Persamaan Diferensial Dr. Ahmad Sabri Universitas Gunadarma Definisi • Persamaan diferensial (PD)/differential equation (DE) adalah sebuah persamaan yang terdiri dari sebuah fungsi yang tidak diketahui dan turunannya • Sebuah PD dikatakan `PD biasa' (ordinary differential equation) jika fungsi yang dimaksud hanya bergantung pada satu variabel bebas. Jika bergantung pada dua atau lebih variabel bebas, maka PD tersebut dikatakan`parsial' (partial differential equation) • Orde dari sebuah PD adalah turunan tertinggi dari fungsi yang ada pada PD tersebut Contoh PD Biasa orde 1 PD Biasa orde 2 PD Biasa orde 3 PD Biasa orde 2 PD Parsial orde 2 Notasi • Misalkan y=f(x). Notasi y', y'',y''', y(4), ..., y(n) secara berurutan menyatakan turunan pertama, kedua, ketiga, keempat, sampai ke-n (atau dy/dx, d2y/dx2, d3y/dx3, d4y/dx4,...,dny/dxn). Solusi dari PD • Sebuah solusi dari PD dengan fungsi tak-diketahui y dan variabel bebas x pada interval I, adalah fungsi y(x) yang memenuhi PD yang identik untuk semua x dalam interval I • Solusi dari PD: – Tak-hingga solusi – Tidak ada solusi – Solusi tunggal • Periksalah apakah y(x)=c1sin x + c2cos x, di mana c1 dan c2 adalah sebarang konstanta, merupakan solusi dari y''+4y=0 dalam interval (-∞,∞) ? • Periksalah apakah y=x2-1 merupakan solusi dari PD (y')4+y2=-1 • Tentukan solusi dari (y')4+y2=0 • Solusi khusus dari sebuah PD adalah sebarang sebuah solusi dari himpunan solusi untuk PD tersebut • Solusi umum dari sebuah PD adalah himpunan dari semua solusi untuk PD tersebut Problem nilai awal • Jika PD disertai dengan kondisi di mana fungsi dan turunannya diberikan nilai pada variabel bebas yang sama, maka kondisi ini disebut problem nilai awal • Contoh: Problem nilai batas • Jika PD disertai dengan kondisi di mana fungsi dan turunannya diberikan nilai pada variabel bebas yang berbeda, maka kondisi ini disebut problem nilai batas • Contoh: Persamaan bentuk standar dan bentuk diferensial • Sebagian besar, namun tidak semuanya, PD orde satu dapat dituliskan dalam bentuk standar y'=f(x,y). • f(x,y) selalu dapat dinyatakan dalam bentuk M(x,y)/-N(x,y), sehingga diperoleh bentuk diferensial M(x,y)dx + N(x,y)dy=0. Tuliskan PD berikut dalam bentuk standar, jika memungkinkan 1. xy'-y2=0 2. exy'+e2xy = sin x 3. (y'+y)5=sin(y'/x) Tuliskan dalam bentuk diferensial: y(yy'-1)=x Jenis-jenis PD orde satu (First order DE) • • • • • PD homogen PD variabel terpisah PD eksak PD linier orde satu PD non linier orde satu (PD Bernoulli) PD homogen (homogenous DE) • PD orde satu dalam bentuk y'=f(x,y) dikatakan homogen jika, untuk sebarang bilangan real t, berlaku: f(tx,ty)=f(x,y) Periksalah apakah PD berikut homogen: Persamaan diferensial terpisahkan (separable DE) Bentuk umum: Solusi: Periksalah apakah PD berikut terpisahkan Carilah solusi dari PD berikut: 1. xdx y 2 dy 0 2. y ' y 2 x 3 dy x 2 2 3. dx y 4. e x dx ydy 0; y (0) 1 Persamaan diferensial eksak Sebuah persamaan diferensial adalah eksak jika terdapat fungsi g(x,y) sehingga Persamaan diferensial eksak: uji eksak Jika M(x,y) dan N(x,y) adalah fungsi kontinu dan memiliki turunan parsial pertama yang kontinu di domain persegi panjang pada bidang xy, maka: adalah eksak jika dan hanya jika • Periksalah apakah PD berikut adalah eksak Persamaan diferensial eksak: solusi 1. Temukan g(x,y) dengan mencari solusi persamaan 2. Solusi: g(x,y)=c, di mana c adalah sebarang konstanta • Carilah solusi dari PD eksak berikut: 1. 2. • Apakah PD terpisahkan adalah selalu eksak? Persamaan diferensial linier tingkat satu: solusi umum Persamaan diferensial linier tingkat satu: solusi khusus Persamaan diferensial homogen tingkat dua Persamaan diferensial homogen tingkat dua: solusi umum Persamaan diferensial Bernoulli • Bentuk umum: • Solusi: gunakan substitusi sehingga bentuk umum di atas menjadi persamaan diferensial linier dalam z(x). • Carilah solusi dari y'+xy=xy2