Elektronis

SOAL OPREC ALFAROBI v6.0
ELEKTRONIS
1. Bagaimana cara membaca spesifikasi dari sebuah baterai yang memiliki
keterangan Lipo2200mAh; 3 cell; 11,1 V; Discharge 35-50 C; Charge 510C?
2. Terdapat 3 buah baterai lipo:
(A) 2200 mAh 3 sel dengan discharge 35-50 C dan charge 5-10 C
(B) 2200 mAh 4 sel dengan discharge 45-60 C dan charge 5-10 C
(C) 3000 mAh 3 sel dengan discharge 55-70 C dan charge 10-15 C
(D) 3000 mAh 4 sel dengan discharge 55-70 C dan charge 10-15 C
Berapa arus normal dan arus maksimum per satuan waktu yang
dikeluarkan tiap baterai? Baterai mana yang paling bagus menurut
Anda jika sebuah robot membutuhkan power supply 12 V 60 A?
3. Buatlah 2 buah skematik PCB yang siap cetak :
(A) Power supply yang ideal menurut Anda dengan input baterai yang
telah Anda pilih pada soal di atas dan mampu mengeluarkan tegangan
sebesar 12 V
(B) Sistem minimum dengan input berupa 4 sensor FSR, 1 sensor IMU,
mikrokontroler berupa AtMega 328, dan output berupa 4 servo
TowerPro MG-90.
Jelaskan secara detail sistem elektronis yang Anda buat beserta fungsi
tiap komponen.
4. Jelaskan sistem hardware yang digunakan sesuai pada robot humanoid
soccer robocup 2016! Sebutkan hardware beserta spesifikasinya!
5. Sebutkan nama-nama robot Alfarobi!