Uploaded by User15860

Forum Diskusi M3KB2

advertisement
Perancangan Sistem Elektronik Berbasis Sensor
Ket:
1
Suara
:
Suara manusia yang berfungsi sebagai pengirim sinyal
ke komputer
2
Komputer
: Komputer ini sebagai penerima suara dan pengolahan
sinyal suara dengan logika Fuzzy
3
Mikrokontroler Mikrokontrolerberfungsi
:
menerima
masukan
dari
komputer yang kemudian akan mematikan atau
menyalakan saklar elektrik
4
Optocoupler : Optocoupler berfungsi sebagai saklar elektrik yang
akan
memisahkan
antara
bagian
arus
DC
(mikrokontroler) dengan bagian arus AC
5
Lampu:
Lampu yang di gunakan adalah lampu LED 220 volt
Perancangan yang akan dilakukan :
1. Mendeteksi sinyal suara oleh computer
Saat suara dari manusia memancarkan bunyi melalui mulut , komputer akan
membaca perintah dari suara tersebut. Setiap kata dan intonasi yang di ucapkan
akan dikirim ke komputer melalui udara.
2. Sinyal suara memberikan informasi ke komputer
Pada tahapan ini, perintah suara yang telah terdeteksi oleh komputer, informasi
sinyal akan di olah oleh logika fuzzy dan metode LPC (Linear Predictive Coding).
Informasi yang telah diolah oleh logika fuzzy dan metode LPC dikirimkan ke Arduino
Uno. Pada tahapan ini sinyal yang telah diterima dari komputer, maka sinyal akan
diolah oleh mikrokontroler dan setelah itu sinyal siap untuk dipancarkan dan dapat
diterima oleh Optocoupler .setelah itu lampu dapat di jalajankan
Gambar Flowchart Rangkaian
Perancangan Sistem Elektronik Berbasis Aktuator
No
1
2
3
4
5
Tabel Kebutuhan Alat
Spesifikasi
Keterangan
Panjang
1100 mm
Lebar
1100 mm
Tinggi
1400 mm
Struktur bahan
Alumunium profile,
Acrylic, Besi, Nilon,
Karet
Baterai
24 V ,8 AH
Adapun sistem pengolah data pada robot lengan raket dengan menggunakan IC AT mega 128
sebagai ADC yang mendeteksi sinyal analog joystick serta sebagai generator pulsa PWM. Selanjutnya
sinyal-sinyal digital PWM digunakan untuk mengendalikan motor- motor penggerak dan PWM
pengontrol servo. Sumber tegangan yang digunakan untuk mencatu rangkaian dan motor penggerak
adalah lipo battery dengan kapasitas 24 volt, 8 AH. Adapun blok diagram skematik robot seperti
terlihat pada Gambar 2 berikut:
Perancangan Sistem Elektronik Berbasis Transducer
Pada rancangan bangun ini juga dilengkapi dengan catu daya, mikrokontroler
ATMega`16 sebagai pengolah data hasil dari pengukuran dan LCD untuk tampilan
keluarannya. pengendalian ini, catu daya digunakan untuk mengaktifkan sensor –
sensor pada rangkaian.
Mikrokontroler ATMega 16 sebagai pengontrol dan pengolah data. Mikrokontroler
Atmega16 ini akan menerima data dari sensor TDS dan ultrasonik, dimana data dari
sensor TDS dan ultrasonik nantinya akan ditampilkan ke
LCD. Berikut merupakan
gambar rangkaian minimum system dari ATmega 16 :
Sensor ketinggian yang digunakan adalah sensor
ultrasonik PING))) yang bekerja berdasarkan pantulan sinyal ultrasonik. Kelebihan
sensor ini ialah hanya perlu pulsa trigger sebesar 5µs untuk memicu masukan.
Download
Random flashcards
hardi

0 Cards oauth2_google_0810629b-edb6-401f-b28c-674c45d34d87

Rekening Agen Resmi De Nature Indonesia

9 Cards denaturerumahsehat

Rekening Agen Resmi De Nature Indonesia

9 Cards denaturerumahsehat

sport and healty

2 Cards Nova Aulia Rahman

Nomor Rekening Asli Agen De Nature Indonesia

2 Cards denaturerumahsehat

Create flashcards