BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Dari

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pengujian keseluruhan sistem pada Tugas
Akhir ini, dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut:
• Rancang bangun sistem pengendalian sortir barang
menggunakan
mikrokontroler
AT89S51
dan
ATMEGA8535 pada plant sistem elektro pneumatik ini
berfungsi untuk membedakan ukuran produk agar
mempermudah proses pembuatan produk tersebut.
• Pada beban yang menggunakan catudaya AC 220 Volt
harus diparallel dengan kapasitor, hal ini bertujuan
sebagai starting agar tidak terjadi tegangan drop.
• Tingkat keberhasilan pengujian keseluruhan sistem
adalah 90 %.
• Tegangan output rata-rata pada sensor sortir barang
kecil dan barang besar adalah 1,89 Volt dan 1,94 Volt
pada saat keadaan terang, serta 4,04 Volt dan 4,02 Volt
pada keadaan gelap.
• Untuk lebih mempermudah pembacaan sensor, lebih
baik diberikan komparator luar agar data yang masuk
pada mikrokontroler adalah data digital.
5.2 Saran
Dalam pengerjaan tugas akhir ini, penulis menyadari
bahwa alat yang telah dibuat masih belum sempurna. Maka ada
beberapa saran yang ingin disampaikan, yakni:
• Sensor yang digunakan sebaiknya sensor proximity
karena dapat membedakan jenis barang berdasarkan
ketebalan ataupun ketinggian objek.
• Sebaiknya menggunakan satu mikrokontroler dalam
banyak fungsi.
45
46
Halaman ini sengaja dikosongkan