TUGAS MIKROKONTROLER II
LAPORAN MOTOR SERVO
NAMA : ELSA WIDIYA
NIM : 18242035
AKADEMI TEKNIK ELEKTROMEDIK ANDAKARA JAKARTA
JL.Raya Kalimalang BLOK E NO.4 C/D DUREN SAWIT JAKARTA TIMUR
Telp.021-8614497
Penggunaan Motor Servo Dan Kemampuan Motor
Hasil Tugas 1 : Motor Servo
Bahan :
1. Arduino Uno
2. Kabel USB/Program
3. Motor Servo
Tools :
1. Project Board
2. Jumper
3. Adaptor ( Power DC)
Pengantar :
Tujuan tugas 1 adalah untuk memahami penggunaan atau aplikasi Arduino Uno dalam mata kuliah
mikrokontroler II.
Batasan :
Pengujian
No Percobaan I
1. 45° (berfungsi)
Percobaan II
60° (berfungsi)
Percobaan II
180° (berfungsi)
Percobaan IV
360° (tidak berfungsi)
Kesimpulan :
Setelah dilakukan percobaan sesuai table diatas, motor servo tidak dapat berfungsi dalam 360°.
Cuplikan Program Dengan Arduiono Uno :
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
void setup() {
myservo.attach(6); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(90);
delay(1000);
}
// sets the servo position according to the scaled value
// waits for the servo to get there
// sets the servo position according to the scaled value
// waits for the servo to get there
Dokumentasi Photo ( Perakitan / Lay Out ) :
Rangkaian :
