rancang bangun alat hitung benih ikan berbasis inframerah, sensor

advertisement
RANCANG BANGUN ALAT HITUNG BENIH IKAN
BERBASIS INFRAMERAH, SENSOR PHOTODIODA,
DAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
SKRIPSI
Untuk memenuhi sebagian persyaratan
mencapai derajat sarjana S-1
Diajukan Oleh:
Nama
: R Taufik Wahyu Nugraha
NIM
: 09620014
PROGRAM STUDI FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN KALIJAGA
YOGYAKARTA
2016
MOTTO
Urip Iku Urup
Ketika mengejar
“mimpi” lihat lah
keatas, keTika
melihat “keadaan”
lihat lah kebawah
Taufik WN ®
Karena terlepas satu paku
pada tapal kuda,
kita bisa kalah berperang
v
PERSEMBAHAN
Karya ini saya persembahkan untuk:
 Ayah dan ibu tercinta, terimakasih atas kasih sayang,
perhatian, dan perjuangan yang tak akan mungkin
terbalaskan. Do’a, dukungan,
serta
motivasi
yang
memberikan semangat bagi saya untuk memberikan
yang terbaik.
 Kakak-kakak dan adik tercinta yang slalu berada dan
berjalan disamping saya.
 Almamaterku tercinta terutama Program Studi Fisika
UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta
 Teman-teman Fisika 2009, karena kalian telah menjadi
sodara seperjuangan dikampus tercinta
 Semua teman dan kerabat yang tidak lelah untuk selalu
mengingatkan saya.
vi
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah hirobbil’alamin, segala puja dan puji bagi Allah Subhanahu
Wa Ta’ala yang telah memberikan rahmat serta hidayah-Nya dan nikmat atas
pemberia-Nya sampai saat ini. Sholawat serta salam selalu tercurahkan kepada
junjungan Nabi besar Muhammad Solallahu Alayhi Wassalam yang telah
menyampaikan keyakinan, kebenaran, ilmu, dan janji-janji-Nya.
Penyusunan skripsi dengan judul ‘Rancang Bangun Alat Hitung Benih
Ikan
Berbasis Inframerah, Sensor Photodioda, Dan Mikrokontroler
Arduino Uno’, dimaksudkan untuk memenuhi syarat memperoleh gelar
sarjana strata satu di Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga Yogyakarta.
Pada kesempatan ini dengan kerendahan hati perkenankanlah penyusun
menghaturkan terima kasih yang tak terhingga kepada:
1. Bapak Frida Agung Rakhmadi, M.Sc. selaku kaprodi dan pembimbing
yang telah dengan sabar dan tekun memberikan saran dan kritik yang
sangat membangun, serta memberikan bimbingan dengan penuh
keikhlasan sehingga skripsi ini bisa terselesaikan.
2. Semua staf Tata Usaha dan karyawan di lingkungan Fakultas sains
dan Teknologi UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
3. Ayah, ibunda, kakak dan adik tercinta yang selalu memberikan segala
dukungan, semangat dan nasehat, serta do’a.
vii
4. Teman-teman barisan perjuangan FISIKA 2009. Kalian memang
orang-orang hebat. Cita-cita kalian menjadi orang yang bermanfaat
semoga terwujud.
5. Alloysius s.kagiling, Junxis restu, Ginanjar, dll yang membantu dibalik
layar.
6. Kakak-kakak tingkat dan adik-adik tingkat (khusunya Dina, Ahmad,
Rofi,Hikmah dll) yang selalu setia membantu dan menemani hingga
mencapai titik akhir perjuangan.
7. Semua pihak baik teman-teman, saudara-saudara, kerabat didesa
Giripurwo
yang
tidak
henti-hentinya
mengingatkan
dan
menyemangati, semoga kelak saya dapat membalas kebaikan kalian
semua.
Penulis hanya dapat berdoa semoga mereka mendapatkan balasan dari Allah
Subhanahu Wa Ta’ala. Penulis berharap semoga karya sederhana ini dapat
bermanfaat bagi pembaca dan menambah khasanah ilmu pengetahuan khususnya
di bidang Sains. Aamiin ya Rabbal ’Alamin
Yogyakarta, 21 Juni 2016
R Taufik Wahyu Nugraha
NIM : 09620014
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ......................................................................................
i
HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................
ii
HALAMAN PERSETUJUAN SKRIPSI ....................................................
iii
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI .................................
iv
HALAMAN MOTTO ....................................................................................
v
HALAMAN PERSEMBAHAN ....................................................................
vi
KATA PENGANTAR ....................................................................................
vii
DAFTAR ISI ...................................................................................................
ix
ABSTRAK .....................................................................................................
xv
BAB I PENDAHULUAN ...............................................................................
1
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................
1
1.2 Rumusan Masalah...........................................................................
4
I.3 Tujuan Penelitian ............................................................................
4
1.4 Batasan Masalah .............................................................................
5
1.5 Manfaat penelitian ..........................................................................
5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA....................................................................
6
2.1 Penelitian Yang Relevan .................................................................
6
2.2 Landasan Teori ...............................................................................
7
2.2.1 Ikan ...........................................................................................
7
2.2.2 Cahaya Tampak ......................................................................
8
2.2.3 LED ..........................................................................................
11
2.2.4 Photodioda ................................................................................
13
ix
2.2.5 LCD ........................................................................................
16
2.2.6 Arduino Uno..........................................................................
18
2.3 Pengukuran Tibangan Dalam Perspektif Islam ...........................
21
BAB III METODE PENELITIAN ...................................................................
23
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ...........................................................
23
3.2 Alat dan Bahan ....................................................................................
23
3.3 Prosedur Kerja Penelitian ..............................................................
25
3.3.1 Pembuatan sistem akuisisi data ............................................
25
3.3.3 Karakterisasi sistem akuisisi data ........................................
28
3.3.4 Pembuatan sistem alat hitung benih ikan ............................
29
3.3.5 Implementasi sistem alat hitung benih ikan pada
sampel uji................................................................................
30
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...........................................................
32
4.1 Hasil Penelitian ....................................................................................
32
4.1.1 Pembuatan sistem akuisisi data ...............................................
32
4.1.2 Karakterisasi sistem akuisisi data ............................................
33
4.1.3 Pembuatan sistem alat hitung benih ikan ...............................
33
4.1.4 Implementasi sistem alat hitung benih ikan
pada sampel uji ..........................................................................
33
4.2 Pembahasan .........................................................................................
34
4.2.1 Pembuatan sistem akuisisi data ..............................................
34
4.2.2 Karakterisasi sistem akuisisi data ............................................
35
4.2.3 Pembuatan sistem alat hitung benih ikan ...............................
37
x
4.2.4 Implementasi sistem alat hitung benih ikan
pada sampel uji ............................................................................
37
4.3 Intregasi – Interkoneksi .....................................................................
38
BAB V PENUTUP .............................................................................................
39
5.1 Kesimpulan ..........................................................................................
39
5.2 Saran .....................................................................................................
40
DAFTAR PUSTAKA .........................................................................................
41
LAMPIRAN ........................................................................................................
42
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Penelitian yang relevan .................................................................
6
Tabel 3.1 Alat yang diperlukan dalam pembuatan
alat hitung benih ikan ...................................................................
23
Tabel 3.2. Bahan yang digunakan dalam pembuatan
alat hitung benih ikan ...................................................................
24
Tabel 3.3 Implementasi sistem alat hitung benih ikan
pada sampel uji ...........................................................................
31
Tabel 4.1 Hasil output karakterisasi sistem akuisisi data ..........................
33
Tabel 4.2 Hasil implementasi sistem alat hitung benih ikan
pada sampel uji..............................................................................
xii
33
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bagan spektrum cahaya tampak .............................................
8
Gambar 2.2 Bagan proses serapan didalam bahan ....................................
9
Gambar 2.3 LED ............................................................................................
11
Gambar 2.4 LED (Light Emitting Dioda) ....................................................
12
Gambar 2.5 Photodioda .................................................................................
13
Gambar 2.6 Struktur photodiode .................................................................
14
Gambar 2.7 Rangkaian photodiode .............................................................
15
Gambar 2.8 Susunan LCD ............................................................................
17
Gambar 2.9 Hardware arduino uno .............................................................
19
Gambar 3.1 Diagram alir prosedur penelitian umum................................
25
Gambar 3.2 Prosedur pembuatan perangkat keras ...................................
26
Gambar 3.3 Desain rangkaian komponen utama .......................................
27
Gambar 3.4 Diagram alir program akuisisi data ........................................
28
Gambar 3.5 Diagram alir program sistem alat hitung benih ikan ............
30
Gambar 4.1 (a). wadah sampel (b). rangkaian system ...............................
32
Gambar 4.2 (a). wadah sensor beserta ukuran benih
(b). rangkaian keseluruhan ......................................................
xiii
32
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Karakterisasi sistem akuisisi data ...........................................
43
Lampiran 2 Karakterisasi sistem akuisisi data ...........................................
44
Lampiran 3 Hasil pengujian dengan menggunakan 10 ekor benih ..........
45
Lampiran 4 Hasil pengujian dengan menggunakan 20 ekor benih ..........
46
Lampiran 5 Hasil pengujian dengan menggunakan 30 ekor benih ..........
47
Lampiran 6 Hasil pengujian dengan menggunakan 40 ekor benih ..........
47
Lampiran 7 Hasil pengujian dengan menggunakan 50 ekor benih ..........
48
Lampiran 8 Hasil pengujian dengan menggunakan 60 ekor benih ..........
49
Lampiran 9 Hasil pengujian dengan menggunakan 70 ekor benih ..........
50
Lampiran 10 Hasil pengujian dengan menggunakan 80 ekor benih ........
50
Lampiran 11 Hasil pengujian dengan menggunakan 90 ekor benih ........
51
Lampiran 12 Hasil pengujian dengan menggunakan 100 ekor benih ......
52
Lampiran 13 Listing program sistem akuisisi data ....................................
53
Lampiran 14 Listing program alat hitung benih ikan................................
54
Lampiran 15 Gambar alat hitung benih ikan .............................................
56
xiv
RANCANG BANGUN ALAT HITUNG BENIH IKAN
BERBASIS INFRAMERAH, SENSOR PHOTODIODA,
DAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
R. Taufik Wahyu Nugraha
09620014
ABSTRAK
Penelitian tentang rancang bangun alat hitung benih ikan ikan berbasis
inframerah, sensor photodioda, dan mikrokontroler arduino uno telah dilakukan.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mengkarakterisasi sistem akuisisi data
serta membuat dan menguji alat hitung benih ikan menggunakan inframerah dan
sensor photodioda. Penelitian ini dilakukan melalui empat tahapan yakni
pembuatan sistem akuisisi data, karakterisasi sistem akuisisi data, pembuatan
sistem alat hitung benih ikan dan implementasi sistem alat hitung benih ikan pada
sampel uji. Output sistem akuisisi data pada kondisi tidak ada benih ikan sebesar
(4,726 ± 0,007) volt sedangkan pada kondisi ada benih ikan sebesar (0,331 ±
0,003) volt. Hasil pengujian sistem alat hitung benih ikan menunjukkan
keberhasilan 100% untuk jumlah ikan dibawah 60 ekor, sedangkan untuk jumlah
benih ikan 70 ekor keberhasilannya 90%, 80 ekor keberhasilannya 90%, 90 ekor
keberhasilannya 90%, 90 ekor keberhasilannya 80% dan 100 ekor
keberhasilannya 70%.
Kata kunci: benih ikan,photodioda, arduino uno.
xv
DEVELOPMENT OF FISH SEED COUNTER
BASED ON INFRARED, PHOTODIODE SENSOR
AND ARDUINO UNO MICROKONTROLER
R. Taufik Wahyu Nugraha
09620014
ABSTRACT
This research is development of fish seed counter based on infrared, photodiode
sensor and arduino uno microcontroller has been done. The purpose of this
research is to make and characterize of data acquisition system and also to build
and test the fish seed counter using by infrared and photodiode sensor. The
research was conducted in four phases manufacturing of data acquisition system,
characterization of data acquisition system, manufacturing of fish seed counter
system and implementation of fish seed counter system to samples. Output
system of data aquisition on the condition no fish seed (4,726 ± 0,007) volt
however on the condition has fish seed for (0,331 ± 0,003) volt. The result by
system of fish seed counter showed the success under 60 fish is 100% seeds, and
level of success for 70 fish seeds are 90%, 80 fish seeds are 90 %, 90 fish seeds
are 80 % and for 100 fish seeds are 70%.
Keywords : fish seed, photodiode, arduino uno.
xvi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Ikan merupakan kebutuhan yang sangat penting di kalangan
masyarakat karena ikan merupakan bahan makanan yang banyak mengandung
protein dan dikonsumsi oleh manusia sejak beberapa abad yang lalu. Ikan
banyak dikenal karena termasuk lauk pauk yang mudah didapat, harga
terjangkau dan memiliki nilai gizi yang cukup (Suwetja, 2011).
Seiring dengan meningkatnya jumlah penduduk dunia juga kebutuhan
akan bahan pangan dan gizi yang lebih baik, permintaan ikan terus meningkat
dari tahun ke tahun. Permintaan ikan yang meningkat tentunya memiliki
makna positif bagi pengembangan perikanan, terlebih bagi negara kepulauan
seperti Indonesia yang memiliki potensial perairan yang cukup luas dan
potensial untuk pengembangan perikanan (Widodo, 2006).
Dalam Al Qur’an dijelaskan tentang kebutuhan mengkonsumsi
ikan,pentingnya pengelolaan perikanan serta potensi berbisnis dalam bidang
perikanan yaitu Q.S Al An Nahl :14.
            
     
 
 
   
       
1
2
Artinya “ dan Dia-lah,Allah yang menundukkan lautan (untukmu),
agar kamu dapat memakan daripadanya daging yang segar (ikan), dan kamu
mengeluarkan dari lautan itu perhiasan yang kamu pakai; dan kamu melihat
bahtera berlayar padanya, dan supaya kamu mencari (keuntungan) dari
karunia-Nya, dan supaya kamu bersyukur”
Dapat disimpulkan bahwa Al Qur’an menegaskan tentang pentingnya
pengelolaan sumber daya kelautan dan perikanan tentang beberapa hal seperti
mewujudkan kedaulatan pangan, pemenuhan kedaulatan sandang, optimalisasi
laut sebagai jalur sarana transportasi, dan potensi kedaulatan energi. Oleh
karenanya wajib hukumnya untuk sumber daya kelautan dan perikanan
dikelola dengan cara memaksimalkan budidaya perikanan untuk kemakmuran
masyarakat dan kedaulatan bangsa (Fadli, 2004).
Budidaya ikan sendiri dibedakan menjadi 2 jenis ikan menurut
lingkungan hidupnya yaitu budidaya ikan air laut dan budidaya ikan air tawar.
Sementara dalam budidaya ikan air tawar terdapat beberapa segmen yang
menunjang keberhasilan dalam budidaya ikan yaitu segmen pembenihan ikan,
segmen pendederan benih ikan dan segmen pembesaran ikan menjadi
konsumsi.
Usaha pembenihan ikan merupakan ujung tombak keberhasilan usaha
budidaya ikan air tawar. Sebab, usaha pembenihan ikan dapat mensuplai
terhadap usaha budidaya ikan untuk setiap musim tebar. Dalam usaha
3
budidaya pembenihan memiliki posisi yang sangat penting dan sangat
menjanjikan dengan meningkatkan daya jual di masyarakat (Murtidjo, 2001).
Dalam usaha budidaya ikan terdapat proses jual beli benih ikan namun
dalam proses jual beli ini masih terdapat masalah yang sering dihadapi oleh
para petani ikan. Hal ini biasanya terjadi pada saat penghitungan jumlah benih
yang nantinya akan dijual ke konsumen/produsen. Proses penghitungan ikan
masih dilakukan secara manual dan dianggap kurang efisien. Perhitungan ikan
secara manual ini akan memakan banyak tenaga dan tingkat ketelitian dari
penghitungan ikan yang kadang kurang.
Berdasarkan wawancara terhadap narasumber salah satu pembibit ikan
lele bernama Junxis Estu dengan alamat Boro Kalibawang Kulon Progo
bahwasanya kendala terbesar dalam penjualan bibit lele adalah ketika
penghitungan benih. Penghitungan benih yang dilakukan secara satu persatu
memakan waktu yang sangat lama apabila akan menjual ribuan sampai dengan
ratusan ekor benih. Terkadang pembenih ikan juga lupa berapa jumlah yang
telah dihitung dikarenakan hanya dihafal semata, sehingga mengulang kembali
penghitungan benih dari awal.
Untuk mengatasi permasalahan penghitungan benih ikan ini maka
dibuatlah alat hitung benih ikan secara elektronik mengguanakan photodioda
dan inframerah. Photodioda digunakan untuk merespon perubahan pancaran
inframerah yang mengenai benih ikan. Kemudian dipilih mikrokontroler
arduino uno karena kemudahan dalam bahasa pemograman dan tidak perlu
4
adanya downloader lagi karena dapat tersambung langsung dengan
menggunakan kabel USB.
Dari penelitian ini diharapkan akan membantu pembudidaya ikan
dalam menghitung jumlah bibit, sehingga mempermudah pembudidaya ikan
dalam penghitungan benih ikan dan mempercepat proses perhitungan benih
ikan. Dan diharapkan pula dapat membantu badan kementerian kelautan dan
perikanan dalam penghitungan pengadaan bibit ikan nasional.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian latar belakang, maka permasalahan yang diteliti
dalam penelitian ini dirumuskan sebagai berikut :
1. Bagaimana membuat sistem akuisisi data ?
2. Bagaimana karakterisasi sistem akuisisi data ?
3. Bagaimana membuat sistem alat hitung benih ikan ?
4. Berapakah persentase keberhasilan sistem alat hitung benih ikan
menggunakan inframerah dan photodioda?
1.3 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan penelitian ini adalah :
1. Membuat sistem akuisisi data.
2. Mengkarakterisasi sistem akuisisi data.
3. Membuat sistem alat hitung benih ikan menggunakan infra merah dan
photodioda.
5
4. Menguji
persentase keberhasilan
sistem alat
hitung benih
ikan
menggunakan inframerah dan photodioda.
1.4 Batasan Penelitian
Batasan penelitian ini sebagai berikut :
1. Inframerah dan sensor photodioda yang digunakan adalah diameter 5 mm.
Photodioda
berfungsi
untuk
menangkap
intensitas
cahaya
yang
dipancarkan inframerah.
2. Sistem yang dibangun berbasis arduino uno yang berfungsi untuk
mengontrol operasi sistem.
3. Sistem ini akan menampilkan hasil keluaran tulisan pada LCD.
1.5 Manfaat Penelitian
1. Alat bantu pembudidaya untuk menghitung jumlah benih ikan.
2. Alat bantu badan kementerian kelautan dan perikanan dalam penghitungan
bibit ikan nasional.
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan dari hasil penelitian dan pembahasan pada bab sebelumya,
maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut.
1. Telah dibuat sistem akuisisi data dengan menggunakan photodioda dan
LED inframerah yang terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno sebagai
pengolah sistem, dan LCD untuk menampilkan hasil.
2. Sistem akuisisi data rancang bangun alat hitung benih ikan berbasis
photodioda, Inframerah, dan mikrokontroler Arduino Uno ini memiliki .
output pada kondisi tidak ada benih ikan sebesar (4,726 ± 0,007) volt
sedangkan pada kondisi ada benih ikan sebesar (0,331 ± 0,003) volt.
3. Seperangkat rancang bangun alat hitung benih ikan telah dibuat
menggunakan
LED
inframerah
dan
sensor
photodioda
dengan
menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengolah sistem.
4. Hasil pengujian sistem alat hitung benih ikan menunjukkan keberhasilan
100% untuk jumlah ikan dibawah 60 ekor, sedangkan utuk jumlah benih
ikan ≥ 70 ekor keberhasilannya < 100%.
.
39
40
5.2 Saran
1. Diharapkan pada penelitian selanjutnya merancang wadah sampel benih
yang lebih baik agar benih ikan dapat lancar mengalir melewati sensor
dan benih tidak terluka /mati karena berdesakan.
2. Diharapkan ketika menguji sistem, menggunakan ukuran benih yang sama
agar tidak ada benih yang double ketika melewati sensor.
3. Diharapkan membuat wadah sensor beserta ukuran benih berdasarkan
ukuran benih masing-masing.
Daftar pustaka
Adrim,M dan Fahmi. (2010). Panduan Penelitian Untuk Ikan Laut. Pusat Peneliti
Oseanografi.Lipi.Jakarta.
Anonim1. 2008. M1632 Module LCD 16 X 2 Baris (M1632). Diakses tanggal 21
Desember 2015 dari http://delta-electronic.com/article/wpcontent/
uploads/2008/09/an0034.pdf.
Anonim2.
LCD.
Diakses
tanggal
21
Desember
2015
dari
http://www.engineersgarage.com/electronic-components/16x2-lcdmoduledatasheet.
Anonim3.
Antoni, dkk, 2008. Perancangan Sitem Pengaturan Kecepatan Motor DC
Menggunakan ZIG BEE PRO Berbasis Arduino Uno ATMega 328P.
Atmel. 2014. Arduino Uno Datasheet. Diakses pada 21 Januari 2014 pada
http://www.datasheetarchive.com/arduino%20uno-datasheet.html
Fadli, R. (2014). Sinopsis Buku Pengelolaan dan Peasaran Hasil Perikanan
Dalam Perspektif Islam. Http : // www.p2hp.kkp.go.id/berita-pengolahandan-pemasaran-hasil--perikanan--dalam-perspektif-islam.html.Diakses
tanggal 20 Desember 2015.
Fraden, Jacob. 2010. Hanbook of Modern Sensor Physics, Designs, and
Aplications, Third Edition. United States of America: Springer-Verlag.
Gani, C.M.A. 2011. Sensor Fotodioda. Jurusan Fisika. Laboratorium Bidang
Leroy, C dan Rancoita, P.G. 2004. Radiation Interaction In Metter and Detection,
World Scientific Publishing, Ltd., London.
Murtono dan Handayani, Nita. 2008. OPTIKA. Prodi Fisika dan Pendidikan Fisika
UIN Sunan Kalijaga, Yogyakarta.
Purbowaskito, Widagdo. (2014). Rancang bangun alat penghitung benih ikan
menggunakan sensor optik fototransistor berbasis mikro kontoler atmel
Atmega8. (tugas akhir). jurusan teknik pertanian fakultas teknologi
pertanian Universitas Gadjah Mada .
Ramadan, Gilang K. (2013). Purwapura system penghitung jumlah orang
diruangan menggunakan sensor photodiode berbasis mikrokontroler
ATMEGA31. (tugas akhir). jurusan matematika dan instrumentasi sekolah
vokasi Universitas Gadjah Mada.
Ramdhani, Mohamad, 2008. Rangkaian Listrik. institut Teknologi Telkom,
Erlangga, Bandung
41
42
Rio, Reka. 1999. Fisika dan Teknologi Semikonduktor. Pradnya Paramita,Jakarta.
Sayer M. dan Mansingh A. 2000. Measurement, Instrumentation and Experiment
design in Physics and Engineering. Prentice Hall of India, New Delhi.
Sears dan Zemansky. 2002. FisikaUniversitas Jilid 2. Penterjemah: Endang
Juliastuti. Penerbit: Erlangga. Jakarta.
Siagian,C. (2009). Keanekaragaman dan Kelimpahan Ikan Serta Keterkaitannya
dengan Kualitas Perairan di Danau Toba Balige Sumatra Utara. Tesis :
Program Studi Biologi Sekolah Pascasarjana Universitas Sumatra
Utara.Medan
Suwetja. 2011. Biokimia Hasil Perikanan. Jakarta: Media Prima
Swami, Ganang Narayana. (2014). Alat penghitung benih ikan dengan mekanisme
“ikan diam sensor bergerak” menggunakan sensor optic fototransistor
berbasis mikrokontroler”. (Tugas akhir). jurusan teknik pertanian fakultas
teknologi pertanian Universitas Gadjah Mada.
Tim Penulis Departemen Agama RI. 2004. Al Qur’an dan Terjemahannya.
Bandung: J-Art.
Trijoko dan Pranoto, S. 2006. Keanekaragaman Jenis Ikan di Sepanjang Aliran
Sungai Opak Daerah Istimewa Yogyakarta. Proseding Seminar Nasional
Ikan IV: Fakultas Biologi Universitas Gajah Mada. Yogyakarta.
Widodo, J., dkk. 2006. Pengelolaan Sumber Daya Perikanan Laut. Cetakan
Pertama. Yogyakarta: Gadjah Mada University Press.
LAMPIRAN
Lampiran 1
Karakterisasi sistem akuisisi data
Tabel 1. Data sampel uji photodioda dengan air
No
Tegangan (volt)
1
4.73
2
4.73
3
4.73
4
4.73
5
4.72
6
4.73
7
4.72
8
4.73
9
4.71
10
4.73
Vmin = 4,71 volt
Vmax = 4,73 volt
Vmax-Vmin = 0,02 volt
̅ ± ∆ ̅ = 4,726 ± 0,007
Menentukan nilai rata-rata ̅ :
̅ =∑
=
=
̅ = 4,726 volt
43
44
Menentukan nilai ketidakpastian ∆ ̅
̅̅̅̅
∑
∆̅
√
=
√
=√
= 0,007 volt
Lampiran 2
Karakterisasi sistem akusisi data
Tabel 2. Data sampel uji photodioda terhalang benih
No
Tegangan (volt)
1
0,33
2
0,33
3
0,34
4
0,33
5
0,33
6
0,33
7
0,33
8
0,33
9
0,33
10
0,33
Vmin = 0,33 volt
Vmax = 0,34
Vmax-Vmin = 0,01 volt
45
̅ ± ∆ ̅ = 0,331± 0,003
Menentukan nilai rata-rata ̅ :
̅ =∑
=
=
̅ = 0,331 volt
Menentukan nilai ketidakpastian ∆ ̅
∆̅
∑
√
̅̅̅̅
=
√
=√
= 0,003 volt
Lampiran 3
Hasil Pengujian dengan menggunakan 10 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
10
10
2
10
10
3
10
10
4
10
10
5
10
10
6
10
10
46
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
7
10
10
8
10
10
9
10
10
10
10
10
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 100%
Lampiran 4
Hasil Pengujian dengan menggunakan 20 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
20
20
2
20
20
3
20
20
4
20
20
5
20
20
6
20
20
7
20
20
8
20
20
9
20
20
10
20
20
presentase keberhasilan =
x 100%
47
=
x 100%
= 100%
Lampiran 5
Hasil Pengujian dengan menggunakan 30 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
30
30
2
30
30
3
30
30
4
30
30
5
30
30
6
30
30
7
30
30
8
30
30
9
30
30
10
30
30
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 100%
Lampiran 6
Hasil Pengujian dengan menggunakan 40 ekor benih
Pengulangan
1
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
40
40
48
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
2
40
40
3
40
40
4
40
40
5
40
40
6
40
40
7
40
40
8
40
40
9
40
40
10
40
40
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 100%
Lampiran 7
Hasil Pengujian dengan menggunakan 50 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
50
50
2
50
50
3
50
50
4
50
50
5
50
50
6
50
50
7
50
50
8
50
50
49
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
9
50
50
10
50
50
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 100%
Lampiran 8
Hasil Pengujian dengan menggunakan 60 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
60
60
2
60
60
3
60
60
4
60
60
5
60
60
6
60
60
7
60
60
8
60
60
9
60
60
10
60
60
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 100%
50
Lampiran 9
Hasil Pengujian dengan menggunakan 70 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
70
70
2
70
70
3
70
70
4
70
70
5
70
70
6
70
70
7
70
70
8
70
70
9
70
67
10
70
70
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 90%
Lampiran 10
Hasil Pengujian dengan menggunakan 80 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
80
80
2
80
80
3
80
80
4
80
80
5
80
80
51
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
6
80
77
7
80
80
8
80
80
9
80
80
10
80
80
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 90%
Lampiran 11
Hasil Pengujian dengan menggunakan 90 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
90
90
2
90
90
3
90
90
4
90
87
5
90
90
6
90
90
7
90
86
8
90
90
9
90
90
10
90
90
52
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 80%
Lampiran 12
Hasil Pengujian dengan menggunakan 100 ekor benih
Pengulangan
Hitung
Hitung
manual
alat
(ekor)
(ekor)
1
100
100
2
100
100
3
100
100
4
100
100
5
100
97
6
100
96
7
100
100
8
100
95
9
100
100
10
100
100
presentase keberhasilan =
=
x 100%
x 100%
= 70%
53
Lampiran 13
Listing program sistem akuisisi data
int sensorValue = A0 ;
int outputValue = A0 ;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin (9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
sensorValue = analogRead (A0) ;
float tegangan1=sensorValue*5;
float tegangan2=tegangan1/1023;
Serial.print ("nilai cahaya= ");
Serial.print (tegangan2);
Serial.println ("volt");
delay(2000);
}
54
Lampiran 14
Listing Program alat hitung benih ikan
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const int led_tx = 9;
int counter = 0;
int currentState = 0;
int previousState = 0;
int sensorValue = A0 ;
int outputValue = A0 ;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
lcd.print(" Jumah benih");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Total: ");
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop() {
55
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(led_tx, HIGH);
sensorValue=analogRead(A0);
float tegangan1=sensorValue*5;
float tegangan2=tegangan1/1023;
Serial.println(counter);
if(tegangan2<0.34){currentState=1;}
else{currentState=0;}
if(currentState != previousState)
{if(currentState==1){counter=counter+1;
lcd.setCursor(12,1);lcd.print(counter);
Serial.println(counter);}}
previousState=currentState;
delay(10);
56
Lampiran 15
Gambar sistem alat hitung benih ikan
57
58
Daftar Riwayat Hidup
Data Pribadi
Nama
: Raden Taufik Wahyu Nugraha
Jenis Kelamin
: Laki-laki
Tempat, tanggal lahir : Jakarta, 19 April 1990
Agama
: Islam
Alamat Lengkap
: Sabrang Giripurwo Girimulyo KP
Nomor HP
: 085878298132
E-mail
: [email protected]
Pendidikan
 Formal
2002
: SDN 1 Giripurwo
2005
: SMPN 1 Nanggulan
2008
: SMAN 1 Girimulyo
Download