ISSN 2394-3777 (Print) ISSN 2394-3785 (Online) Tersedia di secara online www.ijartet.com International Journal of Advanced Research Tren Rekayasa dan Teknologi (IJARTET) Vol. 4, Isu 3, Maret 2017 Pelaksana Cerdas Pengendalian Darurat Kendaraan Menggunakan Image Processing A.Arockia Selvaraj 1, A.Richard 2, K.Saminathan 3, J.Vigneshwaran 4, R.Vasanthan 5 Asisten profesor, Departemen Ilmu Komputer Teknik, Info Institute of Engineering, Coimbatore, India 1 UG Scholar, Sains dan Teknik Komputer, Info Institute of Engineering, Coimbatore, India 2 UG Scholar, Sains dan Teknik Komputer, Info Institute of Engineering, Coimbatore, India 3 UG Scholar, Sains dan Teknik Komputer, Info Institute of Engineering, Coimbatore, India 4 UG Scholar, Sains dan Teknik Komputer, Info Institute of Engineering, Coimbatore, India 5 Abstrak: Alasan umum untuk kemacetan lalu lintas adalah karena prioritas lalu lintas yang buruk, mana ada situasi beberapa jalur memiliki kurang lalu lintas dari yang lain dan durasi sinyal hijau yang sama untuk kedua mempengaruhi pemborosan sumber daya dan drive stres. Tujuan dari proyek ini adalah kontrol sinyal lalu lintas dengan bantuan kamera pengintai hadir di titik-titik persimpangan. Frame dari trafik yang diperoleh dari kamera melalui pengolahan video terus menerus. Untuk menentukan ambulans, gambar dari kamera digunakan untuk mendeteksi surat ambulans dari kendaraan. Berdasarkan hasil yang diperoleh dari kamera, waktu untuk sinyal hijau masing-masing diberikan yang bervariasi waktu ke waktu. Tapi ketika sebuah kendaraan darurat seperti ambulans terdeteksi, jalur hijau saat ini akan menjadi merah dan display counter akan menampilkan simbol ambulans, setelah beberapa detik jalur memiliki ambulans akan diizinkan. Dalam kasus jika ada dua ambulans terdeteksi di titik persimpangan, ambulans yang lebih dekat ke sinyal mendapatkan prioritas pertama. keberhasilan pelaksanaan penelitian kami akan menghasilkan pembersihan lebih cepat dari lalu lintas dan perbaikan dalam transportasi kendaraan darurat. Kata kunci: kamera pengintai, sensor suara, RFID (identifikasi frekuensi radio adalah teknik). volume lalu lintas .Due untuk alasan ini, kemacetan lalu lintas di daerah I. saya P ENDAHULUAN perkotaan menjadi tidak dapat dihindari hari ini. manajemen yang tidak transportasi jalan adalah salah satu mode primitif transportasi di efisien lalu lintas menyebabkan pemborosan waktu berharga, polusi, banyak bagian dunia saat ini. Jumlah kendaraan yang menggunakan jalan pemborosan bahan bakar, biaya transportasi dan stres dll tapi yang lebih meningkat secara eksponensial setiap hari. lampu lalu lintas adalah penting kendaraan darurat seperti ambulans get terjebak dalam lalu lintas. perangkat sinyal yang ditempatkan di titik-titik persimpangan dan digunakan pembaca di persimpangan jalan, identifikasi frekuensi radio adalah teknik untuk mengontrol aliran lalu lintas di jalan. yang menggunakan gelombang radio untuk mengidentifikasi objek unik, RFID adalah teknik yang banyak digunakan dalam berbagai bidang Pada tahun 1868, lalu lintas lampu hanya dipasang di London dan hari aplikasi seperti ilmu kedokteran, perdagangan, keamanan, tol elektronik. ini ini telah dipasang di sebagian besar kota di seluruh dunia Sebagian besar lampu lalu lintas memainkan peran penting dalam manajemen lalu lintas. lampu lalu lintas di seluruh dunia mengikuti rangkaian waktu yang telah Lampu lalu lintas yang ada mengikuti urutan yang telah ditentukan. Jadi ditentukan. Beberapa waktu kendaraan di sisi lampu merah harus menunggu lampu ini disebut lampu lalu lintas statis. lampu lalu lintas ini tidak mampu sinyal hijau bahkan melalui ada sedikit atau tidak ada lalu lintas. Ini untuk menghitung jumlah kendaraan dan prioritas kendaraan di titik mengakibatkan hilangnya waktu yang berharga. kontrol lalu lintas di persimpangan. Akibatnya beberapa kendaraan harus menunggu persimpangan adalah masalah keprihatinan di kota-kota besar. Beberapa upaya telah dilakukan untuk lalu lintas make lampu urut dinamis sehingga lampu lalu lintas ini beroperasi sesuai dengan saat ini Semua Hak Dilindungi © 2017 IJARTET 26 ISSN 2394-3777 (Print) ISSN 2394-3785 (Online) Tersedia di secara online www.ijartet.com International Journal of Advanced Research Tren Rekayasa dan Teknologi (IJARTET) Vol. 4, Isu 3, Maret 2017 bahkan tidak ada lalu lintas di sisi lain. Kendaraan seperti ambulans dan cara untuk mematuhi kertas konferensi format persyaratan adalah dengan Pemadam Kebakaran juga terjebak dalam lalu lintas dan membuang-buang menggunakan dokumen ini sebagai template dan hanya mengetik teks Anda ke waktu mereka yang berharga. Mudah dalamnya. Banyak konflik akan terjadi dan yang tidak mudah untuk menangani. II. PEKERJAAN BERHUBUNGAN YANG 1. Traffic Light Kontrol Non-stasioner 3. RFID dan GPS berbasis Automatic Lane Izin Sistem Lingkungan berdasarkan multi Agen Q-Miring Multi-agent sistem memiliki memperoleh Ambulance Masalah ambulans mendapatkan Pentingnya signifikan karena kemampuan modern untuk model dan terjebak dalam kemacetan lalu lintas dapat diatasi dengan Gps memecahkan masalah di dunia nyata yang kompleks. Multi-agent sistem menyediakan mekanisme untuk memastikan bahwa jalur di mana ambulans bepergian dibersihkan. komunikasi, kerjasama, dan koordinasi dari agen. Dalam kontrol lalu Artinya, kedatangan ambulans adalah untuk dikomunikasikan lintas individu dimodelkan oleh agen cerdas terkoordinasi. Para agen kepada sinyal lalu lintas terdekat, sehingga bisa menyalakan lampu koordinasi di antara mereka sendiri berdasarkan informasi yang hijau dan karenanya jelas lalu lintas. Namun, semua ambulans tidak diterima dari satu sama lain untuk mengontrol jaringan. penelitian akan membawa kasus darurat. Oleh karena itu, lalu lintas sistem pembelajaran penguatan tradisional mengasumsikan bahwa kliring, lingkungan adalah stasioner dan dinamikanya selalu tetap. Sejak itu jika dilakukan untuk semua pola arus lalu lintas berubah secara dinamis dari waktu ke waktu. ambulans, tentu akan menimbulkan masalah lalu lintas. Untuk kekurangan: mengatasi kesulitan ini, kami mengusulkan untuk membuat sistem menggabungkan RFID (Radio Frequency Identification) .suatu Radio Frequency Identification (RFID) biasanya mengacu sistem keseluruhan, yang biasanya berisi tiga bagian utama: The RFID tag, • Agen digunakan sebagai subfield a. • Hal ini tidak bertindak jaringan lalu lintas real sebagai lingkungan stasioner. RFID Reader, dan Aplikasi. tag RFID mengacu pada perangkat elektronik kecil yang terdiri dari sebuah chip kecil dan antena. chip biasanya mampu membawa beberapa jenis informasi tergantung 2.Traffic Cahaya Prioritas Control untuk Kendaraan Darurat Menggunakan RFID pada aplikasi. Para pembaca RFID, juga disebut interogator, digunakan untuk mengenali kehadiran tag RFID di dekatnya. kemacetan lalu lintas dan keterlambatan transportasi di arteri kekurangan: perkotaan meningkat di seluruh dunia. Oleh karena itu praktis penting untuk mengembangkan, memverifikasi dan memvalidasi namun sederhana model kuat yang membantu dalam merancang dan meningkatkan keamanan dan • Gps sinyal tidak berkomunikasi lase kasus munculnya sinyal lalu lintas. efisiensi transportasi. Ini adalah masalah yang signifikan untuk mengontrol lampu lalu lintas dalam sistem jalan kendaraan. Alasan utama adalah bahwa sinyal lalu lintas digunakan untuk mengelola bertentangan persyaratan untuk AKU AKU AKU. S COPE OFR ESULTS penggunaan ruang jalan - sering di persimpangan jalan - dengan mengalokasikan sisi kanan cara untuk set yang berbeda dari pergerakan lalu lintas yang saling kompatibel selama interval waktu yang berbeda. kekurangan: Untuk merancang dan mengembangkan cerdas lalu lintas sistem manajemen kemacetan yang melakukan fungsi seperti mendeteksi kedatangan kendaraan darurat dan memperingatkan kendaraan untuk membersihkan jalan. Mendeteksi kemacetan lalu • kemacetan lalu lintas akan terjadi di jalan-jalan. lintas antara persimpangan dipisahkan oleh jarak 1 km dan mengirimkan statusnya menjadi sinyal lalu lintas tetangga. Semua Hak Dilindungi © 2017 IJARTET 27 ISSN 2394-3777 (Print) ISSN 2394-3785 (Online) Tersedia di secara online www.ijartet.com International Journal of Advanced Research Tren Rekayasa dan Teknologi (IJARTET) Vol. 4, Isu 3, Maret 2017 IV. USULAN METHODOLOY DAN DISKUSI kamera, waktu untuk sinyal hijau masing-masing diberikan yang Alasan umum untuk kemacetan lalu lintas adalah karena berbagai waktu ke waktu. Tapi ketika keadaan darurat veehicle prioritas lalu lintas yang buruk, mana ada situasi beberapa jalur seperti ambulans terdeteksi, prioritas diberikan untuk waktu lane.The memiliki kurang lalu lintas daripada yang lain dan durasi sinyal hijau terakhir yang setiap jalur akan menjadi hijau ditampilkan dalam layar yang sama untuk kedua mempengaruhi pemborosan sumber daya individu bawah kasus counter.In, jika ambulans terdeteksi, saat ini dan driver stres. Tujuan dari proyek ini adalah untuk mengontrol jalur greeen willl menjadi merah dan counter diisplay akan sinyal lalu lintas dengan bantuan kamera pengintai hadir pada titik menunjukkan allowed.In Kasus jika ada dua ambuulance terdeteksi persimpangan. Frame dari trafik yang diperoleh dari kamera melalui di persimpangan, ambulans yang lebih dekat ke sinyal mendapatkan pengolahan video terus menerus. Untuk menentukan ambulans, prioritas first.Successful gambar dari kamera digunakan untuk mendeteksi ambulans gambar dari kamera digunakan untuk mendeteksi surat ambulans dari kendaraan. Berdasarkan hasil yang diperoleh dari pelaksanaan kami Penelitian akan menghasilkan clearence lebih cepat dari trraffic dan perbaikan di kendaraan darurat. • angkutan dari Keuntungan dari sistem yang diusulkan Komunikasi antara kendaraan darurat dan lalu lintas • Mengurangi kemacetan lalu lintas sinyal cahaya kontroler dicapai melalui transceiver dan • Tidak ada intervensi manusia diperlukan di persimpangan lalu GPS. • itu lintas Sistem jalur pembersihan otomatis RFID dan GPS berbasis ambulans. • Mengurangi keterlambatan kedatangan saat • ambulans RFID membantu untuk membedakan antara darurat dan non-darurat kasus. ARSITEKTUR Semua Hak Dilindungi © 2017 IJARTET 28 ISSN 2394-3777 (Print) ISSN 2394-3785 (Online) Tersedia di secara online www.ijartet.com International Journal of Advanced Research Tren Rekayasa dan Teknologi (IJARTET) Vol. 4, Isu 3, Maret 2017 V. sampel positif yang dibuat oleh terbuka cv-membuat sampel utilitas. Mereka EKSPERIMEN R ESULTS • deteksi kendaraan • sampel negatif • sampel positif • kendaraan darurat izin • Mikrokontroler (PIC16F877A) dapat dibuat dari satu gambar dengan objek atau dari koleksi sebelumnya ditandai gambar. Sebuah dataset besar sampel positif sebelum Anda memberikannya kepada utilitas disebutkan, karena hanya berlaku transformasi perspektif. deteksi kendaraan Survei kamera PI kemacetan lalu lintas di persimpangan dan ini diberikan ke controller. Cara mudah untuk melakukan deteksi kendaraan dengan menggunakan Haar cascades. Ide umum adalah untuk menggambarkan suatu objek sebagai riam pengklasifikasi fitur sederhana disusun dalam beberapa tahap. Klasifikasi gambar didasarkan pada nilai fitur dasar sederhana. Fitur yang digunakan sebagai pengganti nilai-nilai pixel baku sederhana umumnya karena mereka dapat bertindak untuk encode ad-hoc pengetahuan domain tetapi juga, dalam kasus ini, karena mereka lebih cepat untuk proses. Fitur-fitur dasar yang ditingkatkan dengan memanfaatkan juga 45 fitur diputar derajat sehingga secara signifikan meningkatkan kekuatan Gambar 1. diagram blok kendaraan darurat izin Kendaraan darurat dilakukan dengan menggunakan PIC pemancar modul dan penerima PIC akan dilaksanakan di persimpangan lalu lintas. buzzer akan beralih ON ketika kendaraan digunakan untuk tujuan expressional dari sistem pembelajaran dan akibatnya darurat. Ini akan mengirim sinyal melalui PIC pemancar ke penerima PIC. Ini meningkatkan itu kinerja sistem deteksi obyek. akan membuat lampu lalu lintas berubah menjadi hijau. Setelah ambulans melewati, penerima tidak lagi menerima sinyal PIC dan lampu lalu lintas berbelok tored sampel negatif: sampel negatif diambil dari gambar yang sewenang-wenang. gambar ini tidak boleh berisi objek yang terdeteksi. sampel negatif disebutkan dalam file khusus. Ini adalah file teks di mana setiap baris berisi nama file gambar (relatif terhadap direktori file deskripsi) gambar sampel negatif. File ini harus dibuat secara manual. Perhatikan bahwa sampel negatif dan contoh gambar juga disebut sampel background atau latar belakang sampel gambar, dan digunakan secara bergantian dalam dokumen ini. Menggambarkan Gambar mungkin ukuran yang berbeda. Tapi setiap gambar harus lebih besar dari ukuran jendela pelatihan, karena gambar ini digunakan untuk subsampel citra negatif dengan ukuran pelatihan. Gbr.2. kendaraan darurat izin sampel positif: Semua Hak Dilindungi © 2017 IJARTET 29 ISSN 2394-3777 (Print) ISSN 2394-3785 (Online) Tersedia di secara online www.ijartet.com International Journal of Advanced Research Tren Rekayasa dan Teknologi (IJARTET) Vol. 4, Isu 3, Maret 2017 Mikrokontroler (PIC16F877A) SEBUAH CKNOWLEDGEMENT Peripheral Interface Control (PIC) 16F seri memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan seri lainnya. Dijalankan setiap instruksi dalam waktu kurang dari 200 nanodetik. Hal ini memiliki 40 pin dan mengirim UINs. Di persimpangan, mudah untuk menyimpan sejumlah besar kendaraan darurat. Sebelum beralih ke hijau, itu harus memenuhi semua kondisi. Opsi interupsi sederhana memberikan keuntungan seperti melompat dari satu lingkaran ke Kami ingin mengucapkan terima kasih untuk Dr.N.KOTTISWARAN ME, Ph.D., Kepala Sekolah, Info Institut Teknik, Coimbatore, yang selalu membantu kami setiap kali kita mendekati dia selama proyek kami. lingkaran lain. Sangat mudah untuk beralih setiap saat. Mengkonsumsi lebih sedikit daya Kami juga ingin menyampaikan terima kasih kepada dan beroperasi dengan baterai kendaraan itu sendiri tanpa perangkat keras tambahan. Dr.P.RAJKUMAR, ME, Ph.D., profesor, Kepala Departemen, Departemen ilmu komputer dan teknik, untuk dorongan konstan, bimbingan berharga dan kritik konstruktif dalam membuat proyek ini yang sukses. Kami menghormati kami dan ramah terima proyek kami co-ordinator dan panduan Mr.A.AROCKIA Selvaraj ME, MBA., Asisten Profesor, Departemen Ilmu Komputer dan Teknik, untuk bimbingan berharga dan saran tepat waktu dalam membawa proyek ini. R EFERENCES [1]. Varaprasad G., Wahidabanu RSD, “Algoritma Fleksibel Routing untuk Kendaraan Area Networks”, di Proc. Konferensi IEEE tentang Sistem Transportasi Cerdas Telekomunikasi, Osaka, Jepang, pp.30-38, 2010. Gbr.3. Mikrokontroler (PIC16F877A) [2]. Gokulan BP, Srinivasan D., “Distributed Geometric Fuzzy Multi agen Perkotaan Traffic Signal Control”, Transaksi IEEE pada Sistem Transportasi Cerdas, vol.11, no.3, pp.714-727 2010. VI. C ONCLUSION Dalam proyek ini, metode untuk memperkirakan lalu lintas [3]. Kumar S., Abhilash PG, Jyothi DG, Varaprasad G., “Pelanggaran menggunakan Image Processing disajikan. Hal ini dilakukan dengan Metode deteksi untuk Vehicular Ad Hoc Jaringan”, ACM / Wiley Keamanan dan menggunakan kamera foto yang diambil dari jalan raya dan video yang diambil Jaringan Komunikasi, 2014, DOI: 10,1002 / sec.427. dikonversi ke urutan gambar. Setiap gambar diproses secara terpisah dan jumlah mobil telah dihitung. Jika jumlah mobil melebihi ambang batas tertentu, peringatan lalu lintas berat akan ditampilkan secara otomatis. Keuntungan dari metode baru ini meliputi manfaat seperti penggunaan pengolahan gambar lebih sensor, biaya rendah, setup yang mudah dan akurasi yang relatif baik dan kecepatan. Karena metode ini telah dilaksanakan dengan menggunakan Image Processing dan software lab Mat, biaya produksi rendah sementara mencapai kecepatan tinggi dan akurasi. [4]. Abdoos M., Mozayani N dan Bazzan ALC, “Control Traffic Light di Non Stationary Lingkungan berdasarkan multi agen Q-learning”, di Proc. Konferensi IEEE tentang Sistem Transportasi Cerdas, pp.580-1585 2011. [5]. Ayush KR Mittal, Deepika Bhandari, “Sebuah Novel Pendekatan Menerapkan sistem Green Wave dan Deteksi Dicuri Kendaraan”, di Proc. Konferensi IEEE tentang Advance Computing, pp.1055-1059 2013. [6]. Suresh Sharma, Alok Pithora, Gaurav Gupta, Mohit Goel, MohitSinha, “Prioritas Traffic Light Control Untuk Darurat Kendaraan Menggunakan RFID”, International Journal of Inovasi dalam Rekayasa dan Teknologi, vol.2, no.2, pp.363-366, 2013. Semua Hak Dilindungi © 2017 IJARTET 30 ISSN 2394-3777 (Print) ISSN 2394-3785 (Online) Tersedia di secara online www.ijartet.com International Journal of Advanced Research Tren Rekayasa dan Teknologi (IJARTET) Vol. 4, Isu 3, Maret 2017 BIOGRAFI A.AROCKIA Selvaraj AP / CSE, Info Institut Teknik. Pada tahun 2006 BE selesai di Tamil Nadu Fakultas Teknik dan pada tahun 2008 selesai ME Kumaraguru College of Technology. Dia memiliki 8 tahun pengalaman, daerah Networks bunga, komputasi Mobile dan OS. A.RICHARD adalah UG Scholar di BE, Ilmu Komputer Departemen dari Info Institut Teknik. Penelitiannya berfokus pada kontrol cerdas kendaraan darurat menggunakan pengolahan citra. K.SAMINATHAN adalah UG Scholar di BE Ilmu Komputer Departemen di Info Institut Teknik. Penelitiannya berfokus pada kontrol cerdas kendaraan darurat menggunakan pengolahan citra. J.VIGNESHWARAN adalah UG Scholar di BE, Ilmu Komputer Departemen dari Info Institut Teknik. pintar nya mengontrol kendaraan darurat menggunakan pengolahan citra. R.VASANTHAN adalah UG Scholar di BE, Ilmu Komputer Departemen dari Info Institut Teknik. pintar nya mengontrol kendaraan darurat menggunakan pengolahan citra. Semua Hak Dilindungi © 2017 IJARTET 31
