SISTEM VERIFIKASI TELAPAK TANGAN MANUSIA MENGGUNAKAN KAMERA WEB DENGAN METODE DETEKSI GARIS DAN STANDAR DEVIASI LOKAL oleh Bagas Sakamulia Prakoso NIM : 612008082 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Juli 2014 PERPuSTAKAAN uNIVERSITAS ヽACAIA IRISTEN SA・ :YAや「 llド 五 ヽrFRヽ II.AS r D,v瞼 ← 2 6('■ 、!│ハ う =or.` ,a・ 1`、 11 ll.11ゝ dl}浸 ● ■逢 ・ 、ハ ・ 1■ :・ 1)12'3 121212.Iiぃ 、01'ヽ 32:■ 3` In,議 i:│:brarr.α 。〔 i)ll tlkゞ ,rdり :h■ //1:卜 ratl lis'こ =u 「 `'ア PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT Saya yang bcrtanda tangan di bawah ini: Nama Bagas Sakamulia Prakoso NIM 612008082 Fakultas Teknik Elektro dan Judul tugas akhir Sistem Verit-rkasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Emil Komputer : bagas.rnulia@gmai1. com Program Studi : Teknik Elektro Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokai 1. Dr. Iwan Setyar.l'an Pembimbing 2. Ivanna K. Timotius, M.S Dengan ini menyatakan bahwa: 1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lairmya. 2. Hasil karya saya ini bukan saduran/te4'emahan melainkan merupakan gagasan, rnmusan, dan hasil pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lain, kecuali arahan pembimbing akademik dan narasumber penelitian. 3. Hasil karya saya ini merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh pembirnbing. 4. Dalam karya saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain, kecuali yang digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengarang dan dicantumkan dalam daftar pustaka. Pernyataan ini saya buat dengan sesungguhlya. Apabila di kemudian hari terbukti ada penyimpangan dan ketidakbenaran dalam pemyataan ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di Universitas Kristen Satya Wacana. Salatiga, 21 Agustus 2014 tsagar 5a[arulir F― LIB-080 Prako,o PERPIISTAKAAN UNIVERSITAS ヽACANA RIS′ ENヽ ATYAヽ 「 tINlVER,ITAS【 I` 11 .ぶ Orl→ 2 6(,Saln■ J: Dl・・ κ 3a l'■ ga11,111(1()nlド lawa F● 秀 :く '11,()2'ス 1ma“ ::卜 1^豪 lT"ヽ (11■ :藪 :“ 321211.1ヽ wo(:● ゞ 「 │)1'83214ζ 3 :Ltt「 //1■ rttry ttksw t:dll PERNYATAAN PERSETUIUAN AKSES Saya yang bertanda tangan di bawah ini: Nama Bagas Sakallllllia Prakoso NIN{ 612008082 Fakultas Teknik Elektro dan Judul tugas akhir Sistem Verifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Elllail Komputer Program : bagas.mulia(!gnail.cour Studi : Teknik Elektro Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal Dengan ini saya menyerahkanhak non-eksklusif kepada Perpustakaan Universitas - Universitas Kristen Satya Wacana untuk menyimpan, mengatur akses sefia melakukan pengelolaan terhadap karya saya ini dengan mengacu pada ketentuan akses tugas akhir elektronik sebagai berikut (beri tanda pada kotak yang sesuai): tr a. Saya mengijinkan karya tersebut diunggah ke dalam aplikasi Repositori Perpustakaan Universitas, darVatau portal GARIIDA __J tr b. Saya tidak mengijinkan karya tersebut diunggah ke dalam aplikasi Repositori Perpustakaan Universitas, danl atau portal GAIIUIDA* * Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenamya. Salatiga, 21 Agustus 2014 BACAS SAKAMULlA PК AKO幻 Tanda tatgan & ilqtna terdtry nalmsis||a Mengetahui, Tanda langan & nann terang F― LIB-081 Fン ll Tanda tangan & nana terong peabimbiug ■極 “ Sistem Yerifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera'Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal oleh Bagas Sakamulia Prakoso NIM:612008082 Skripsi ini telah diterima dan disahkan Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik dalam Konsentrasi Teknik Telekomunikasi Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika Dan Komputer Universitas Kristen Satva Wacana Salatiga Disahkan oleh Pembimbing I Pembimbing lI PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT Saya, yang bertanda tangan di bawah ini : NAMA : Bagas Sakamulia Prakoso NIM : 612008082 JUDUL SKRIPSI : Sistem Verifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas palgiat. Apabila ternyata ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apa pun sesuai aturan yang berlaku. Salatiga, 1 Juli 2014 Meterai Rp. 6000,Tanda Tangan Bagas Sakamulia Prakoso INTISARI Sistem keamanan berbasis perangkat elektronik merupakan sebuah sistem dengan sistem verifikasi yang terintegrasi di dalamnya untuk menentukan diterima atau tidak pengakses yang menggunakan sistem keamanan tersebut. Ada berbagai macam media yang digunakan sebagai sarana verifikasi, misalnya adalah kata sandi, kunci, kartu pintar dan biometrik. Penggunaan kata sandi, kunci, maupun kartu pintar ini rentan akan dicuri maupun hilang sehingga dikembangkan alat keamanan dengan sistem verifikasi berbasis biometrik. Telapak tangan manusia merupakan salah satu biometrika yang dapat digunakan sebagai media verifikasi karena setiap manusia memiliki karakteristik garis-garis tangan yang bervariasi. Pada skripsi ini dilakukan perancangan sebuah sistem verifikasi menggunakan media telapak tangan manusia. Untuk memperoleh ciri-ciri garis telapak tangan yang membedakan antar individu dengan individu lainnya, metode deteksi garis dengan dua arah deteksi garis dan standar deviasi lokal digunakan. Jarak Euclidean digunakan untuk proses pencocokan dan verifikasi telapak tangan antara vektor ciri yang didapat dari citra uji dan ciri yang disimpan dalam basis data. Pengujian sistem dilakukan sebanyak 1270 kali. Basis data diisi dengan 50 vektor ciri yang didapat dari 50 citra telapak tangan milik 10 orang berbeda yang dijadikan sebagai pengakses berhak. Kemudian 100 citra telapak tangan dari 10 orang pengakses berhak digunakan untuk pengujian akses berhak dan 90 citra telapak tangan dari 30 orang yang tidak memiliki hak akses untuk pengujian akses tidak berhak. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem ini memiliki unjuk kerja sistem dengan tingkat akurasi rata-rata (AR) sebesar 98%. i ABSTRACT Electronic security system is a system with integrated verification system inside for determining passed or not the user who use it. Some media are used for verification tools, for example are password, key, smart card, and biometrics. Password, key, and smart card used are susceptible to stole or lost, therefore security system based on biometrics verification system is developed. Human palmprint is an one of biometrics which can be used for verification media because each people have their own line palmprint characteristics that varies. In this final project, verification system by using human palmprint is designed and made. To obtained line palmprint features which for differentiating each other people, line detection by two line directions and local standard deviation are used. Euclidean distance is used for matching and verifying the palmprint among sample palmprint features and database features. The experiment is tested as many as 1270 times. Database is contained with 50 features vector which is obtained from 50 palmprint by 10 different people who are created as genuine users. Then 100 palmprint from 10 genuine users is used for genuine access tested and 90 palmprint from 30 people who don’t having right access for impostor access tested. From the experiments are resulted that this system is having performance with accuration rate (AR) of 93%. ii KATA PENGANTAR Puji syukur kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat, karunia dan penyertaanNya sehingga penulis mampu menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana. Banyak masalah dan rintangan yang sulit untuk dihadapi, namun pertolongan-Nya membuat penulis semakin percaya bahwa tidak ada kasih dan kuasa yang lebih besar selain daripada kasih setia Tuhan Yesus. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak, baik yang secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini : 1. Papah dan Mamah tercinta di surga, terimakasih untuk semua cinta, perhatian, kasih sayang, doa, tenaga dan semua hal yang telah kalian berikan dan ajarkan sepanjang hidup kalian. This is special for you, Mom and Dad. Sangat menyesal dan sedih tidak bisa mempersembahkannya langsung kepada kalian. 2. Maey Yap Vianingrum dan Saras Cheryl Widinastiti, terima kasih untuk segala cinta dan perhatian kalian. I can’t say any words, I love you both so much. 3. Keluarga Ganjar dan Keluarga Swasti, terima kasih kalian telah menjadi kakak yang baik dan selalu memberikan dukungan baik moril dan materiil sehingga penulis tetap bersemangat untuk menyelesaikan studinya. 4. Keluarga besar S. Hadi Sardjana dan Sumiyat, terima kasih buat mbah kakung, mak’e, bapak, ibu, pakdhe, budhe, om, bulik, serta semua saudara sepupu yang senantiasa mendukung penulis, baik moril maupun materiil, dalam menyelesaikan studinya. May God bless you all. 5. Bapak Dr. Iwan Setyawan selaku pembimbing I dan Ibu Ivanna K. Timotius, M.S. selaku pembimbing II, terima kasih atas bimbingan, arahan dan saran yang menginspirasi penulis selama mengerjakan skripsi ini. Mohon maaf jika penulis tidak dapat memenuhi harapan dari Bapak dan Ibu. iii 6. Bapak F. Dalu Setiaji selaku wali studi, serta seluruh dosen, staff, dan karyawan FTEK yang telah banyak membantu penulis selama menempuh studi di sini. 7. Teman satu kontrakan, Hendika Iryanto dan Revellino Salmon, Sahabat selama studi, Adi Narendra, Daniel Adven, Face Roza dan semua teman-teman angkatan 2008, kakak-kakak angkatan, Christin Satya Ningtyas dan Kuntadi , serta temanteman sesama mahasiswa FTEK yang selalu memberikan dukungan. 8. Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, penulis mengucapkan banyak sekali terima kasih. Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan jauh dari sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari pembaca, sehingga skripsi ini dapat berguna ke depannya. Salatiga, 1 Juli 2014 Penulis iv DAFTAR ISI INTISARI ....................................................................................................................... i ABSTRACT.................................................................................................................... ii KATA PENGANTAR .................................................................................................... iii DAFTAR ISI................................................................................................................... v DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................... x DAFTAR TABEL........................................................................................................... xiv DAFTAR SIMBOL ........................................................................................................ xv DAFTAR SINGKATAN ................................................................................................ xvii BAB I BAB II PENDAHULUAN .......................................................................................... 1 1.1. Tujuan ................................................................................................. 1 1.2. Latar Belakang.................................................................................... 1 1.3. Batasan Masalah ................................................................................. 3 1.4. PerincianTugas ................................................................................... 4 1.5. Sistematika Penulisan ......................................................................... 5 LANDASAN TEORI ..................................................................................... 6 2.1. Citra Berwarna (RGB) ........................................................................ 6 2.2. Citra Beraras Keabuan (Grayscale).................................................... 6 2.3. Citra Biner .......................................................................................... 6 2.4. Pengambangan (Thresholding)........................................................... 7 2.5. Operasi Morfologi .............................................................................. 7 2.6. Momen dan Titik Pusat Massa ........................................................... 10 2.7. Normalisasi Intensitas ........................................................................ 11 2.8. Deteksi Garis ...................................................................................... 12 2.9. Operasi Blok ....................................................................................... 13 2.10. Standar Deviasi Lokal ........................................................................ 13 2.11. Jarak Euclidean ................................................................................... 14 2.12. Proses Pengacakan (Scrambling) Baris dan Kolom v Citra Untuk File Rahasia .................................................................... 14 BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................................... 16 3.1. Perancangan Perangkat Keras ............................................................ 17 3.2. Proses Pengambilan Gambar .............................................................. 20 3.3. Perancangan Perangkat Lunak ........................................................... 22 3.3.1. Pra Pengolahan ....................................................................... 23 3.3.1.1.Konversi Citra Berwarna (RGB) ke Citra Beraras Keabuan (Grayscale) .................................... 23 3.3.1.2.Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner ................... 24 3.3.1.3.Menentukan Region of Interest (ROI) Pada Telapak Tangan .......................................................... 25 3.3.1.4.Normalisasi Intensitas Citra ROI ................................ 27 3.3.2. Deteksi Garis .......................................................................... 28 3.3.3. Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal................................ 30 3.3.4. Penentuan Hasil Verifikasi Dengan Jarak Euclidean ............. 31 3.3.5. Perhitungan Unjuk Kerja Sistem ............................................ 32 3.4. Program Antar Muka Pengguna / Graphics User Interface (GUI) ................................................................................... 33 BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS HASIL PENGUJIAN .................. 41 4.1. Hasil Pengujian Perancangan Sistem ................................................. 42 4.2. Cara Penentuan Nilai 4.3. Data Pengujian Untuk Pengujian Perubahan Parameter Sistem......... 45 4.4. Hasil Pengujian dan Analisis Penentuan Nilai 4.5. Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur ........................................................ 43 ......................... 45 Elemen Opening ................................................................................. 47 4.6. Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur Pemotong ............................................................................................ 50 4.7. Hasil Pengujian dan Analisis Perbandingan Penggunaan vi Titik Pusat Massa Dengan Scanning, Tanpa Scanning, dan Tanpa Titik Pusat Massa Untuk Proses Cropping Citra Serta Pengaruhnya Terhadap Akurasi Rata-Rata ...................... 51 4.8. Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Nilai dan ....................... 54 4.9. Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan Jumlah Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok .................................... 59 4.10. Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan Jumlah Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok Dengan Operasi Pengambangan Untuk Mengurangi Garis Halus Dari Hasil Deteksi Garis ................................................. 61 4.11. Hasil Pengujian dan Analisis Pengaturan Nilai Terhadap Unjuk Kerja Sistem ........................................... 64 4.12. Hasil Pengujian dan Analisis Waktu Komputasi................................ 67 4.13. Analisis Keseluruhan Sistem .............................................................. 67 BAB V KESIMPULAN .............................................................................................. 70 DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 72 LAMPIRAN.................................................................................................................... 74 A. Pedoman Penggunaan Alat dan Antar Muka Pengguna Sistem ............... 74 B. Source Code Sistem Verifikasi ................................................................ 85 B.1. Pengolahan Data ............................................................................... 85 B.1.1. Source Code Pra Pengolahan Citra........................................ 85 B.1.2. Source Code Normalisasi Intensitas ...................................... 87 B.1.3. Source Code Deteksi Garis .................................................... 87 B.1.4. Source Code Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal ......................................................................... 88 B.1.5. Source Code Pencocokan Dengan Jarak Euclidean .............. 89 B.2. Contoh Source Code Pembuatan Basis Data .................................... 89 C. Gambar Citra Telapak Tangan yang Digunakan Saat vii Pengujian Sistem ...................................................................................... 92 C.1. Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak .................................... 92 C.1.1. Gambar Telapak Tangan Untuk Basis Data .......................... 92 C.1.1.1. Username 612007015 ............................................... 92 C.1.1.2. Username 612008016 ............................................... 93 C.1.1.3. Username 612008039 ............................................... 94 C.1.1.4. Username 612008082 ............................................... 95 C.1.1.5. Username 612008084 ............................................... 96 C.1.1.6. Username 612008085 ............................................... 97 C.1.1.7. Username 612008086 ............................................... 98 C.1.1.8. Username 612008088 ............................................... 99 C.1.1.9. Username 612008089 ............................................... 100 C.1.1.10. Username 612008090 ............................................... 101 C.1.2. Gambar Telapak Tangan Untuk Pengujian Sistem.... 102 C.1.2.1 Username 612008086 ............................................... 102 C.1.2.2 Username 612008082 ............................................... 103 C.1.2.3 Username 612007015 ............................................... 105 C.1.2.4 Username 612008088 ............................................... 106 C.1.2.5 Username 612008016 ............................................... 107 C.1.2.6 Username 612008090 ............................................... 109 C.1.2.7 Username 612008089 ............................................... 110 C.1.2.8 Username 612008039 ............................................... 111 C.1.2.9 Username 612008085 ............................................... 113 C.1.2.10 Username 612008086 ............................................... 114 C.2. Gambar Telapak Tangan Pengakses Tidak Berhak ......................... 115 C.2.1. Pengakses 1 ........................................................................ 115 C.2.2. Pengakses 2 ........................................................................ 116 C.2.3. Pengakses 3 ........................................................................ 117 C.2.4. Pengakses 4 ........................................................................ 117 C.2.5. Pengakses 5 ........................................................................ 118 C.2.6. Pengakses 6 ........................................................................ 119 viii C.2.7. Pengakses 7 ........................................................................ 119 C.2.8. Pengakses 8 ........................................................................ 120 C.2.9. Pengakses 9 ........................................................................ 121 C.2.10. Pengakses 10 ...................................................................... 121 C.2.11. Pengakses 11 ...................................................................... 122 C.2.12. Pengakses 12 ...................................................................... 123 C.2.13. Pengakses 13 ...................................................................... 123 C.2.14. Pengakses 14 ...................................................................... 124 C.2.15. Pengakses 15 ...................................................................... 125 C.2.16. Pengakses 16 ...................................................................... 125 C.2.17. Pengakses 17 ...................................................................... 126 C.2.18. Pengakses 18 ...................................................................... 127 C.2.19. Pengakses 19 ...................................................................... 127 C.2.20. Pengakses 20 ...................................................................... 128 C.2.21. Pengakses 21 ...................................................................... 129 C.2.22. Pengakses 22 ...................................................................... 129 C.2.23. Pengakses 23 ...................................................................... 130 C.2.24. Pengakses 24 ...................................................................... 131 C.2.25. Pengakses 25 ...................................................................... 131 C.2.26. Pengakses 26 ...................................................................... 132 C.2.27. Pengakses 27 ...................................................................... 133 C.2.28. Pengakses 28 ...................................................................... 133 C.2.29. Pengakses 29 ...................................................................... 134 C.2.30. Pengakses 30 ...................................................................... 135 ix DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Ilustrasi Proses Dilasi ......................................................................... 8 Gambar 2.2. Ilustrasi Proses Erosi .......................................................................... 9 Gambar 2.3. Ilustrasi Proses Opening ..................................................................... 10 Gambar 2.4. Mask Deteksi Garis Dengan Empat Arah Berbeda ............................ 12 Gambar 2.5. Ilustrasi Pembagian Blok .................................................................... 13 Gambar 2.6. Ilustrasi Proses Scrambling Pada Citra............................................... 15 Gambar 3.1. Ilustrasi Sistem ................................................................................... 16 Gambar 3.2. Blok Diagram Alat ............................................................................. 17 Gambar 3.3.a. Tampak Depan Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar ........ 17 Gambar 3.3.b. Tampak Samping Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar .... 17 Gambar 3.4.a. Perencanaan Letak Komponen Pada Alat .......................................... 18 Gambar 3.4.b. Perencanaan Letak Komponen Pada Alat .......................................... 18 Gambar 3.4.c. Tampak Samping Perencanaan Letak Komponen Pada Alat ............. 18 Gambar 3.4.d. Tampak Belakang Perencanaan Letak Komponen Pada Alat ............ 18 Gambar 3.5. Tampak Depan Realisasi Alat ............................................................ 19 Gambar 3.6. Tampak Belakang Realisasi Alat........................................................ 19 Gambar 3.7. Tampak Dalam Realisasi Alat ............................................................ 20 Gambar 3.8. Alas Pengambilan Gambar Pada Alat ................................................ 21 Gambar 3.9. Posisi Tangan Saat Pengambilan Gambar .......................................... 21 Gambar 3.10. Diagram Alir Perangkat Lunak Sistem............................................... 22 Gambar 3.11. Diagram Alir Pra Pengolahan Citra .................................................... 23 Gambar 3.12. Digram Alir Konversi Citra Berwarna Ke Citra Grayscale ............... 24 Gambar 3.13.a. Citra Berwarna I ................................................................................. 24 Gambar 3.13.b. Citra Beraras Keabuan J ..................................................................... 24 Gambar 3.14. Diagram Alir Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner ..................... 25 Gambar 3.15. Citra Biner K....................................................................................... 25 Gambar 3.16. Diagram Alir Menentukan ROI Telapak Tangan ............................... 26 Gambar 3.17.a. Citra E Hasil Opening ........................................................................ 27 Gambar 3.17.b. Citra P Hasil Cropping ....................................................................... 27 Gambar 3.18. Diagram Alir Normalisasi Intensitas .................................................. 27 Gambar 3.19.a. Citra Sebelum Normalisasi Intensitas ................................................ 28 x Gambar 3.19.b. Citra L Hasil Normalisasi Intensitas ................................................... 28 Gambar 3.20. Mask Deteksi Garis............................................................................. 28 Gambar 3.21. Diagram Alir Proses Deteksi Garis .................................................... 29 Gambar 3.22. Citra Hasil Deteksi Garis .................................................................... 29 Gambar 3.23. Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal ......................... 30 Gambar 3.24. Diagram Alir Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal ..................... 31 Gambar 3.25. Diagram Alir Penentuan Hasil Verifikasi........................................... 32 Gambar 3.26. Tampilan Awal Antar Muka Pengguna .............................................. 34 Gambar 3.27. Tampilan Antar Muka Pengguna Setelah Memilih Tombol Admin ................................................................................................. 35 Gambar 3.28. Diagram Alir Cara Kerja Antar Muka Pengguna ............................... 35 Gambar 3.29. Diagram Alir Cara Kerja Menu Verifikasi ......................................... 36 Gambar 3.30. Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin .............................................. 37 Gambar 3.31. Diagram Alir Cara Kerja Menu Hapus Data ...................................... 38 Gambar 3.32. Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin (Lanjutan)............................. 38 Gambar 3.33. Diagram Alir Cara Kerja Menu Buat Basis Data ............................... 40 Gambar 4.1. Grafik Hasil Pencarian Nilai Pada Semua Citra Uji Pengakses Berhak ke Username yang Sesuai dan Tak Sesuai ........... 45 Gambar 4.2. Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Nilai Gambar 4.3 Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Ukuran .... 46 Struktur Elemen Untuk Proses Opening............................................. 48 Gambar 4.4 Citra Biner K Sebelum Proses Opening ............................................. 49 Gambar 4.5 Citra Hasil Opening Dengan Ukuran SE Berbeda ............................. 49 Gambar 4.6. Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran Struktur Pemotong .............................................................................. 51 Gambar 4.7. Citra Hasil Opening Dengan Perpotongan Garis Letak Titik Penunjuk Perbedaan Pusat Struktur Pemotong . ................................ 53 Gambar 4.8. Citra ROI Telapak Tangan.................................................................. 54 Gambar 4.9. Grafik Akurasi Rata-Rata Pengujian Variasi Nilai Gambar 4.10. Histogram dan Citra L Hasil Normalisasi .......................................... 56 Gambar 4.11. Citra Hasil Normalisasi Intensitas Dengan Berbagai Variasi Nilai Gambar 4.12. dan dan ........... 55 ................................................................................... 56 Citra Telapak Tangan Dengan Kondisi Pencahayaan Berbeda .......... 58 xi Gambar 4.13. Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis .................................... 60 Gambar 4.14. Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal Dengan Ukuran Blok Berbeda............................................................ 61 Gambar 4.15. Citra Hasil Deteksi Garis .................................................................... 62 Gambar 4.16. Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis Dengan Operasi Penghilangan Garis Halus ..................................................... 63 Gambar 4.17. Grafik Perbandingan Akurasi Rata-Rata Sistem Antara Sistem Subbab 4.10 Dengan Sistem Subbab 4.9 ................................ 64 Gambar 4.18. Grafik Unjuk Kerja Sistem Dengan Beberapa Nilai Gambar 4.19. ................................................................................... 66 Citra Hasil Binerisasi Citra Telapak Tangan Dengan =60 Pada Dua Orang Yang Berbeda .......................................................... 68 Gambar A.1. Tampilan Awal Antar Muka Sistem ................................................... 74 Gambar A.2. Tampilan Antar Muka Sistem ............................................................ 75 Gambar A.3. Tampilan Cara Masuk ke Menu Buat Basis Data .............................. 75 Gambar A.4. Tampilan Menu Buat Data ................................................................. 76 Gambar A.5. Tampilan Saat Mengambil Gambar Telapak Tangan Menu Buat Basis Data .................................................................................. 76 Gambar A.6. Tampilan Cara Memilih Menu Hapus Member ................................. 77 Gambar A.7. Tampilan Menu Hapus Member ......................................................... 77 Gambar A.8. Kotak Dialog Konfirmasi Hapus Pengakses Berhak .......................... 78 Gambar A.9. Tampilan Cara Masuk ke Menu Admin ............................................. 78 Gambar A.10. Tampilan Memilih Admin .................................................................. 79 Gambar A.11. Kotak Dialog Konfirmasi Untuk Memilih Admin ............................. 79 Gambar A.12. Tampilan Cara Memilih Menu Verifikasi .......................................... 79 Gambar A.13. Tampilan Masukkan Username Saat Proses Verifikasi ..................... 80 Gambar A.14. Tampilan Proses Mengambil Gambar Telapak Tangan Saat Verifikasi .................................................................................... 80 Gambar A.15. Tampilan Saat Pengakses Berhak Berhasil Terverifikasi Dan Telah Memilih Salah Satu File Rahasia Yang Ada .................... 81 Gambar A.16. Tampilan Cara Memilih Menu Admin (Saat Sudah Ada xii Admin Dalam Sistem) ........................................................................ 81 Gambar A.17. Tampilan Verifikasi Admin ................................................................ 82 Gambar A.18. Tampilan Cara Menghapus Admin Dari Sistem ................................ 82 Gambar A.19. Tampilan Menghapus Admin ............................................................. 83 Gambar A.20. Kotak Dialog Konfirmasi Menghapus Admin ................................... 83 Gambar A.21. Kotak Dialog Konfirmasi Keluar Dari Sistem ................................... 84 Gambar C Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak dan Tidak Berhak ........ 92 xiii DAFTAR TABEL Tabel 4.1. Pengujian Verifikasi Sesuai Username ................................................... 43 Tabel 4.2. Pengujian Verifikasi Pengakses Berhak Tidak Sesuai Username dan Pengakses Tak Berhak .................................................... 43 Tabel 4.3. Hasil Pengujian Beberapa Nilai dan Pengaruhnya Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 46 Tabel 4.4 Hasil Pengujian Unjuk Kerja Pada Variasi Ukuran Stuktur Elemen Pada Proses Opening.................................................................. 47 Tabel 4.5. Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Ukuran Struktur Pemotong Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 50 Tabel 4.6. Hasil Pengujian Pengaruh Penggunaan Titik Pusat Massa Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 52 Tabel 4.7. Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Nilai dan Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................................. 54 Tabel 4.8. Pengujian Perbandingan Sistem Tanpa dan Dengan Normalisasi Intensitas Menggunakan Sampel Dengan Kondisi Pencahayaan Yang Berbeda dari Kondisi di Dalam Kotak .......................................... 58 Tabel 4.9. Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................................. 59 Tabel 4.10. Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Dengan Penghilangan Garis Halus Terhadap Unjuk Kerja Sistem ...................... 63 Tabel 4.11. Hasil Pengujian Pengaturan Nilai Terhadap Unjuk Kerja Sistem ............................................................................................ 65 Tabel 4.12. Rata-Rata Waktu Komputasi Sistem ....................................................... 67 Tabel 4.13. Spesifikasi Komputer Yang Digunakan Pada Skripsi ............................. 67 xiv DAFTAR SIMBOL J(x,y) citra beraras keabuan (citra grayscale) I(x,y) citra berwarna (RGB) hasil pengambilan gambar kamera web ( , ) intensitas nilai komponen R pada citra I(x,y) ( , ) intensitas nilai komponen G pada citra I(x,y) ( , ) intensitas nilai komponen B pada citra I(x,y) ( , ) citra biner hasil operasi pengambangan nilai ambang yang dijadikan batas nilai pemisah antara latar belakan dan tangan pada operasi pengambangan citra biner C struktur elemen (SE) yang digunakan pada operasi morfologi operasi dilasi operasi erosi operasi opening E(x, y) citra hasil operasi opening momen citra E dengan orde ( , ) ( , ) nilai piksel citra E pada koordinat (x, y) pusat koordinat titik pusat massa pusat koordinat titik pusat massa L(x, y) citra hasil normalisasi intensitas P(x, y) citra hasil cropping nilai rata-rata dari citra P xv nilai varian dari citra P nilai rata-rata dari citra L nilai varian dari citra L nilai varian dari sebuah citra konstanta untuk proses normalisasi intensistas nilai rata-rata dari sebuah citra h ukuran blok yang digunakan pada saat operasi blok jumlah blok hasil operasi blok pada satu buah citra G0 citra hasil deteksi garis arah 0° G135 citra hasil deteksi garis arah 135° G(x,y) citra akhir hasil deteksi garis yang merupakan gabungan dari citra G0 dan G135 standar deviasi tiap blok hasil operasi blok u vektor ciri dari citra uji v vektor ciri dalam basis data ( , ) jarak Euclidean antara vektor ciri citra uji dan basis data vektor ciri citra yang berisi standar deviasi tiap blok pada satu buah citra jarak Euclidean paling kecil dari pengujian satu vektor ciri citra uji dengan lima vektor ciri dalam basis data tverifikasi nilai ambang yang digunakan untuk menentukan diterima atau tidaknya suatu akses ke sistem _ vektor yang berisi nilai semua pengujian pengakses berhak ke username yang sesuai maupun tidak sesuai xvi DAFTAR SINGKATAN AR Accuration Rate FAR False Acceptance Rate FRR False Rejection Rate GUI Graphics User Interface LED Light Emiting Diode PC Personal Computer RGB Red Green Blue ROI Region of Interest SE Struktur Elemen TPMDS Titik Pusat Massa Dengan Scanning TPMTS Titik Pusat Massa Tanpa Scanning TTPM Tanpa Titik Pusat Massa USB Universal Serial Bus xvii