung proyek SETI@home, tetapi kemudian belakangan digunakan juga untuk mendukung proyek-proyek lainnya, salah satunya Quake Catcher Network. Cara Kerja Software Boinc Diagram Blok Software pada Intel Edison FLOWCHART AUTO START APPLICATION No 1 Komponen Main Board 2 3 4 5 IMU Piezoelectric Sensor GPS Sensor Li-Ion Battery 6 Package Spesifik Intel® Edison with Arduino Breakout Board IMU Breakout - MPU-9250 Piezo Vibration Sensor Jumlah 1 Biaya $99.95 1 1 $14.95 $2.95 PAM-7Q GPS Module Polymer Lithium Ion Battery 2000mAh 1 1 $49.99 $12.95 1 Total $10.00 $190.79 Terima kasih