BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN

BAB III
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN
3.1 Tahap Perencanaan Perangkat keras
Penulisan penelitian ini dilakukan secara bertahap dalam penyelesaian
masalahdengan tujuan untuk mempermudah dalam pembuatan alat. Diantara
tahapan – tahapan yang ditempuh dalam pembuatan perangkat keras adalah :
Gambar 3.1 Gambar skema pencuci mobil otomatis
Keterangan :
1. Konveyor 1
2. PLC ( Programmable Logic Control )
3. Catu Daya
4. Lampu led hijau daan merah
5. Motor 24V DC Penggerak konveyor 1
6. Motor 5V DC Penggerak Pembersih sabun
7. Tombol ON/OFF dan Lampu Indicator Counter
8. Kipas DC
9. Mobil-mobilan / Benda
10. Rangkaian driver
3.1.1 Tahap Perencanaan Pembuatan Tempat Pencucian Mobil
Pada tugas akhir ini diperlukan papan utuk menempatkan
posisi penyiraman air,npenyiraman sabun, pengelapan dan proses
pengeringan. Dengan spesifikasi Alat dan bahan ukuran sebagai
berikut :
Alat :
1.
Mesin bor listrik
: 1 buah
2.
Cutter akrilik
: 1 buah
3.
Kikir
: 1 buah
4.
Tang Kombinasi
: 1 buah
5.
Pengaris besi
: 1 buah
6.
Gergaji
: 1 buah
1.
Akrilik
: 1 lembar
2.
Lem Kaca
: 1 buah
3.
Lem G
: 1 buah
4.
Papan kayu
: 80 cm x 40 cm
5.
Plat siku
: 2 buah
6.
Baut Mur M8
: 6 buah
7.
Baut Mur M4
: 40 buah
8.
Klaker
: 4 buah
Bahan :
3.2 Tahap Pembuatan Rangkaian Listrik
Pada tahap ini akan dibuat rangkaian listrik yang akan digunakan untuk
mengaktifkan sistem pada bendungan. Rangkaian yang dibuat adalah :
3.2.1 Rangkaian Power Supply + Sensor Driver
Rangkaian power supply berfungsi memeberikan tegangan input
untuk mengaktifkan sensor infrared, memberikan sinyal input ke PLC
dan sebagai tegangan kerja output pada PLC. Dengan spesifikasi bahan
sebagai berikut :
Bahan :
1.
Trafo stepdown
: 1 buah
2.
Diode 3 ampere
: 4 buah
3.
Elco (2200µ F/ 25 V)
: 2 buah
4.
Elco (220µ F/ 25 V)
: 4 buah
5.
Elco (470µ F/ 50 V)
: 2 buah
6.
IC 7805
: 1 buah
7.
IC TIP 31 C
: 1 buah
8.
IC TIP 32 C
: 1 buah
9.
Resistor 1K Ω
: 2 buah
10. IC L293 D
: 1 buah
11. LED Infra merah
: 2 buah
12. Photo Dioda
: 2 buah
13. Relay
: 2 buah
Gambar 3.2 Rangkain power supply + sensor driver
3.2.2 Rangkaian Listrik
Berfungsi untuk menghubungkan rangkaian listrik antara power
suplly, sensor infrared, motor, kipas dan PLC. Dengan spesifikasi bahan
sebagai berikut :
Bahan :
1.
Sensor infrared
2.
motor
3.
Power supply
4.
PLC omron CP1E
5.
Sensor Driver
6.
Kipas DC
3.3 Pembuatan program
Untuk pembuatan program disini menggunakan diagram ladder
dengan software cx-programmer. Berikut pengalamatan input dan output :
1. Pengalamatan Komponen Input
Komponen Input
Alamat
Push Button OFF
0.00
Push Button ON
0.01
Sensor Infrared 1
0.02
Sensor Infrared 2
0.04
Tabel 3.1 Tabel Pengalamatan Komponen Input
2. Pengalamatan Komponen Output
Komponen Output
Alamat
Konveyor
100.00
LED 1 / air
100.01
LED 2 / sabun
100.02
Kipas
100.03
Lap
100.04
Tabel 3.2 Tabel Pengalamatan Komponen Output
Sehingga dapat digambarkan pada ladder diagram cx – programmer pada
komputer sebagai berikut :
Gambar 3.3 Ladder Diagram Program Pencuci Mobil Otomatis
3.4 Diagram blok
Gambar 3.4 gambar Diagram Blok
3.4.1 Cara Kerja Alat
Ketika kita menekan tombol on maka konveyor pertama akan bekerja dan mobil
yang terdapat di atas konveyor akan berjalan mendekati sensor infrared 1, ketika
mobil tepat mengenai sensor maka secara otomatis konveyor berhenti dan lampu
akan menyala hijau (air),merah (sabun), hjau (air).setelahproses pencucian
berakhir konveyor akan berjalan dan motor pembersih bergerak,mobil akan terus
berjalan sampai mengaktifkan sensor infrared 2 yang akan menggerakan kipas
pengering.dan secara otomatis lap pembersih akan berhenti,setelah proses
pengeringan selesai, mobil akan bejalan kembali dan proses pencucian mobil pun
selesai.