2014 MODUL ALJABAR LINEAR 1 Disusun oleh, ASTRI FITRIA NUR’ANI Astri Fitria Nur’ani Aljabar Linear 1 1/1/2014 Aljabar Linear 1 1 DAFTAR ISI DAFTAR ISI ................................................................................................... i BAB I MATRIKS DAN SISTEM PERSAMAAN A. Pendahuluan ............................................................................. 1 B. Aljabar Matriks ......................................................................... 5 C. Sistem Persamaan Linear .......................................................... 15 BAB II DETERMINAN A. Pengertian Determinan.............................................................. 22 B. Metode Perhitungan Determinan ........ ..................................... 23 C. Sifat-sifat Determinan .............................................................. 25 BAB III INVERS MATRIKS A. Pengertian Invers Matriks .......................................................... 27 B. Matriks Adjoint ........ ................................................................ 28 C. Sifat-sifat Invers Matriks ......................................................... 29 D. Hubungan Invers Matriks, determinan, dan Solusi SPL . ......... 31 Aljabar Linear 1 i BAB I MATRIKS DAN SISTEM PERSAMAAN A. Pendahuluan Bentuk persamaan linear dalam n peubah (variabel): ๐1 ๐ฅ1 + ๐2 ๐ฅ2 + … + ๐๐ ๐ฅ๐ = ๐ Dimana: ๐1 , ๐2 , … , ๐๐ , ๐ = bilangan – bilangan real ๐ฅ1 , ๐ฅ2 , … , ๐ฅ๐ = peubah Dengan demikian maka suatu sistem linear dari m persamaan dalam n peubah (sistem linear m x n) adalah sebagai berikut: ๐11 ๐ฅ1 + ๐12 ๐ฅ2 + … + ๐1๐ ๐ฅ๐ = ๐1 ๐21 ๐ฅ1 + ๐22 ๐ฅ2 + … + ๐2๐ ๐ฅ๐ = ๐2 . . . ๐๐1 ๐ฅ1 + ๐๐2 ๐ฅ2 + … + ๐๐๐ ๐ฅ๐ = ๐๐ Contoh sistem linear: 1. Sistem 2 x 2 2. Sistem 2 x 3 3. Sistem 3 x 2 ๐ฅ1 + 2๐ฅ2 = 5 ๐ฅ1 − ๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 2 ๐ฅ1 + ๐ฅ2 = 2 2๐ฅ1 + 3๐ฅ2 = 8 2๐ฅ1 + ๐ฅ2 − ๐ฅ3 = 4 ๐ฅ1 − ๐ฅ2 = 1 ๐ฅ1 =4 Definisi 1: Dua sistem persamaan yang mengunakan peubah-peubah yang sama dikatakan ekivalen jika kedua sistem itu memiliki himpunan penyelesaian yang sama. Contoh: ๐ฅ1 + 2๐ฅ2 = 4 3๐ฅ1 − ๐ฅ2 = 2 4๐ฅ1 + ๐ฅ2 = 6 4๐ฅ1 + ๐ฅ2 = 6 Dan 3๐ฅ1 − ๐ฅ2 = 2 ๐ฅ1 + 2๐ฅ2 = 4 Aljabar Linear 1 1 Keduanya terdiri dari tiga persamaan yang sama dan sebagai akibatnya kedua sistem persamaan ini harus memiliki himpunan penyelesaian yang sama. Sehingga kedua persamaan tersebut dikatakan ekivalen. Jika salah satu persamaan dari sistem dikalikan dengan suatu bilangan real bukan nol, maka hal ini tidak berpengaruh pada himpunan penyelesaian dan sistem yang baru akan ekivalen dengan sistem awal. Contoh: ๐ฅ1 + ๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 3 −2๐ฅ1 − ๐ฅ2 + 4๐ฅ3 = 1 2๐ฅ1 + 2๐ฅ2 + 2๐ฅ3 = 6 Dan −2๐ฅ1 − ๐ฅ2 + 4๐ฅ3 = 1 Definisi 2: Suatu sistem dikatakan memiliki bentuk segitiga jika koefisien-koefisien dari k-1 peubah yang pertama dalam persamaan ke-k semuanya nol dan koefisien dari xk adalah bukan nol (k = 1, 2, ... ,n). Contoh: 3๐ฅ1 + 2๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 1 ๐ฅ2 − ๐ฅ3 = 2 2๐ฅ3 = 4 Carilah himpunan penyelesaian dari sistem persamaan tersebut! Penyelesaian: Sistem persamaan diatas memiliki bentuk segitiga, karena koefisien-koefisien dalam persamaan kedua masing-masing adalah 0, 1, -1, dan koefisien-koefisien dalam persamaan ketiga masing-masing adalah 0, 0, 2. Karena berbentuk segitiga, sistem ini mudah untuk diselesaikan. Dari persamaan ketiga diperoleh: 2๐ฅ3 = 4 ๐ฅ3 = 2 Kemudian substitusikan nilai ๐ฅ3 = 2 ke persamaan 2 sehinga diperoleh: ๐ฅ2 − ๐ฅ3 = 2 ๐ฅ2 − 2 = 2 ๐ฅ2 = 2 + 2 ๐ฅ2 = 4 Aljabar Linear 1 2 Substitusikan kembali nilai ๐ฅ3 = 2 dan ๐ฅ2 = 4 ke persamaan 1 sehingga diperoleh: 3๐ฅ1 + 2๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 1 3๐ฅ1 + 2(4) + 2 = 1 3๐ฅ1 + 8 + 2 = 1 3๐ฅ1 = 1 − 10 3๐ฅ1 = −9 ๐ฅ1 = −3 Jadi himpunan dari sistem persamaan diatas adalah (-3, 4, 2). Sembarang sistem sigitiga n x n dapat diselesaikan dengan cara yang sama seperti dalam contoh. Pertama persamaan ke-n diselesaikan untuk mendapatkan nilai xn. Nilai ini digunakan dalam persamaan ke n-1 untuk mendapatkan nilai xn-1. Nilai-nilai xn dan xn-1 digunakan dalam persamaan ke n-2 untuk mendapatkan nilai xn-2, dan seterusnya. Metedo menyelesaikan sistem segitiga ini disebut Substitusi Balik (backsubstitution). Latihan: 1. Analisis apakah persamaan-persamaan berikut ekivalent atau tidak? Jelaskan! a. ๐ฅ1 + ๐ฅ2 = 4 3๐ฅ1 − 3๐ฅ2 = 6 ๐ฅ1 − ๐ฅ2 = 2 2๐ฅ1 + 2๐ฅ2 = 8 b. ๐ฅ1 − 2๐ฅ2 = 5 ๐ฅ1 − 2๐ฅ2 = 5 3๐ฅ1 + ๐ฅ2 = 1 12๐ฅ1 + 4๐ฅ2 = 4 c. ๐ฅ1 + 2๐ฅ2 − ๐ฅ3 = 1 6๐ฅ1 − 3๐ฅ2 + 3๐ฅ3 = 9 2๐ฅ1 − ๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 3 4๐ฅ1 + 8๐ฅ2 − 4๐ฅ3 = 4 ๐ฅ1 + 2๐ฅ2 + 3๐ฅ3 = 7 2๐ฅ1 + 4๐ฅ2 + 9๐ฅ3 = 14 d. 3๐ฅ1 + 2๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 0 −2๐ฅ1 + ๐ฅ2 − ๐ฅ3 = 2 −2๐ฅ1 + ๐ฅ2 − ๐ฅ3 = 2 4๐ฅ1 − 2๐ฅ2 + 4๐ฅ3 = −2 2๐ฅ1 − ๐ฅ2 + 2๐ฅ3 = −1 6๐ฅ1 + 4๐ฅ2 + 2๐ฅ3 = 0 Aljabar Linear 1 3 2. Gunakan cara substitusi balik untuk menyelesaikan sistem persamaan berikut: a. ๐ฅ1 + ๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 8 2๐ฅ2 + ๐ฅ3 = 5 3๐ฅ3 = 9 b. 2๐ฅ1 − ๐ฅ2 + 3๐ฅ3 − 2๐ฅ4 = 1 ๐ฅ2 − 2๐ฅ3 + 3๐ฅ4 = 2 4๐ฅ3 + 3๐ฅ4 = 3 4๐ฅ4 = 4 c. ๐ฅ1 + ๐ฅ2 + ๐ฅ3 + ๐ฅ4 + ๐ฅ5 = 5 2๐ฅ2 + ๐ฅ3 − 2๐ฅ4 + ๐ฅ5 = 1 4๐ฅ3 + ๐ฅ4 + 2๐ฅ5 = 1 ๐ฅ4 − 3๐ฅ5 = 0 2๐ฅ5 = 2 Penyelesaian: ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... Aljabar Linear 1 4 B. Aljabar Matriks 1. Pengertian a. Matriks Yaitu kelompok bilangan yang disusun dalam suatu jajaran berbentuk persegi atau persegi panjang yang terdiri atas baris-baris dan kolom-kolom. ๐ ๐ด= 1 ๐2 ๐1 ๐2 ๐1 ๐2 ๐1 ๐ต = ๐2 ๐3 dan ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 b. Baris Yaitu bagian susunan bilangan yang dituliskan mendatar / horizontal dalam matriks. ๐ด = ๐1 ๐1 ๐1 c. Kolom Yaitu bagian susunan bilangan yang dituliskan tegak / vertikal dalam matriks. ๐1 ๐ ๐ด= 2 ๐3 d. Elemen / unsur Yaitu bilangan – bilangan (real atau kompleks) yang menyusun matriks itu. ๐1 ๐ต = ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 Pada matriks B diatas, elemen/unsurnya yaitu ๐1 , ๐2 , ๐3 , ๐1 , ๐2 , ๐3 , ๐1 , ๐2 , dan ๐3 e. Ordo Yaitu banyak baris dikali banyak kolom pada sebuah matriks. ๐1 ๐ด = ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐ต = ๐2 ๐3 Ordo : 3 x 3 ๐1 ๐2 ๐3 ordo : 3 x 2 ๐จ๐ ๐ฑ ๐ dengan : A = sebuah matriks m = jumlah baris pada matriks n = jumlah kolom pada matriks Aljabar Linear 1 5 2. Macam – macam Matriks: a. Matriks Persegi Yaitu matriks dengan banyak baris sama dengan banyak kolom (berordo n x n). ๐ ๐ ๐ด= matriks A berordo 2 x 2 / berordo 2 ๐ ๐ ๐ ๐ ๐ ๐ ๐ ๐ ๐ต= matriks B berordo 3 x 3 / berordo 3 ๐ ๐ ๐ b. Matrks Baris Yaitu matriks yang hanya memiliki satu baris dan memuat n elemen. (berordo 1 x n). ๐ด = ๐1 ๐2 ……… ๐๐ c. Matriks Kolom Yaitu matriks yang hanya memiliki satu kolom dan memuat m elemen. (berordo m x 1). ๐1 ๐2 ๐ด= โฎ โฎ ๐๐ d. Matriks Skalar Yaitu matriks yang hanya memuat satu unsur. ๐ด= ๐ e. Matriks Sama Yaitu matriks yang berordo sama dan unsur yang seletak sama. ๐ด= ๐ ๐ ๐ ๐ dan ๐ต= ๐ ๐ ๐ , maka A = B ๐ f. Matriks Satuan / Identitas Yaitu matriks persegi yang unsur-unsur pada diagonal utama bernilai 1 dan unsur lainnya bernilai 0 (nol). 1 0 ๐ด= 0 1 1 0 0 ๐ต= 0 1 0 0 0 1 Aljabar Linear 1 6 g. Matriks Segitiga atas Yaitu matriks persegi yang unsur-unsur dibawah diagonal utama semuanya bernilai 0 (nol). ๐1 ๐ต= 0 0 ๐1 ๐2 0 ๐1 ๐2 ๐3 h. Batriks Segitiga bawah Yaitu matriks persegi yang unsur-unsur diatas diagonal utama semuanya bernilai 0 (nol). ๐1 ๐ต = ๐2 ๐3 0 ๐2 ๐3 0 0 ๐3 i. Matriks Diagonal Yaitu matriks persegi yang semua unsur-unsurnya bernilai 0 (nol) kecuali unsurunsur yang terletak pada diagonal utama. ๐1 ๐ด= 0 0 0 ๐2 0 0 0 ๐3 j. Matriks Transpos Yaitu matriks baru yang dihasilkan dari pertukaran baris-baris menjadi kolomkolom atau sebaliknya. ๐1 ๐ต = ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐ต๐ก = ๐ 1 ๐2 ๐2 ๐3 ๐3 k. Matriks Simetris Yaitu matriks yang jika A = At. ๐1 ๐ด = ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐ด = ๐2 ๐3 ๐ก ๐1 ๐2 ๐3 ๐1 ๐2 ๐3 l. Matriks Nol Yaitu matriks yang semua unsur-unsurnya bernilai 0 (nol). ๐ด= 0 0 0 =∅ 0 0 ๐ด= 0 0 0 0 0 0 =∅ 0 Aljabar Linear 1 7 m. Matriks Konyugat Yaitu matriks yang diperoleh dari A dengan cara mengganti tiap elemen dengan konyugantnya (sekawannya). ๐ด= ๐ + ๐๐ ๐ ๐ ๐ − ๐๐ ๐ด= ๐ − ๐๐ ๐ −๐ ๐ + ๐๐ Teorema: Dengan menganggap bahwa ukuran-ukuran matriks memadai sehingga dapat dilakukannya operasi yang ditunjukkan, maka aturan-aturan berikut akan sahih: a. ๐ด + ∅ = ๐ด b. ๐ด − ๐ด = ∅ c. ∅ − ๐ด = −๐ด d. ๐ด x ∅ = ∅ e. ∅ x ๐ด = ∅ 3. Operasi pada Matriks a. Sifat-sifat pada Penjumlahan Matriks Jika A, B, dan C merupakan matriks yang berordo sama, dan k, l adalah skalar dengan k, l ฯต R, maka penjumlahan dan perkalian skalar dengan matriks memenuhi sifat berikut: a) A + B = B + A Bukti: Ambil sembarang matriks A, B ฯต Mmxn yaitu: ๐11 ๐12 … ๐1๐ ๐ ๐22 … ๐2๐ ๐ด = โฎ21 dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ โฎ โฎ ๐๐1 ๐๐2 … ๐๐๐ ๐11 ๐12 … ๐1๐ ๐ ๐22 … ๐2๐ ๐ต = 21 dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ โฎ โฎ โฎ ๐๐1 ๐๐2 … ๐๐๐ Maka: ๐11 ๐ ๐ด + ๐ต = 21 โฎ ๐๐1 ๐12 ๐22 โฎ ๐๐2 … ๐1๐ ๐11 … ๐2๐ ๐21 โฎ + โฎ ๐๐1 … ๐๐๐ ๐12 ๐22 โฎ ๐๐2 … ๐1๐ … ๐2๐ โฎ ๐ … ๐๐ Aljabar Linear 1 8 ๐11 + ๐11 ๐21 + ๐21 ๐ด+๐ต = โฎ ๐๐1 + ๐๐1 ๐12 + ๐12 ๐22 + ๐22 โฎ ๐๐2 + ๐๐2 … ๐1๐ + ๐1๐ … ๐2๐ + ๐2๐ โฎ … ๐๐๐ + ๐๐๐ ๐11 + ๐11 ๐ + ๐21 ๐ต + ๐ด = 21 โฎ ๐๐1 + ๐๐1 ๐12 + ๐12 ๐22 + ๐22 โฎ ๐๐2 + ๐๐2 … ๐1๐ + ๐1๐ … ๐2๐ + ๐2๐ โฎ … ๐๐๐ + ๐๐๐ ๐11 ๐ ๐ต + ๐ด = 21 โฎ ๐๐1 … ๐1๐ ๐11 ๐ … ๐2๐ + 21 โฎ โฎ ๐ ๐1 … ๐๐๐ ๐12 ๐22 โฎ ๐๐2 ๐12 ๐22 โฎ ๐๐2 … ๐1๐ … ๐2๐ โฎ ๐ … ๐๐ ๐ด+๐ต =๐ต+๐ด b) (A + B) + C = A + (B + C) Bukti: Ambil sembarang matriks A, B, dan C ฯต Mmxn, yaitu: ๐11 … ๐1๐ โฎ dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ ๐ด= โฎ ๐๐1 … ๐๐๐ ๐11 ๐ต= โฎ ๐๐1 … ๐11 ๐ถ= โฎ ๐๐1 … … … ๐1๐ โฎ dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ ๐๐๐ ๐1๐ โฎ dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ ๐๐๐ Maka: ๐ด+๐ต +๐ถ = ๐11 โฎ ๐๐1 … … ๐11 + ๐11 ๐ด+๐ต +๐ถ = โฎ ๐๐1 + ๐๐1 ๐1๐ ๐11 โฎ + โฎ ๐๐๐ ๐๐1 … … ๐11 + ๐11 + ๐11 ๐ด+๐ต +๐ถ = โฎ ๐๐1 + ๐๐1 + ๐๐1 ๐11 ๐ด+๐ต +๐ถ = โฎ ๐๐1 … … … … ๐1๐ โฎ ๐๐๐ ๐11 ๐1๐ + ๐1๐ + โฎ โฎ ๐๐1 ๐๐๐ + ๐๐๐ … … ๐11 + โฎ ๐๐1 … … … … ๐1๐ โฎ ๐๐๐ ๐1๐ โฎ ๐๐๐ ๐1๐ + ๐1๐ + ๐1๐ โฎ ๐๐๐ + ๐๐๐ + ๐๐๐ ๐1๐ ๐11 + ๐11 โฎ + โฎ ๐๐๐ ๐๐1 + ๐๐1 … … ๐1๐ + ๐1๐ โฎ ๐๐๐ + ๐๐๐ Aljabar Linear 1 9 ๐11 ๐ด+๐ต +๐ถ = โฎ ๐๐1 … ๐1๐ โฎ + ๐๐๐ … ๐11 โฎ ๐๐1 … … ๐11 ๐1๐ โฎ + โฎ ๐๐1 ๐๐๐ … … ๐1๐ โฎ ๐๐๐ ๐ด + ๐ต + ๐ถ = ๐ด + (๐ต + ๐ถ) c) (k + l) A = kA + lA Bukti: Ambil sembarang matriks A ฯต Mmxn dan bilangan real (k,l) ๐11 … ๐1๐ โฎ dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ ๐ด= โฎ ๐๐1 … ๐๐๐ Maka: ๐11 ๐ + ๐ ๐ด = (๐ + ๐) โฎ ๐๐1 … (๐ + ๐)๐11 โฎ (๐ + ๐)๐๐1 … ๐+๐ ๐ด= … ๐๐11 ๐+๐ ๐ด= โฎ ๐๐๐1 … ๐11 ๐+๐ ๐ด=๐ โฎ ๐๐1 … … … (๐ + ๐)๐1๐ โฎ (๐ + ๐)๐๐๐ … ๐๐11 + ๐๐11 ๐+๐ ๐ด= โฎ ๐๐๐1 + ๐๐๐1 ๐1๐ โฎ ๐๐๐ … … ๐๐1๐ + ๐1๐ โฎ ๐๐๐๐ + ๐๐๐ ๐๐1๐ ๐๐11 + โฎ โฎ ๐๐๐๐ ๐๐๐1 … ๐1๐ ๐11 โฎ +๐ โฎ ๐๐๐ ๐๐1 … … … ๐๐1๐ โฎ ๐๐๐๐ ๐1๐ โฎ ๐๐๐ ๐ + ๐ ๐ด = ๐๐ด + ๐๐ด d) k (A + B) = kA + kB Bukti: Ambil sembarang matriks A, B ฯต Mmxn dan k bilangan Real, yaitu: ๐11 … ๐1๐ โฎ dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ ๐ด= โฎ ๐๐1 … ๐๐๐ ๐ต= ๐11 โฎ ๐๐1 … … ๐1๐ โฎ dimana ๐11 , ๐12 , … , ๐๐๐ ๐ ๐ ๐๐๐ Aljabar Linear 1 10 Maka: ๐(๐ด + ๐ต) = ๐ ๐11 โฎ ๐๐1 … ๐1๐ ๐11 โฎ + โฎ ๐๐๐ ๐๐1 … ๐11 + ๐11 ๐(๐ด + ๐ต) = ๐ โฎ ๐๐1 + ๐๐1 … … ๐(๐11 + ๐11 ) ๐(๐ด + ๐ต) = โฎ ๐(๐๐1 + ๐๐1 ) ๐(๐ด + ๐ต) = ๐๐11 + ๐๐11 โฎ ๐๐๐1 + ๐๐๐1 ๐๐11 ๐(๐ด + ๐ต) = โฎ ๐๐๐1 … ๐11 ๐ ๐ด+๐ต =๐ โฎ ๐๐1 … … … … … … … ๐๐1๐ โฎ ๐๐๐๐ … ๐1๐ โฎ ๐๐๐ … ๐1๐ + ๐1๐ โฎ ๐๐๐ + ๐๐๐ ๐(๐1๐ + ๐1๐ ) โฎ ๐(๐๐๐ + ๐๐๐ ) ๐๐1๐ + ๐๐1๐ โฎ ๐๐๐๐ + ๐๐๐๐ ๐๐11 โฎ ๐๐๐1 … ๐๐1๐ โฎ ๐๐๐๐ … ๐1๐ ๐11 โฎ +๐ โฎ ๐๐๐ ๐๐1 … … ๐1๐ โฎ ๐๐๐ ๐ ๐ด + ๐ต = ๐๐ด + ๐๐ต b. Jika matriks A, B, dan C adalah matriks-matriks yang memadai untuk dilakukannya perkalian matriks, maka memenuhi sifat-sifat berikut: a) (AB)C = A(BC) b) (A + B) C = AC + BC c) A (B + C) = AB + AC 4. Transpos Matriks Definisi: Jika A adalah sembarang matriks m x n, maka transpos A dinyatakan dengan At adalah matriks n x m yang kolom pertamanya sama dengan baris pertama matriks A, kolom kedua sama dengan baris kedua matriks A, dan seterusnya. Aljabar Linear 1 11 Contoh: 1. Tentukan transpos dari matriks berikut! ๐ด= 2 3 1 0 4 5 Penyelesaian: Diketahui matriks ๐ด = 2 3 1 0 4 , maka transposnya yaitu: 5 2 1 ๐ด = 3 0 4 5 ๐ก Definisi: Jika A matriks berordo n x n dan A = At, maka A disebut Matriks Simetris. Contoh: 1 2 1 2 , maka ๐ด๐ก = 2 1 2 1 2 −5 8 2 −5 8 ๐ก ๐ต = −5 4 7 , maka ๐ด = −5 4 7 8 7 0 8 7 0 ๐ด= Teorema: a) (At)t = A b) (A + B)t = At + Bt, jika A, B ฯต Mmxn c) (kA)t = kAt, dengan sembarang skalar k ฯต R d) (AB)t = BtAt, jika A matriks m x n dan B matriks n x r 5. Invers Matriks Definisi: Jika A adalah matriks persegi, dan jika kita dapat mencari matriks B sehingga AB = BA = I, maka dikatakan dapat dibalik (invertible) dan B dinamakan invers dari A. (A-1 = B) Aljabar Linear 1 12 a) Matriks Singular Yaitu matriks persegi yang tidak mempunyai invers. b) Matriks Non-Singular Yaitu matriks persegi yang mempunyai invers. Contoh: Apakah matriks berikut saling invers? 1 − 2 4 1. ๐ด = dengan ๐ต = 310 3 1 10 2. ๐ด = 3 5 1 −5 2 −5 3 5 dengan ๐ต = 1 2 1 3 Penyelesaian: 1 2 4 − 10 1. ๐ด x ๐ต = 3 3 1 10 1 ๐ดx๐ต = 0 3 5 1 −5 2 5 8 5 ๐ดx๐ต ≠๐ผ Jadi, matriks A dan B tidak saling invers. 3 1 1 ๐ดx๐ต = 0 2. ๐ด x ๐ต = 5 2 0 1 2 −5 1 3 ๐ดx๐ต =๐ผ 2 −5 3 5 1 3 1 2 1 0 ๐ตx๐ด= 0 1 ๐ตx๐ด= ๐ตx๐ด=๐ผ Jadi, matriks A dan B saling invers. Aljabar Linear 1 13 Latihan: 1. Tentukan transpos dari matriks-matriks berikut! 4 ๐ต= 1 0 3 2 −1 0 5 1 ๐ถ= 2 5 4 1 ๐ท= 2 3 2 3 0 5 5 1 ๐ธ= 4 2. Carilah invers dari masing-masing matriks berikut (jika ada) ! −1 0 1 b. ๐ด = −1 a. ๐ด = 0 2 1 1 Penyelesaian: ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... ......................................................................................................................................... Aljabar Linear 1 14 C. Sistem Persaman Linear 1. Pendahuluan a. Sebuah persamaan linear dengan n peubah dapat dituliskan sebagai berikut: ๐1 ๐ฅ1 + ๐2 ๐ฅ2 + โฏ + ๐๐ ๐ฅ๐ = ๐ b. Sistem persamaan linear dengan n peubah dan m persamaan linear dapat dituliskan sebagai berikut: ๐11 ๐ฅ1 + ๐12 ๐ฅ2 + โฏ + ๐1๐ ๐ฅ๐ = ๐1 ๐21 ๐ฅ1 + ๐22 ๐ฅ2 + โฏ + ๐2๐ ๐ฅ๐ = ๐2 : : ๐๐1 ๐ฅ1 + ๐๐2 ๐ฅ2 + โฏ + ๐๐๐ ๐ฅ๐ = ๐๐ c. Diagram penyelesaian Sistem Persamaan Linear : SPL Memiliki Solusi (Konsisten) Tunggal Tidak Memiliki Solusi (Tidak Konsisten) Banyak Solusi d. Untuk menyelesaikan suatu SPL dapat digunakan metode sebagai berikut: 1) Metode Eliminasi Yaitu menghilangkan atau mengeliminasi salah satu peubah dengan cara menambahkan kelipatan suatu persamaan ke persamaan lain. 2) Metode Substitusi Yaitu mengganti atau mensubstitusi suatu peubah berdasarkan nilai peubah tersebut pada persamaan yang lain. Aljabar Linear 1 15 Contoh: Diketahui sistem persamaan linear sebagai berikut: x + 2y = 1 2x – y = 7 Tentukan solusinya dengan: a. Metode Eliminasi b. Metode Substitusi Penyelesaian: a. Metode Eliminasi ๐ฅ + 2๐ฆ = 1 x 2 2๐ฅ + 4๐ฆ = 2 2๐ฅ − ๐ฆ = 7 x 1 2๐ฅ − ๐ฆ = 7 5๐ฆ = −5 ๐ฆ = −1 ๐ฅ + 2๐ฆ = 1 x 1 ๐ฅ + 2๐ฆ = 1 2๐ฅ − ๐ฆ = 7 x 2 4๐ฅ − 2๐ฆ = 14 5๐ฅ = 15 ๐ฅ=3 Jadi himpunan penyelesaiannya (HP) = {3, -1} b. Metode Substitusi ๐ฅ + 2๐ฆ = 1 ..... (1) ๐ฅ = 1 − 2๐ฆ ..... (2) 2๐ฅ − ๐ฆ = 7 ..... (3) Substitusikan persamaan (2) ke persamaan (3) : 2๐ฅ − ๐ฆ = 7 2(1 − 2๐ฆ ) − ๐ฆ = 7 2 − 4๐ฆ − ๐ฆ = 7 2 − 5๐ฆ = 7 −5๐ฆ = 5 ๐ฆ = −1 ..... (4) Aljabar Linear 1 16 Substitusikan persamaan (4) ke persaman (2) : ๐ฅ = 1 − 2๐ฆ ๐ฅ = 1 − 2(−1) ๐ฅ =1+2 ๐ฅ=3 Jadi, himpunan penyelesaiannya (HP) = {3,-1} 2. Eliminasi Gauss – Jordan Yaitu suatu metode untuk menentukan solusi suatu persamaan linear dengan cara mengubah suatu SPL dalam bentuk persamaan matriks kemudian mereduksi matriks yang bersesuaian dengan SPL tersebut menjadi bentuk Matriks Eselon Tereduksi. Matriks Eselon Tereduksi adalah matriks yang memenuhi 4 syarat, yaitu: a. Bilangan tak nol pertama dan setiap baris adalah 1 ( 1 utama). b. Kolom yang memuat 1 utama hanya memuat nol di tempat lainnya. c. 1 utama pada baris yang lebih bawah terletak lebih kanan dari pada baris diatasnya. d. Bila terdapar baris nol maka letaknya pada baris bagian bawah matriks. Untuk mendapatkan bentuk Eselon baris tereduksi diperlukan Operasi Baris Elementer (OBE) yang terdiri dari 3 operasi, yaitu: a. Mengalikan suatu baris dengan suatu konstanta k ≠ 0. b. Menambahkan kelipatan suatu baris ke baris lainnya. c. Mempertukarkan 2 buah baris. Contoh: Diketahui SPL sebagai berikut: ๐ฅ+๐ฆ+๐ง=6 2๐ฅ + ๐ฆ − ๐ง = 1 ๐ฅ − ๐ฆ + 2๐ง = 5 Selesaikan SPL tersebut dengan Eliminasi Gauss-Jordan (EGJ)! Aljabar Linear 1 17 Penyelesaian: ๐ด. ๐ฅ = ๐ 1 2 1 1 1 ๐ฅ 6 1 −1 ๐ฆ = 1 −1 2 ๐ง 5 Matriks diperbesar: 1 1 1 6 ๐ด ๐ = 2 1 −1 1 1 −1 2 5 ๐ฅ 1 1 1 6 ๐ฆ = 2 1 −1 1 ≈ −2๐1 + ๐2 ๐ง 1 −1 2 5 ≈ −๐1 + ๐3 ๐ฅ 1 1 1 6 ๐ฆ = 0 −1 −3 −11 ≈ −๐2 ๐ง 0 −2 1 −1 ๐ฅ 1 1 1 6 ≈ −๐2 + ๐1 ๐ฆ = 0 1 3 11 ๐ง 0 −2 1 −1 ≈ 2๐2 + ๐3 ๐ฅ 1 0 ๐ฆ = 0 1 ๐ง 0 0 ๐ฅ 1 ๐ฆ = 0 ๐ง 0 ๐ฅ 1 ๐ฆ = 0 ๐ง 0 ๐ฅ 1 ๐ฆ = 2 ๐ง 3 0 1 0 −2 −5 3 11 1 7 21 ≈ ๐3 7 −2 −5 ≈ 2๐3 + ๐1 3 11 −3๐3 + ๐2 1 3 0 1 0 01 02 13 Jadi, Himpunan penyelesaiaannya (HP) = {1,2,3} Catatan: a. SPL memiliki solusi tunggal jika banyaknya 1 utama pada matriks eselon baris tereduksi = banyaknya variabel. b. SPL memiliki solusi tak hingga jika n (1 utama) < n (variabel). c. SPL tidak memiliki solusi jika pada matriks eselon baris tereduksi terdapat 1 utama pada kolom paling kanan. Aljabar Linear 1 18 3. SPL Homogen Yaitu bentuk khusus dari SPL ๐ด๐ = ๐ adalah bentuk khusus untuk ๐ = ๐ (nol) atau bisa dituliskan sebagai ๐ด๐ = ๐ . Solusi SPL Homogen : a. Trivial Yaitu bila SPL Homogen hanya memiliki ๐ = ๐ sebagai satu-satunya solusi. b. Tak Trivial Yaitu bila SPL Homogen memiliki solusi selain ๐ = ๐. Contoh: Tentukan solusi SPL Homogen dengan matriks koefisien! 2 −1 1 ๐ด = 1 1 −1 4 1 −1 Penyelesaian: ๐ด. ๐ = ๐ 2 1 4 −1 1 ๐ฅ1 0 ๐ฅ = 1 −1 2 0 1 −1 ๐ฅ3 0 Matriks diperbesar: 2 −1 1 0 ๐ด ๐ = 1 1 −1 0 4 1 −1 0 ๐ฅ1 2 −1 1 0 ๐ฅ2 = 1 1 −1 0 tukar baris ke-1 dengan baris ke-2 ๐ฅ3 4 1 −1 0 ๐ฅ1 1 1 −1 0 ๐ฅ2 = 2 −1 1 0 ≈ −2๐1 + ๐2 ๐ฅ3 4 1 −1 0 ≈ −4๐1 + ๐3 ๐ฅ1 1 1 −1 0 1 ๐ฅ2 = 0 −3 3 0 ≈ − ๐2 3 ๐ฅ3 0 −3 3 0 ๐ฅ1 1 1 −1 0 ≈ −๐2 + ๐1 ๐ฅ2 = 0 1 −1 0 ๐ฅ3 0 −3 3 0 ≈ 3๐2 + ๐3 Aljabar Linear 1 19 ๐ฅ1 1 0 ๐ฅ2 = 0 1 ๐ฅ3 0 0 0 0 −1 0 0 0 Di dapat: ๐ฅ1 = 0 Maka: ๐ฅ2 − ๐ฅ3 = 0 ๐ฅ1 = 0 ๐ฅ2 = ๐ฅ3 ๐ฅ2 = ๐ Misal: ๐ฅ3 = 0 ๐ฅ1 = ๐ , ๐ ๐ ๐ Jadi, solusi SPL tak trivial. Latihan: 1. Diketahui SPL sebagai berikut: ๐ฅ+๐ฆ+๐ง=1 2๐ฅ + ๐ฆ − ๐ง = 2 ๐ฅ − 2๐ง = 1 Tentukan solusinya dengan metode campuran eliminasi dan substitusi! 2. Diketahui SPL sebagai berikut: 2๐ฅ − ๐ฆ + ๐ง = 2 ๐ฅ+๐ฆ−๐ง=3 4๐ฅ + ๐ฆ − ๐ง = 8 Tentukan solusi untuk SPL tersebut dengan EGJ! 3. Diketahui SPL dalam bentuk matrik sebagai berikut: 3 2 1 ๐ค 2 −2 1 1 ๐ฅ = 2 3 4 2 ๐ฆ 0 −3 −1 ๐ง −5 Tentukan solusi untuk SPL tersebut dengan EGJ! 4. Diketahui SPL dalam bentuk matrik sebagai berikut: 2 3 1 ๐ฅ1 −2 1 2 1 ๐ฅ2 = 0 3 2 1 ๐ฅ3 2 Tentukan solusi untuk SPL tersebut dengan EGJ! Aljabar Linear 1 20 5. Diketahui SPL dalam bentuk matrik sebagai berikut: 3 1 4 ๐ฅ −2 −1 2 3 ๐ฆ = 1 1 −3 −2 ๐ง −4 Tentukan solusi untuk SPL tersebut dengan EGJ! 6. Diketahui SPL sebagai berikut: ๐ฅ−๐ฆ+๐ง=2 −๐ฅ + ๐ฆ + 2๐ง = 3 ๐ฅ − ๐ฆ + 4๐ง = 5 Tentukan solusi untuk SPL tersebut dengan EGJ! 3 7. Diketahui matriks ๐ด = 2 1 2 2 2 3 . Tentukan solusi SPL Homogen tersebut dengan 2 4 matriks koefisien! Penyelesaian : ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... Aljabar Linear 1 21 BAB II DETERMINAN A. Pengertian Determinan Definisi: Determinan merupakan suatu fungsi yang didefinisikan pada matriks persegi. Determinan A didefinisikan sebagai jumlah hasil kali elementer bertanda dari Anxn yang berbentuk: ๐1๐ 1 , ๐2๐ 2 … … ๐๐๐๐ dengan ๐1, ๐2, … … , ๐๐ merupakan permutasi dari himpunan {1,2,.... n) Hasil kali elementer ๐1๐ 1 , ๐2๐ 2 … … ๐๐๐๐ akan bertanda positif jika banyaknya invers (bilangan bulat kecil yang didahului oleh bilangan bulat lebih besar pada permutasi) adalah genap. Sedangkan ๐1๐ 1 , ๐2๐ 2 … … ๐๐๐๐ bertanda negatif jika banyaknya invers adalah ganjil. Determinan Anxn dinotasikan dengan: ๐11 ๐12 … ๐21 ๐22 … det ๐ด = ๐ด = ๐ด = โฎ โฎ ๐๐1 ๐๐2 … ๐1๐ ๐2๐ โฎ ๐๐๐ Contoh: ๐11 Hitunglah determinan dari:๐ด = ๐ 21 ๐12 ๐22 Penyelesaian: Permutasi Hasil Kali Elementer Banyak Invers (1,2) ๐11 dan ๐12 0 (2,1) ๐12 dan ๐21 1 Tanda det ๐ด = ๐ด = ๐ด = ๐11 . ๐22 − ๐12 . ๐21 Aljabar Linear 1 22 B. Metode Perhitungan Determinan 1. Metode Ekspansi Kofaktor a. Ekspansi Kofaktor sepanjang baris i ๐ด = ๐๐1 ๐๐1 − ๐๐2 ๐๐1 + โฏ + ๐๐๐ ๐๐๐ dengan ๐ = 1,2, … , ๐ b. Ekspansi Kofaktor sepanjang kolom j ๐ด = ๐1๐ ๐1๐ − ๐2๐ ๐2๐ + โฏ + ๐๐๐ ๐๐๐ dengan ๐ = 1,2, … , ๐ Mij (Minor elemen i, j) yaitu determinan matriks A yang sudah dihilangkn baris ke-i dan kolom ke-j nya. Pemilihan baris ke-i dan kolom ke-j bebas. Tanda (+) atau (-) di depan aij.Mij didasarkan pada: 1) Jika i + j ฯต genap, maka tanda (+). 2) Jika i + j ฯต ganjil, maka tanda (-). Contoh: 2 3 Hitunglah determinan dari matriks ๐ด = 3 2 1 2 4 3 dengan ekspansi kofaktor baris 2 dan kolom! Penyelesaian: a. Ekspansi Kofaktor baris ke-2: 2 ๐ด= 3 1 3 4 2 3 2 2 3 4 2 4 2 3 ๐ด = −3 +2 −3 2 2 1 2 1 2 ๐ด = −3 6 − 8 + 2 4 − 4 − 3(4 − 3) ๐ด = −3 −2 + 2 0 − 3(1) ๐ด = 6+0−3 ๐ด =3 b. Ekspansi Kofaktor kolom ke-3: 2 ๐ด= 3 1 3 2 2 3 ๐ด =4 1 4 3 2 2 3 2 2 3 −3 +2 3 2 2 1 2 ๐ด = 4 6 − 2 − 3 4 − 3 + 2(4 − 9) Aljabar Linear 1 23 ๐ด = 4 4 − 3 1 + 2(−5) ๐ด = 16 − 3 − 10 ๐ด =3 2. Metode Reduksi Baris Bila A adalah matriks segitiga atau berukuran n x n ๐11 ๐12 … ๐1๐ 0 ๐22 … ๐2๐ ๐ด= โฎ โฎ โฎ ๐ 0 0 … ๐๐ Maka ๐ด yang dihitung dengan mengunakan ekspansi sepanjang kolom ke-1 akan diperoleh: ๐ด = ๐11 ๐12 … ๐๐๐ Metode reduksi baris memiliki prinsip mengubah bentuk matriks menjadi matriks segitiga atas dengan melakukan OBE (Operas Baris Elementer). OBE pada matriks akan mempengaruhi nilai determinan untuk operasi: 1) Jika menukarkan dua baris maka determinannya bernilai (-). Untuk mengembalikan determinan ke nilai semua, kalikan determinan matriks dengan (-1). 2) Jika suatu baris dikali k ≠ 0 maka nilai determinan menjadi k kali determinan 1 semula. Agar nilai determinan tetap, maka kalikan determinan dengan ๐ . Contoh: 2 Hitunglah determinan untuk matriks ๐ด = 3 1 3 4 2 3 2 2 Penyelesaian: 2 3 ๐ด= 3 2 1 2 4 3 menukar baris 1 dengan baris 3. 2 2 3 ๐ด= 3 2 1 2 4 1 2 3 = (−1) 3 2 2 2 3 2 3 ≈ −3๐1 + ๐2 4 ≈ −2๐1 + ๐3 Aljabar Linear 1 24 2 3 ๐ด= 3 2 1 2 4 1 2 2 1 = (−1) 3 0 −4 −3 ≈ − ๐2 4 2 0 −1 0 2 3 ๐ด= 3 2 1 2 1 2 2 4 3 3 = −1 (−4) 0 1 4 2 0 −1 0 2 3 ๐ด= 3 2 1 2 1 4 3 =4 0 2 0 2 ๐ด= 3 1 2 ๐ด= 3 1 4 3 3 = 4(1 x 1 x ) 4 2 4 3 =3 2 3 2 2 3 2 2 2 1 2 3 4 3 −1 4 C. Sifat-sifat Determinan 1. Jika Anxn matriks diagonal maka ๐ด adalah perkalian elemen pada diagonal utamanya. ๐ ๐ด3x3 = 0 0 0 ๐ 0 0 0 → ๐ด = ๐. ๐. ๐ ๐ 2. Jika Anxn matriks segitiga atas / bawah maka ๐ด adalah perkalian elemen pada diagonal utamanya. ๐ ๐ด3x3 = 0 0 ๐ ๐ 0 ๐ ๐ → ๐ด = ๐. ๐. ๐ ๐ 3. Jika ada baris / kolom dari Anxn yang semua elemennya nol, maka ๐ด = 0. ๐ด3x3 ๐ = 0 ๐ ๐ 0 ๐ ๐ 0 → ๐ด =0 ๐ 4. Jika ada 2 baris / 2 kolom / kelipatannya pada Anxn , maka ๐ด = 0. 1 2 ๐ด3x3 = 0 4 1 2 ๐ด3x3 = 3 1 → ๐ด =0 3 1 2 3 → ๐ด =0 2 0 6 −1 5 −3 ≈ ๐3 = 3๐1 Aljabar Linear 1 25 ๐ด3x3 = 1 2 3 2 4 6 ๐2 = 2๐1 → ๐ด = 0 −1 −1 2 5. ๐ด๐ก = ๐ด 6. ๐ด๐ต = ๐ด ๐ต 7. Jika suatu baris pada Anxn dikali dengan ๐ ๐ ๐ maka determinan matriks barunya ๐๐ด 8. Jika Anxn maka ๐๐ด = ๐ ๐ ๐ด 9. Apabila dua buah baris suatu matriks dipertukarkan maka ๐ด1 = ๐ด . Latihan : 2 1. Hitunglah determinan dari matriks๐ด = 1 3 2 0 2 0 1 2 3 2 3 2 1 dengan ekspansi kofaktor 2 3 baris dan kolom! Penyelesaian: ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... Aljabar Linear 1 26 BAB III INVERS MATRIKS A. Pengertian Invers Matriks Definisi: Bila A adalah matriks persegi berukuran n x n yang memiliki determinan tidak sama dengan nol, maka invers matriks A (dinotasikan dengan A-1) didefinisikan sebagai matriks yang memenuhi persamaan: AA-1 = A-1A = I Dengan I = matriks identitas berukuran n x n. Invers suatu matriks adalah tunggal. Apabila ๐ด = 0 maka A tidak mempunyai invers. Contoh: 3 Tentukan invers dari matriks ๐ด = 0 2 0 1 2 1 ! 5 3 Penyelesaian: 3 0 11 0 ๐ด๐ผ = 0 2 10 1 2 5 30 0 1 0 ≈ 3 ๐1 0 1 1 0 ๐ด๐ผ = 0 2 2 5 1 1 3 3 0 1 0 1 3 0 0 1 ๐ด๐ผ = 1 0 0 2 0 5 ๐ด๐ผ = 1 0 13 13 0 1 12 0 0 5 7 3 −2 3 0 0 1 ≈ −2๐1 + ๐3 1 3 3 0 1 0 1 7 −2 3 3 0 0 1 2 0 0 1 0 ≈ ๐2 2 1 0 0 1 ≈ −5๐2 + ๐3 Aljabar Linear 1 27 1 ๐ด๐ผ = ๐ด๐ผ = 1 0 3 1 0 0 1 12 2 1 5 2 0 0 − 6− 3 − 2 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 3 1 3 2 0 1 4 3 0 1 2 15 0 0 1 ≈ −6๐3 1 ≈ − ๐3 + ๐1 3 1 0 ≈− ๐ +๐ 2 2 3 −6 0 1 0 0 −1 −5 2 ๐ด ๐ผ = 0 1 0 −2 −7 3 0 0 1 4 15 −6 ๐ด ๐ผ = ๐ผ ๐ด−1 −1 −5 2 Jadi, ๐ด−1 = −2 −7 3 4 15 −6 B. Matriks Adjoint Matriks Adjoint didefinisikan sebagai matriks Cij transpos dengan Cij adalah kofaktor elemen i,j. Invers matriks A memiliki rumusan: ๐ด−1 = 1 ๐ด๐๐(๐ด) ๐ด ๐ด−1 = 1 ๐ด๐๐(๐ถ๐๐ ) ๐ด Dengan Cij = (-1)i+j.Mij Contoh: 3 0 1 Dengan mengunakan Adjoint matriks, tentukan invers dari ๐ด = 0 2 1 2 5 3 Penyelesaian: ๐ถ11 = (−1)1+1 ๐ถ12 = (−1)1+2 ๐ถ13 = (−1)1+3 ๐ถ21 = (−1)2+1 2 5 0 2 0 2 0 5 1 3 1 3 2 5 1 3 = 6−5 =1 = −(0 − 2) = 2 = 0 − 4 = −4 = −(0 − 5) = 5 Aljabar Linear 1 28 ๐ถ22 = (−1)2+2 ๐ถ23 = (−1)2+3 ๐ถ31 = (−1)3+1 ๐ถ32 = (−1)3+2 ๐ถ33 = (−1)3+3 3 2 3 2 0 2 3 0 3 0 1 3 0 5 1 1 1 1 0 2 1 Didapat ๐ถ๐๐ = 5 −2 1 Dan ๐ด๐๐ ๐ด = 2 −4 2 1 Maka ๐ด = 3 5 3 1 Sehingga ๐ด−1 = −1 =9−2=7 = − 15 − 0 = −15 = 0 − 2 = −2 = −(3 − 0) = −3 =6−0=6 2 −4 ๐ก 7 −15 −3 6 5 −2 7 −3 −15 6 0 2 +1 = 3 6 − 5 + 0 − 4 = −1 2 5 1 5 −2 −1 −5 2 2 7 −3 = −2 −7 3 −4 −15 6 4 15 −6 C. Sifat –sifat Invers Matriks 1. (AB)-1 = B-1.A-1 2. (A-1)-1 = A 3. A-1.A = I Menentukan solusi SPL dengan menggunakan invers matriks, pandang persamaan: A.x = b , dengan A-1 ada A.A-1.x = A-1.b I.x = A-1.b x = A-1.b Aljabar Linear 1 29 Jika Anxn dan memiliki invers A-1, maka: 1. Jika B adalah matriks A-1 yang kolom baris ke-i dan ke-j dipertukarkan maka B-1 adalah A-1 yang kolom ke-i dan ke-j juga dipertukarkan. 2. Jika C adalah matriks A yang baris ke-i dikali k, maka C-1 adalah A-1 yang kolom 1 ke-i dikali ๐ . Contoh: 1. Tentukan solusi SPL berikut dengan persamaan Ax = b! 3 0 2 0 1 ๐ฅ 2 ๐ฆ = 3 2 1 5 3 ๐ง 4 Penyelesaian: −1 −5 2 Dari perhitungan sebelumnya diperoleh ๐ด−1 = −2 −7 3 sehingga: 4 15 −6 ๐ฅ ๐ฆ = ๐ด−1 ๐ ๐ง ๐ฅ −1 −5 2 2 ๐ฆ = −2 −7 3 3 ๐ง 4 15 −6 4 ๐ฅ −2 − 15 + 8 ๐ฆ = −4 − 21 + 12 ๐ง 8 + 45 − 24 ๐ฅ −9 ๐ฆ = 13 ๐ง 29 Jadi, himpunan penyelesaiannya (HP) = {-9,13,29} 2. Tentukan invers dari matriks-matriks berikut! 3 0 ๐ด= 0 2 2 5 1 1 3 Penyelesaian: 3 0 ๐ด= 0 2 2 5 1 −1 −5 1 → ๐ด−1 = −2 −7 3 4 15 2 3 −6 Aljabar Linear 1 30 D. Hubungan Invers Matriks, Determinan, dan Solusi SPL Pada suatu SPL Ax = b dengan A matriks persegi, terdapat hubungan antara keberadaan ๐ด−1 , ๐ด , dan jenis solusi SPLnya, yaitu: 1. A-1 ada jika dan hanya jika ๐ด ≠ 0, maka SPL memiliki solusi tungal. 2. A-1 tidak ada jika dan hanya jika ๐ด = 0, maka SPL memiliki solusi tak hingga, solusi banyak, dan tidak ada solusi. Latihan: 1. Tentukan invers dari matriks-matriks berikut: 3 0 ๐ต= 2 5 0 2 1 3 dan ๐ถ = 3 0 1 2 0 4 5 1 2. Tentukan invers matriks ๐ด = 0 2 1 2 3 4 2 3 2 1 dengan menggunakan: 2 a. Eliminasi Gauss-Jordan b. Matriks Adjoint 3. Tentukan solusi SPL berikut: 2 2 1 1 2 ๐ฅ 3 ๐ฆ = 2 3 1 1 0 ๐ง 1 Penyelesaian: ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... Aljabar Linear 1 31